一种工件测量打标扫描分类设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种工件测量打标扫描分类设备。

背景技术：

在机械生产加工中需要进行工件测量达标扫描分类，对于检测零件为钣金焊接件时，存在的尺寸误差相对来说比较大，而且尺寸要求比较严格，要求在分布面很小的范围内测量点很多，因此，检测的工装难度增加了不少。同时对检测的重复性要求很高，因此需要在精度的基础上解决测量重复稳定性，所以现提出一种工件测量打标扫描分类设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工件测量打标扫描分类设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工件测量打标扫描分类设备，包括机柜，所述机柜一侧设有立方体支架，且立方体支架顶部内壁设置有水平设置的桁架机器人，所述桁架机器人一端延伸至机柜内部，所述桁架机器人的滑动件上固定设置有角度调节机构，且角度调节机构底部设有抓取机构，所述机柜内部设有水平设置的扫描平台，且扫描平台顶部设有定位测量机构，所述扫描平台顶部靠近定位测量机构位置处设有扫描机构，所述机柜一侧滑动设置有柜门，所述立方体支架内部设有多组载料平台。

优选的，所述柜门的顶边和底边均通过螺栓固定有滑轨件，且两个滑轨件远离柜门一侧均与机柜侧壁固定连接。

优选的，所述角度调节机构为旋转气缸和或电动旋转平台。

优选的，所述抓取机构包括与角度调节机构活动端连接的支撑板，且支撑板上固定设置有气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹爪上均固定设置有软结构夹持臂。

优选的，所述定位测量机构包括定位治具，且定位治具内设有用于检测的传感器。

优选的，所述扫描机构包括机罩，且机罩内设有激光达标器和扫描部件。

优选的，所述载料平台包括支撑架，且支撑架顶部设有载料台，所述载料台顶部设有多个料道。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的部件的互换性比较大，采用软结构的抓取，可保证工件本身不会因为抓取而变形，桁架机器人的采用对位置定位上有了更大的空间，可以更好的进行工件抓取放置，提升自动化程度部件，角度调节机构可以进行多角度旋转，整套设备的兼容性强，当需要进行其他零件的测量时候，可以进行整体切换定位测量机构，调整部件抓取机构和角度调节机构的相关参数就可以完成换型，为后续设备的改造提供了可能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工件测量打标扫描分类设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工件测量打标扫描分类设备抓取机构的结构示意图。

图中：1机柜、2立方体支架、3支撑架、4扫描机构、5定位测量机构、6抓取机构、6-1气动夹爪、6-2软结构夹持臂、7角度调节机构、8桁架机器人、9滑轨件、10柜门、11料道、12载料台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种工件测量打标扫描分类设备，包括机柜1，机柜1一侧设有立方体支架2，且立方体支架2顶部内壁设置有水平设置的桁架机器人8，桁架机器人8一端延伸至机柜1内部，桁架机器人8的滑动件上固定设置有角度调节机构7，且角度调节机构7底部设有抓取机构6，机柜1内部设有水平设置的扫描平台，且扫描平台顶部设有定位测量机构5，扫描平台顶部靠近定位测量机构5位置处设有扫描机构4，机柜1一侧滑动设置有柜门10，立方体支架2内部设有多组载料平台。

本实用新型中，柜门10的顶边和底边均通过螺栓固定有滑轨件9，且两个滑轨件9远离柜门10一侧均与机柜1侧壁固定连接，角度调节机构为旋转气缸和或电动旋转平台，抓取机构6包括与角度调节机构7活动端连接的支撑板，且支撑板上固定设置有气动夹爪6-1，气动夹爪6-1的两个夹爪上均固定设置有软结构夹持臂6-2，定位测量机构5包括定位治具，且定位治具内设有用于检测的传感器，扫描机构4包括机罩，且机罩内设有激光达标器和扫描部件，载料平台包括支撑架3，且支撑架3顶部设有载料台12，载料台12顶部设有多个料道11。

工作原理：人工放置工件，关闭柜门10，经过定位测量机构5进行测量，测量合格进行反馈、通过扫描机构进行打标，判断产品的型号，由抓取机构6以及角度调节机构7将工件抓取，经过桁架机器人8，输送到相对应的载料平台上的对应料道11中，其中位于同一个载料台12上的料道11属于同一料道，两条料道11主要兼容不同型号工件，多组载料平台可以进行合格与不合格工件的分拣。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种工件测量打标扫描分类设备，包括机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)一侧设有立方体支架(2)，且立方体支架(2)顶部内壁设置有水平设置的桁架机器人(8)，所述桁架机器人(8)一端延伸至机柜(1)内部，所述桁架机器人(8)的滑动件上固定设置有角度调节机构(7)，且角度调节机构(7)底部设有抓取机构(6)，所述机柜(1)内部设有水平设置的扫描平台，且扫描平台顶部设有定位测量机构(5)，所述扫描平台顶部靠近定位测量机构(5)位置处设有扫描机构(4)，所述机柜(1)一侧滑动设置有柜门(10)，所述立方体支架(2)内部设有多组载料平台。

2.根据权利要求1所述的一种工件测量打标扫描分类设备，其特征在于，所述柜门(10)的顶边和底边均通过螺栓固定有滑轨件(9)，且两个滑轨件(9)远离柜门(10)一侧均与机柜(1)侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件测量打标扫描分类设备，其特征在于，所述角度调节机构为旋转气缸和或电动旋转平台。

4.根据权利要求3所述的一种工件测量打标扫描分类设备，其特征在于，所述抓取机构(6)包括与角度调节机构(7)活动端连接的支撑板，且支撑板上固定设置有气动夹爪(6-1)，所述气动夹爪(6-1)的两个夹爪上均固定设置有软结构夹持臂(6-2)。

5.根据权利要求4所述的一种工件测量打标扫描分类设备，其特征在于，所述定位测量机构(5)包括定位治具，且定位治具内设有用于检测的传感器。

6.根据权利要求5所述的一种工件测量打标扫描分类设备，其特征在于，所述扫描机构(4)包括机罩，且机罩内设有激光达标器和扫描部件。

7.根据权利要求6所述的一种工件测量打标扫描分类设备，其特征在于，所述载料平台包括支撑架(3)，且支撑架(3)顶部设有载料台(12)，所述载料台(12)顶部设有多个料道(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种工件测量打标扫描分类设备，包括机柜，所述机柜一侧设有立方体支架，且立方体支架顶部内壁设置有水平设置的桁架机器人，所述桁架机器人一端延伸至机柜内部，所述桁架机器人的滑动件上固定设置有角度调节机构，且角度调节机构底部设有抓取机构，所述机柜内部设有水平设置的扫描平台，且扫描平台顶部设有定位测量机构，所述扫描平台顶部靠近定位测量机构位置处设有扫描机构，所述机柜一侧滑动设置有柜门，所述立方体支架内部设有多组载料平台。本实用新型可以更好的进行工件抓取放置，提升自动化程度部件，角度调节机构可以进行多角度旋转，可以进行整体切换定位测量机构。

技术研发人员：李周飞
受保护的技术使用者：上海见远自动化科技有限公司
技术研发日：2020.04.29
技术公布日：2021.03.16