一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体的说是涉及一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机。

背景技术：

光学器件，包括摄像头镜框和镜片，摄像头镜框和镜片组装后，需要对组装后的成品结合的牢固性及组装成品高度偏移的检测。传统的检测方式是通过人工逐一在检测机上进行检测，检测效率低。

在检测完成后，需要对组装成品分拣，如不良品分拣、良品分拣等，人工在检测后对产品完成分拣动作，但人工分拣出错率高，会将不良品混入良品内，导致组装成品存在不良品出货风险。

因此，迫切需要一种自动检测机且该检测机带有分类机构的设备来解决此类问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机，设计该检测机的目的是为了实现摄像头镜框和镜片组装后形成的成品牢固性自动检测及该成品高度偏移的自动检测，并将检测后的成品自动分类装入料盘中，设备的全程工作实现自动化操作。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机，包括机架，所述机架顶部设有台板，所述检测机还包括安装于所述台板上的：

皮带输送线，将载有组装产品的料盘输送至进料端，搬运料盘机械手将载有组装成品的料盘搬运至各个检测工位，最后由出料平台将已检测ok的产品运送到下料机或下料仓内；检测中所产生的不良品由分拣机械手分拣后，搬运至分拣仓内；

搬运料盘机械手，设于所述皮带输送线的前侧，包括导轨架及设于所述导轨架顶端的第一直线导轨，沿所述第一直线导轨上设置有多个做区间运动的区间机械手，所述区间机械手用于将所述皮带输送线上的料盘送入对应的检测工位；

预推牢固性检测机构，设置在第一检测工位处，包括第一底座以及安装在所述第一底座上的：接收来自对侧的所述区间机械手上的产品且能够驱动产品做xyz轴向移动的预推组件产品放置平台、设于所述预推组件产品放置平台邻侧且用于对所述预推组件产品放置平台上的产品进行压力测试的预推上下施压测试组件以及用于清洗预推头的下推头清洗组件；还包括控制所述预推上下施压测试组件运行的预推组件控制部；

高度偏移检测机构，设置在第二检测工位处，具有第二底座以及安装在所述第二底座低位平台处的偏移量检测平台y轴机构、安装于所述偏移量检测平台y轴机构上端移动部并被所述偏移量检测平台y轴机构驱动做y轴向移动的料盘放置平台、装设于所述料盘放置平台的角部处且用于校正料盘角度的料盘放置自动校正机构、设置在所述第二底座高位平台处的xy轴驱动机构以及侧安装于所述xy轴驱动机构上并被所述xy轴驱动机构驱动做xy轴向移动的线性激光传感器，所述线性激光传感器能够运行至所述料盘放置平台的上方；

多组中转料仓机构，分别设置在第一检测工位邻侧、分拣工位处以及第二检测工位邻侧，各中转料仓机构设有中转料仓yz轴驱动机构以及安装在所述中转料仓yz轴驱动机构上并被所述中转料仓yz轴驱动机构驱动做yz轴运动的中转料仓；

分拣及换盘机械手机构，设于所述预推牢固性检测机构和所述高度偏移检测机构之间，其上设有两组机械手组件，其中的一个机械手组件将所述预推牢固性检测机构检测完成后的组装成本按检测结果分类的搬运至分拣工位处的中转料仓机构，另一个机械手组件将所述分拣工位处的中转料仓机构内的合格组装成品搬运至所述高度偏移检测机构上。

进一步的，所述导轨架顶部为u型架，该u型架的u型槽的两侧顶端设有所述第一直线导轨，其槽内安装区间机械手的动力源，该动力源为第一电机，第一电机驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆通过滑块连接并驱动滑接于所述第一直线导轨上的机械手组件做x轴向移动，所述机械手组件设有yz轴驱动机构和安装于所述yz轴驱动机构上且被所述yz轴驱动机构驱动做yz轴向运动的搬运机械手。

进一步的，所述预推组件产品放置平台包括：

第一安装支撑架，固立于所述第一底座上；

预推平台y轴机构，设置于所述第一安装支撑架的顶端，其动力源为第二电机，第二电机的驱动端连接第二丝杆且其驱动所述第二丝杆旋转；

预推平台x轴机构，其底部的安装座滑接于两条第二直线导轨上且该安装座旋接于所述第二丝杆，所述第二丝杆旋转驱动所述预推平台x轴机构做y轴向运动，所述预推平台x轴机构的动力源为第三电机，第三电机的驱动端连接第三丝杆且其驱动所述第三丝杆旋转；

预推平台z轴机构，其下底座滑接于两条第三直线导轨上且该下底座旋接于所述第三丝杆，所述第三丝杆旋转驱动所述预推平台z轴机构做x轴向移动，所述预推平台z轴机构的动力源为第四电机，所述第四电机驱动一顶部为上斜面的第一斜块移动，所述下底座的四角通过导柱连接有平台安装板，所述平台安装板下端面设有与所述第一斜块配合的第二斜块，所述第二斜块下端设有与所述上斜面配合的下斜面，所述上斜面的移动能够驱动所述下斜面带动所述平台安装板做升降运动；

预推平台，呈梳状结构，其柄部水平安装于所述平台安装板上，其梳状部向外延伸形成悬接结构。

进一步的，所述预推上下施压测试组件包括：

第二安装支撑架，设有底板以及安装所述底板两侧相对的立板，在两个立板之间设有横向支撑板，所述底板固定在所述第一底座上，所述第二安装支撑架顶端安装所述预推组件控制部；

施压测试y轴机构，设置于所述底板上，其动力源为第五电机，所述第五电机驱动一第五丝杆驱动一施压测试z轴机构做y轴向运动，其活动部顶端板面上设置有两条y向并行的第四直线导轨以及设置在所述两条y向并行的第四直线导轨外侧的四块立柱，四块立柱外侧均设置有z向导轨；

施压测试z轴机构，包括动力源为第六电机的驱动部，第六电机的驱动端连接第六丝杆，第六丝杆上螺接有第三斜块，所述施压测试z轴机构还包括升降连接座，所述升降连接座的两个侧部连接有滑接在所述z向导轨上的四个升降侧板，其下底面设有与所述第三斜块配合的第四斜块，所述第六电机驱动第六丝杆旋转带动所述第三斜块运动，所述第三斜块驱动第四斜块升降进而带动所述升降连接座做升降运动；

预推头组件，包括左中右排布且垂直于所述升降连接座上板面的导轨座和多个第一气缸，其中，左右侧的导轨座与中间的导轨座相向面设有若干相对的z轴导轨，所述多个第一气缸设于左中右导轨座之间的间隙处，其驱动端朝上且固立于所述升降连接座上板面，各第一气缸的驱动端连接有预推头，所述预推头上端连接有力传感器，所述预推头侧滑接于所述z轴导轨上，一压板座接于各力传感器上；

一校正板，置于所述压板上方；

多组位移传感器，通过传感座穿设在横向支撑板上，其下端连接所述校正板。

进一步的，所述下推头清洗组件包括：

第三安装支撑架，可调节的安装在所述第一底座上板面；

清洗气缸驱动部，包括清洗气缸、第一活动座组件，所述第一活动座组件通过两条轨道滑接于所述第三安装支撑架的顶端，其侧向连接所述清洗气缸的驱动端；

清洗机，可调节的安装在所述第一活动座组件上，其清洗头能够移动至预推上下施压测试组件上的预推头进行清洗，所述清洗机为等离子清洗机。

进一步的，所述第二底座为凸型结构，其上的所述偏移量检测平台y轴机构动力源为第七电机，所述第七电机的驱动端连接第七丝杆，所述第七丝杆螺接有第二活动座组件，所述第二活动座组件的下端两侧滑接于两条滑轨上，其顶端板体上安装所述料盘放置平台；

所述料盘放置平台设有双平台，各平台均采用真空吸附装置吸附料盘，所述平台上设有阵列式凸台结构，各凸台上设有独立的吸附孔对单个产品进行吸附；

所述料盘放置自动校正机构设有两组，分别固定在所述双平台的两个角部，其上设有可沿夹角中线方向活动的伸缩装置，该伸缩装置的顶部设有直角条并在该直角条的上端面设有若干可转动的轴；

所述xy轴驱动机构包括x轴驱动机构和y轴驱动机构，所述x轴驱动机构和y轴驱动机构均采用电机驱动丝杆的旋转带动对应的移动部运动，其中，所述y轴驱动机构固定在所述第二底座的高位平台上，其驱动所述x轴驱动机构做y轴向运动，所述线性激光传感器侧固定在所述x轴驱动机构的移动部。

所述线性激光传感器采用两套激光传感器同时对组装成品的镜框和镜片的四个点进行检测计算其偏差值。

进一步的，所述中转料仓机构包括第三底座，所述第三底座上设有两条并行的第五直线导轨，在两条第五直线导轨上滑接有料仓座，所述料仓座左右侧设置有2组由多个立杆组成的中转料仓，中转料仓用于装载料盘；

所述中转料仓yz轴驱动机构包括中转料仓y轴驱动机构和中转料仓z轴驱动机构，所述中转料仓y轴驱动机构的动力源为第二气缸，所述第二气缸驱动端连接所述料仓座并驱动所述料仓座做y轴向移动，所述料仓座上安装所述中转料仓z轴驱动机构，所述中转料仓z轴驱动机构驱动所述料盘做升降运动。

进一步的，所述分拣及换盘机械手机构包括：

机械手支撑架；

装设于所述机械手支撑架横梁上且相向错位设置的两组机械手x轴驱动机构；

两组机械手组件，分别安装于所述两组机械手x轴驱动机构上，其上设有安装在所述机械手x轴驱动机构上并被所述机械手x轴驱动机构驱动做x轴向移动的机械手y轴驱动机构、安装于所述机械手y轴驱动机构上并被所述机械手y轴驱动机构驱动做y轴向移动的机械手z轴驱动机构，所述机械手z轴驱动机构下端设有机械爪组件和安装在机械爪组件邻侧的校正相机。

更进一步的，所述机械爪组件包括分拣产品真空吸嘴和料盘搬运真空吸嘴，所述分拣产品真空吸嘴和料盘搬运真空吸嘴均通过真空管路连接真空装置。

进一步的，所述搬运料盘机械手的出料工位处还设置有良品出料平台组件。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的光学器件高精度组装检测及分类机，主要用于摄像镜头的镜框与镜片组装后牢固性检测，装配高度偏移量的检测，对装配出现不同状况的成品进行分类自动补偿到相应的料盘中，全过程是各机械部件自动完成。本发明的组装成品检测机设置了预推牢固性检测机构对镜片和镜框结构组装后通过检测镜片的变形量来测算两者的结合的牢固性。为了确保组装成品规格及后续利用的互换性，还设置了高度偏移检测机构，为了区分牢固性和高度偏差检查的不同情况设置了不同类别的自动抛料仓和补料仓，机械手具有搬运料盘和将分拣产品单个组装成品搬运到指定料盘的功能。

附图说明

图1为本发明组装成品检测机的总装图。

图2为本发明搬运料盘机械手放大图。

图3为本发明预推牢固性检测机构的总装图。

图4为本发明预推组件产品放置平台的结构示意图。

图5为本发明预推上下施压测试组件的结构示意图。

图6为本发明下推头清洗组件的结构示意图。

图7为本发明高度偏移检测机构的结构示意图。

图8为本发明中转料仓机构的结构示意图。

图9为本发明分拣及换盘机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本发明的具体结构如下：

请参照附图1-9，本发明的一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机，包括机架100，所述机架100顶部设有台板，所述检测机还包括安装于所述台板上的：

皮带输送线700，将载有组装产品的料盘输送至进料端，搬运料盘机械手将载有组装成品的料盘搬运至各个检测工位，最后由出料平台将已检测0k的产品运送到下料机或下料仓内；检测中所产生的不良品由分拣机械手分拣后，搬运至分拣仓内；

搬运料盘机械手600，设于所述皮带输送线700的前侧，包括导轨架601及设于所述导轨架601顶端的第一直线导轨，沿所述第一直线导轨上设置有多个做区间运动的区间机械手，所述区间机械手用于将所述皮带输送线700上的料盘送入对应的检测工位；

预推牢固性检测机构200，设置在第一检测工位处，包括第一底座1以及安装在所述第一底座1上的：接收来自对侧的所述区间机械手上的产品且能够驱动产品做xyz轴向移动的预推组件产品放置平台2、设于所述预推组件产品放置平台2邻侧且用于对所述预推组件产品放置平台2上的产品进行压力测试的预推上下施压测试组件3以及用于清洗预推头的下推头清洗组件4；还包括控制所述预推上下施压测试组件3运行的预推组件控制部5；

高度偏移检测机构500，设置在第二检测工位处，具有第二底座6以及安装在所述第二底座6低位平台处的偏移量检测平台y轴机构7、安装于所述偏移量检测平台y轴机构7上端移动部并被所述偏移量检测平台y轴机构7驱动做y轴向移动的料盘放置平台8、装设于所述料盘放置平台8的角部处且用于校正料盘角度的料盘放置自动校正机构9、设置在所述第二底座6高位平台处的xy轴驱动机构10以及侧安装于所述xy轴驱动机构10上并被所述xy轴驱动机构10驱动做xy轴向移动的线性激光传感器11，所述线性激光传感器11能够运行至所述料盘放置平台8的上方；

多组中转料仓机构300，分别设置在第一检测工位邻侧、分拣工位处以及第二检测工位邻侧，各中转料仓机构300设有中转料仓yz轴驱动机构以及安装在所述中转料仓yz轴驱动机构上并被所述中转料仓yz轴驱动机构驱动做yz轴运动的中转料仓14；

分拣及换盘机械手机构400，设于所述预推牢固性检测机构200和所述高度偏移检测机构500之间，其上设有两组机械手组件，其中的一个机械手组件将所述预推牢固性检测机构200检测完成后的组装成本按检测结果分类的搬运至分拣工位处的中转料仓机构300，另一个机械手组件将所述分拣工位处的中转料仓机构300内的合格组装成品搬运至所述高度偏移检测机构500上。

实施例2：

如图2所示，以下是搬运料盘机械手600的结构：

所述导轨架601顶部为u型架，该u型架的u型槽的两侧顶端设有所述第一直线导轨，其槽内安装区间机械手的动力源，该动力源为第一电机，第一电机驱动第一丝杆603转动，所述第一丝杆603通过滑块连接并驱动滑接于所述第一直线导轨上的机械手组件604做x轴向移动，所述机械手组件604设有yz轴驱动机构和安装于所述yz轴驱动机构上且被所述yz轴驱动机构驱动做yz轴向运动的搬运机械手。

实施例3：

如图4所示，以下是预推组件产品放置平台2的结构：

所述预推组件产品放置平台2包括：

第一安装支撑架201，固立于所述第一底座1上；

预推平台y轴机构202，设置于所述第一安装支撑架201的顶端，其动力源为第二电机，第二电机的驱动端连接第二丝杆且其驱动所述第二丝杆旋转；

预推平台x轴机构203，其底部的安装座滑接于两条第二直线导轨上且该安装座旋接于所述第二丝杆，所述第二丝杆旋转驱动所述预推平台x轴机构203做y轴向运动，所述预推平台x轴机构203的动力源为第三电机，第三电机的驱动端连接第三丝杆且其驱动所述第三丝杆旋转；

预推平台z轴机构204，其下底座滑接于两条第三直线导轨上且该下底座旋接于所述第三丝杆，所述第三丝杆旋转驱动所述预推平台z轴机构204做x轴向移动，所述预推平台z轴机构204的动力源为第四电机，所述第四电机驱动一顶部为上斜面的第一斜块移动，所述下底座的四角通过导柱连接有平台安装板，所述平台安装板下端面设有与所述第一斜块配合的第二斜块，所述第二斜块下端设有与所述上斜面配合的下斜面，所述上斜面的移动能够驱动所述下斜面带动所述平台安装板做升降运动；

预推平台205，呈梳状结构，其柄部水平安装于所述平台安装板上，其梳状部向外延伸形成悬接结构。

实施例4：

如图5所示，以下是预推上下施压测试组件3的结构：

所述预推上下施压测试组件3包括：

第二安装支撑架209，设有底板以及安装所述底板两侧相对的立板，在两个立板之间设有横向支撑板，所述底板固定在所述第一底座1上，所述第二安装支撑架209顶端安装所述预推组件控制部5；

施压测试y轴机构214，设置于所述底板上，其动力源为第五电机，所述第五电机驱动一第五丝杆驱动一施压测试z轴机构210做y轴向运动，其活动部顶端板面上设置有两条y向并行的第四直线导轨以及设置在所述两条y向并行的第四直线导轨外侧的四块立柱，四块立柱外侧均设置有z向导轨；

施压测试z轴机构210，包括动力源为第六电机的驱动部，第六电机的驱动端连接第六丝杆，第六丝杆上螺接有第三斜块，所述施压测试z轴机构210还包括升降连接座，所述升降连接座的两个侧部连接有滑接在所述z向导轨上的四个升降侧板，其下底面设有与所述第三斜块配合的第四斜块，所述第六电机驱动第六丝杆旋转带动所述第三斜块运动，所述第三斜块驱动第四斜块升降进而带动所述升降连接座做升降运动；

预推头组件206，包括左中右排布且垂直于所述升降连接座上板面的导轨座和多个第一气缸，其中，左右侧的导轨座与中间的导轨座相向面设有若干相对的z轴导轨，所述多个第一气缸设于左中右导轨座之间的间隙处，其驱动端朝上且固立于所述升降连接座上板面，各第一气缸的驱动端连接有预推头，所述预推头上端连接有力传感器，所述预推头侧滑接于所述z轴导轨上，一压板座接于各力传感器上；

一校正板207，置于所述压板上方；

多组位移传感器208，通过传感座穿设在横向支撑板上，其下端连接所述校正板207。

实施例5：

如图6所示，以下是下推头清洗组件4的结构：

所述下推头清洗组件4包括：

第三安装支撑架213，可调节的安装在所述第一底座1上板面；

清洗气缸驱动部211，包括清洗气缸、第一活动座组件，所述第一活动座组件通过两条轨道滑接于所述第三安装支撑架213的顶端，其侧向连接所述清洗气缸的驱动端；

清洗机212，可调节的安装在所述第一活动座组件上，其清洗头能够移动至预推上下施压测试组件3上的预推头进行清洗，所述清洗机212为等离子清洗机。

实施例6：

如图7所示，以下是高度偏移检测机构500的结构：

所述第二底座6为凸型结构，其上的所述偏移量检测平台y轴机构7动力源为第七电机，所述第七电机的驱动端连接第七丝杆，所述第七丝杆螺接有第二活动座组件，所述第二活动座组件的下端两侧滑接于两条滑轨上，其顶端板体上安装所述料盘放置平台8；

所述料盘放置平台8设有双平台，各平台均采用真空吸附装置吸附料盘，所述平台上设有阵列式凸台结构，各凸台上设有独立的吸附孔对单个产品进行吸附；

所述料盘放置自动校正机构9设有两组，分别固定在所述双平台的两个角部，其上设有可沿夹角中线方向活动的伸缩装置，该伸缩装置的顶部设有直角条并在该直角条的上端面设有若干可转动的轴；

所述xy轴驱动机构10包括x轴驱动机构和y轴驱动机构，所述x轴驱动机构和y轴驱动机构均采用电机驱动丝杆的旋转带动对应的移动部运动，其中，所述y轴驱动机构固定在所述第二底座6的高位平台上，其驱动所述x轴驱动机构做y轴向运动，所述线性激光传感器11侧固定在所述x轴驱动机构的移动部。

所述线性激光传感器11采用两套激光传感器同时对组装成品的镜框和镜片的四个点进行检测计算其偏差值。

实施例7：

如图8所示，以下是多组中转料仓机构300的结构：

所述中转料仓机构300包括第三底座，所述第三底座上设有两条并行的第五直线导轨，在两条第五直线导轨上滑接有料仓座，所述料仓座左右侧设置有2组由多个立杆组成的中转料仓14，中转料仓14用于装载料盘；

所述中转料仓yz轴驱动机构包括中转料仓y轴驱动机构和中转料仓z轴驱动机构，所述中转料仓y轴驱动机构的动力源为第二气缸，所述第二气缸驱动端连接所述料仓座并驱动所述料仓座做y轴向移动，所述料仓座上安装所述中转料仓z轴驱动机构，所述中转料仓z轴驱动机构驱动所述料盘做升降运动。

实施例8：

如图9所示，以下是分拣及换盘机械手机构400的具体结构：

所述分拣及换盘机械手机构400包括：

机械手支撑架15；

装设于所述机械手支撑架15横梁上且相向错位设置的两组机械手x轴驱动机构16；

两组机械手组件，分别安装于所述两组机械手x轴驱动机构16上，其上设有安装在所述机械手x轴驱动机构16上并被所述机械手x轴驱动机构16驱动做x轴向移动的机械手y轴驱动机构17、安装于所述机械手y轴驱动机构17上并被所述机械手y轴驱动机构17驱动做y轴向移动的机械手z轴驱动机构18，所述机械手z轴驱动机构18下端设有机械爪组件和安装在机械爪组件邻侧的校正相机19。

本实施例的一种优选技术方案：所述机械爪组件包括分拣产品真空吸嘴20和料盘搬运真空吸嘴21，所述分拣产品真空吸嘴20和料盘搬运真空吸嘴21均通过真空管路连接真空装置。

所述搬运料盘机械手600的出料工位处还设置有良品出料平台组件800。

实施例9：

如图1-9所示，以下是本发明组装成品检测机的运行原理：

搬运料盘机械手600将已组装的成品【摄像头镜框和镜片组装后的成品】皮带输送线700搬运至所述预推牢固性检测机构200，所述预推牢固性检测机构200对装配牢固性检测，检测完后，预推组件产品放置平台2推出，搬运料盘机械手600将已预推检测的产品料盘搬运至中转平台。

两组机械手组件分别是左侧的第一机械手组件和第二机械手组件，第一机械手组件是将预推检测0k品移至中转平台，第二机械手组件是将中转平台上的预推检测0k品及料盘移至所述高度偏移检测机构500。

中转平台包括固定中转平台和移动中转平台，固定中转平台用于存放料盘，检测后的成品通过分拣机械手分类及自动补偿。移动中转平台通过分拣机械手可移动。

分拣及换盘机械手机构400的y向运行分拣机械手出，其上的分拣机械手将料盘搬运至固定中转平台，将产品进行分类及自动补偿。分拣机械手经补偿完预推检测0k品的料盘搬运至移动中转平台。

移动中转平台将满盘预推检测的0k品运行至料盘搬运机械手【即第二机械手组件】，料盘搬运机械手将预推0k品搬运至所述高度偏移检测机构500上的高度偏移检测平台【即料盘放置平台8】，高度偏移检测在预推0k品的料盘y向移动，对其组装的成品进行高度偏移检测，检测完后，高度偏移检测平台【即料盘放置平台8】再y向移动，运行到分拣机械手下方，将其料盘搬运至固定分拣平台处。

分拣机械手对其高度偏移检测0k和ng进行分拣及自动补偿后，分拣机械手将满盘高度偏移检测0k品的料盘搬运至移动中转平台，移动中转平台载有0k品运行到出料机械手。

出料机械手将载有0k品的料盘搬运至出料平台，出料平台在有检测0k品运行到等离子清洗处进行清洗出料。

光学器件高精度组装检测及分类机，主要用于摄像镜头的镜框与镜片组装后牢固性检测，装配高度偏移量的检测，对装配出现不同状况的成品进行分类自动补偿到相应的料盘中，全过程是各机械部件自动完成.；根据以上需求此光学器件高精度组装检测及分类机，设置了预推组件结构对镜片和镜框结构组装后通过检测镜片的变形量来测算两者的结合的牢固性；为了确保组装成品规格及后续利用的互换性，还设置了高度位移偏差检测结构；为了区分牢固性和高度偏差检查的不同情况设置了不同类别的自动抛料仓和补料仓，机械手具有搬运料盘和将分拣产品单个组装成品搬运到指定料盘的功能。

使用本发明的机构，预推牢固性检测组件和高度位移偏差检测组件都采用大理石作为安装底板，是整个检测过程稳定；预推牢固性检测组件设有清洗预推头的功能，确保检测产品牢固性检测的清洁度。推头上下移动是采用低摩擦气缸加导轨滑块带动推头上下移动，确保推头将产品推到校正板内的稳定平衡性，并用力传感器时时检测气缸的推力，在推力一定的情况下，降上置球头式位移传感器接触镜片检测位移变形量，检测的精度达精度±3μm。组装成品的镜框和镜片装配偏移量的检测平台采用双料盘放置结构，吸附产品和料盘的真空结构独立设置，设有自动校正料盘的机构。检测机构采用两套线性激光传感器分别对每个成品的镜框和镜片任意四点高度检测后数据传递给系统快速计算出偏移量。线性传感器的扫描头扫描头边移动边检测，检测精度达±2.5μm；此光学器件高精度组装检测偏差计算机构能快速、稳定、精准检测组装成品的镜框和镜片装配高度偏差计算。机械手设有校正、分拣产品、搬运料盘的功能；设有多组料仓，对不同组装效果的产品进行分类装入制定的料盘中。此发明机构检测功能齐全，精度高，对不同产品进行分内装入制定的料盘中，大大提高了生产效率，体现了组装成品后序互换性的利用，全过程自动检测计算，降低了生产成品，替代了人工无法完成的检测。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。