一种不合格品取出机构的制作方法

本实用新型涉及不合格品取出机构技术领域，具体为一种不合格品取出机构。

背景技术：

不良品是指生产制造中不符合相关品质要求的原料、半成品、成品。其中品质要求可以是验货的检验品质要求、制造过程品质的要求、客户的品质要求、国家法律法规规定等。而在产品的生产线路中，一般都是采用ccd检测后，再由夹取机构放入不良品滑道中流入取出盒(仓)，由于不良品有轻微、严重之分，有些轻微不良品在后期的人工修复是可以再次使用的，但是在放出不良品滑道时，会增加产品的二次划伤等情况，无形增加报废数量，为此，本实用设计了一种不合格品取出机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，而提供一种不合格品取出机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括锥型盒、盒体、气缸、泡沫棉和不合格品，所述锥型盒外壁顶端连接有凹槽悬挂机构，所述锥型盒内的四面内壁均粘接有第一泡沫棉，所述其中一面内壁上的第一泡沫棉近底端镶嵌有对射型光电传感器，所述锥型盒底端连接有盒体，所述盒体内中心处安装有气缸，所述气缸顶端的活塞杆上连接有第二泡沫棉，所述第二泡沫棉外侧设置有吻合板，所述第二泡沫棉上设置有不合格品。

优选的，所述第一泡沫棉采用3m双面胶粘接在锥型盒内的四面内壁上，使得泡沫棉之间紧密契合、无缝隙，当夹取机构将不合格品夹入锥型盒中时，能够防止不合格品边角及表面的二次划伤。

优选的，所述对射型光电传感器与气缸均电性连接控制器，所述对射型光电传感器由发光器和收光器组成，且分别安装在不合格品通过路径的两侧，当不合格品阻挡光路时，对射型光电传感器就会输出一个开关控制信号，控制器将控制气缸复位，且控制器与气缸之间连接有时间继电器，用于延时控制。

优选的，所述第二泡沫棉底部通过3m双面胶粘接有螺纹帽，所述螺纹帽与活塞杆通过螺纹契合连接，所述泡沫棉便于更换拆卸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型配合夹取机构能够防止二次对产品带来的损伤，降低报废率及数量，提高工作效率及经济效益。

附图说明

图1为本实用新型不合格品取出机构主视图。

图2为本实用新型不合格品取出机构侧视图。

图中：1-锥型盒，2-凹槽悬挂机构，3-第一泡沫棉，4-盒体，5-气缸，6-活塞杆，7-第二泡沫棉，8-吻合板，9-对射型光电传感器，10-不合格品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：包括锥型盒1、盒体4、气缸5、泡沫棉和不合格品10，所述锥型盒1外壁顶端连接有凹槽悬挂机构2，所述凹槽悬挂机构2与锥型盒1为一体结构，用于挂置在夹取机构对应点，便于拆卸清理锥型盒1，所述锥型盒1内的四面内壁均粘接有第一泡沫棉3，所述第一泡沫棉3采用3m双面胶粘接在锥型盒1内的四面内壁上，使得泡沫棉之间紧密契合、无缝隙，当夹取机构将不合格品10夹入锥型盒1中时，能够防止不合格品10边角及表面的二次划伤，所述其中一面内壁上的第一泡沫棉3近底端镶嵌有对射型光电传感器9，所述锥型盒1底端连接有盒体4，所述盒体4内中心处安装有气缸5，所述对射型光电传感器9与气缸5均电性连接控制器，所述对射型光电传感器9由发光器和收光器组成，且分别安装在不合格品10通过路径的两侧，当不合格品10阻挡光路时，对射型光电传感器9就会输出一个开关控制信号，控制器将控制气缸5复位，且控制器与气缸5之间连接有时间继电器，用于延时控制，延时的作用就是便于工人拿取不合格品10进行检测，该延时的时间可根据情况而定，所述气缸5顶端的活塞杆6上连接有第二泡沫棉7，所述第二泡沫棉7底部通过3m双面胶粘接有螺纹帽，所述螺纹帽与活塞杆6通过螺纹契合连接，所述泡沫棉便于更换拆卸，所述第二泡沫棉7外侧设置有吻合板8，所述第二泡沫棉7复位后刚好与吻合板8契合，形成一个平台，便于拿取上端不合格品10，所述第二泡沫棉7上设置有不合格品10。

工作原理为：夹取机构将夹取的不合格品10导入锥型盒1中后，不合格品10将阻挡对射型光电传感器9的光路，进而输出一个开关控制信号给控制器，控制器将控制气缸5复位，使得第二泡沫棉7刚好与吻合板8契合，形成一个平台，便于工作人员拿取上端不合格品10，，进行后续的检修，且延时的时间充分工作人员拿取，延时过后，气缸5将再次伸缩，承载下一个不合格品10，不断反复。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种不合格品取出机构，包括锥型盒(1)、盒体(4)、气缸(5)、泡沫棉、对射型光电传感器(9)和不合格品(10)，其特征在于：所述锥型盒(1)外壁顶端连接有凹槽悬挂机构(2)，所述锥型盒(1)内的四面内壁均粘接有第一泡沫棉(3)，所述其中一面内壁上的第一泡沫棉(3)近底端镶嵌有对射型光电传感器(9)，所述锥型盒(1)底端连接有盒体(4)，所述盒体(4)内中心处安装有气缸(5)，所述气缸(5)顶端的活塞杆(6)上连接有第二泡沫棉(7)，所述第二泡沫棉(7)外侧设置有吻合板(8)，所述第二泡沫棉(7)上设置有不合格品(10)。

2.根据权利要求1所述的一种不合格品取出机构，其特征在于：所述第一泡沫棉(3)采用3m双面胶粘接在锥型盒(1)内的四面内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种不合格品取出机构，其特征在于：所述对射型光电传感器(9)与气缸(5)均电性连接控制器，所述对射型光电传感器(9)由发光器和收光器组成，且分别安装在不合格品(10)通过路径的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种不合格品取出机构，其特征在于：所述第二泡沫棉(7)底部通过3m双面胶粘接有螺纹帽，所述螺纹帽与活塞杆(6)通过螺纹契合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种不合格品取出机构，包括锥型盒、盒体、气缸、泡沫棉、对射型光电传感器、和不合格品，所述锥型盒外壁顶端连接有凹槽悬挂机构，所述锥型盒内的四面内壁均粘接有第一泡沫棉，所述其中一面内壁上的第一泡沫棉近底端镶嵌有对射型光电传感器，所述锥型盒底端连接有盒体，所述盒体内中心处安装有气缸，所述气缸顶端的活塞杆上连接有第二泡沫棉，所述第二泡沫棉外侧设置有吻合板，所述第二泡沫棉上设置有不合格品，本实用新型配合夹取机构能够防止二次对产品带来的损伤，降低报废率及数量，提高工作效率及经济效益。

技术研发人员：战宝松
受保护的技术使用者：青岛倍特机械科技有限公司
技术研发日：2020.06.15
技术公布日：2021.03.16