一种不良品剔除装置的制作方法

本实用新型涉及自动包装设备领域，具体涉及一种不良品剔除装置。

背景技术：

传统的自动化包装生产线中，对不良品的挑选过程都采用人工进行挑选，人工挑选容易出现差错，而且工作量大，作业强度高，不利于长时间作业，因此，需要设计一种不良品剔除装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种不良品剔除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种不良品剔除装置，包括机架、传送带和控制器，所述传送带位于所述机架上方，所述控制器位于机架一侧，所述传送带末端一侧设有隔板，所述隔板远离所述传送带的一侧设有不良品输送带；所述传送带末端另一侧设有用电机带动的活动挡板且所述活动挡板转动后刚好与所述隔板远离所述传送带的一端重合；在所述传送带的一侧且位于所述活动挡板的前方设有色标传感器和相机；所述不良品输送带的末端一侧设有光电传感器且出口处设有回收箱；所述传送带、所述不良品输送带、所述电机、所述色标传感器、所述相机和所述光电传感器均与控制器电性连接。

进一步，所述机架的两侧安装有挡板，既可以保护产品，使其不掉落到机架下方，也可以对产品进行导向。

进一步，所述传送带和所述不良品输送带的一侧均设有红外计数器，可以对合格品和不良品进行计数。

进一步，所述回收箱的底部设有缓冲层，当不良品落到回收箱时，缓冲层起到缓冲的作用，使产品不易损坏。

进一步，所述传送带的一侧设有与所述控制器电性连接的三色报警灯；所述三色报警灯包括蜂鸣器、红灯、黄灯和绿灯，当运行正常时，绿灯常亮，当检测到不良品时，黄等亮起且蜂鸣器响起，当机器出现故障时红灯亮起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过采用上述的不良品剔除装置，能够对传送带上不良品进行自动剔除，且整个剔除过程中，会有光电传感器对是否剔除成功进行检测，并将剔除成功与否的检测结果告知控制器，形成控制闭环。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型不良品剔除装置的俯视图；

图2为本实用新型不良品剔除装置的左视图。

图中所标各部件的名称如下：1、机架；2、传送带；3、控制器；4、隔板；5、不良品输送带；6、电机；7、活动挡板；8、色标传感器；9、相机；10、光电传感器；11、回收箱；12、挡板；13、红外计数器；14、三色灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图2，示出了一个实施例中的一种不良品剔除装置，包括机架1、传送带2和控制器3，传送带2位于机架1上方，控制器3位于机架1一侧，传送带2末端一侧设有隔板4，隔板4远离传送带2的一侧设有不良品输送带5；传送带2末端另一侧设有用电机6带动的活动挡板7且活动挡板7转动后刚好与隔板4远离传送带2的一端重合；在传送带2的一侧且位于活动挡板7的前方设有色标传感器8和相机9；不良品输送带5的末端一侧设有光电传感器10且出口处设有回收箱11；传送带2、不良品输送带5、电机6、色标传感器8、相机9和光电传感器10均与控制器3电性连接。

进一步作为优选的实施方式，机架1的两侧安装有挡板12，既可以保护产品，使其不掉落到机架1下方，也可以对产品进行导向。

进一步作为优选的实施方式，传送带2和不良品输送带5的一侧均设有红外计数器13，可以对合格品和不良品进行计数。

进一步作为优选的实施方式，回收箱11的底部设有缓冲层，当不良品落到回收箱11时，缓冲层起到缓冲的作用，使产品不易损坏。

进一步作为优选的实施方式，传送带2的一侧设有与控制器3电性连接的三色报警灯；三色报警灯包括蜂鸣器、红灯、黄灯和绿灯，当运行正常时，绿灯常亮，当检测到不良品时，黄等亮起且蜂鸣器响起，当机器出现故障时红灯亮起。

本实施例的工作原理：首先，通过传送带2对产品进行输送，当产品通过位于传送带2一侧的色标传感器8时，色标传感器8检测到产品上的标签后发送脉冲延迟给控制器3，控制器3控制相机9进行图像采集，相机9将采集的图片发送给控制器3，控制器3对采集的图片进行检测，如果判断标签不存在缺陷，则标签为良品标签，则产品继续从传送带2上输送下去，当标签存在缺陷时，控制器3发送指令，启动电机6，电机6带动活动挡板7与隔板4之间配合，这时不良品进入到不良品输送带5上，进而使不良品落入到回收箱11内，不良品在不良品输送带5缓慢滑下的过程中，光电传感器10对不良品进行检测，当检测到有不良品经过不良品输送带5时，传递一个信号给控制器3，告诉控制器3剔除动作已经完成，如果光电传感器10对活动挡板7剔除的不良品未检测到，则通知控制器3做停机处理，表示机器出现故障，使得整个剔除过程形成一个完整的闭环，保证剔除的准确性和剔除动作的可知性。

本实用新型的有益效果：通过采用上述的不良品剔除装置，能够对传送带上不良品进行自动剔除，且整个剔除过程中，会有光电传感器对是否剔除成功进行检测，并将剔除成功与否的检测结果告知控制器，形成控制闭环。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在

本技术：
权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种不良品剔除装置，包括机架、传送带和控制器，所述传送带位于所述机架上方，所述控制器位于机架一侧，其特征在于：所述传送带末端一侧设有隔板，所述隔板远离所述传送带的一侧设有不良品输送带；所述传送带末端另一侧设有用电机带动的活动挡板且所述活动挡板转动后刚好与所述隔板远离所述传送带的一端重合；在所述传送带的一侧且位于所述活动挡板的前方设有色标传感器和相机；所述不良品输送带的末端一侧设有光电传感器且出口处设有回收箱；所述传送带、所述不良品输送带、所述电机、所述色标传感器、所述相机和所述光电传感器均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的不良品剔除装置，其特征在于：所述机架的两侧安装有挡板。

3.根据权利要求1所述的不良品剔除装置，其特征在于：所述传送带和所述不良品输送带的一侧均设有红外计数器。

4.根据权利要求1所述的不良品剔除装置，其特征在于：所述回收箱的底部设有缓冲层。

5.根据权利要求1所述的不良品剔除装置，其特征在于：所述传送带的一侧设有与所述控制器电性连接的三色报警灯；所述三色报警灯包括蜂鸣器、红灯、黄灯和绿灯。

技术总结
本实用新型公开了一种不良品剔除装置，包括机架、传送带和控制器，传送带位于机架上方，控制器位于机架一侧，传送带末端一侧设有隔板，隔板远离传送带的一侧设有不良品输送带；传送带末端另一侧设有用电机带动的活动挡板且活动挡板转动后刚好与隔板远离传送带的一端重合；在传送带的一侧且位于活动挡板的前方设有色标传感器和相机；不良品输送带的末端一侧设有光电传感器且出口处设有回收箱，通过采用上述的不良品剔除装置，能够对传送带上不良品进行自动剔除，且整个剔除过程中，会有光电传感器对是否剔除成功进行检测，并将剔除成功与否的检测结果告知控制器，形成控制闭环。

技术研发人员：黄汉标
受保护的技术使用者：广东春晓食品有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.08.28