1.一种全自动粗糙度测定机,包括主机系统及工件测量系统,其特征在于:所述工件测量系统包括进料滑道、定位机构、粗糙度检出单元、ok滑道、ng滑道及分拣机构,所述主机系统包括演算分析模块及主控模块,所述演算分析模块、所述定位机构及所述分拣机构均与所述主控模块通信连接,所述粗糙度检出单元包括有与所述主控模块通信连接的移动机构以及安装在所述移动机构上并与所述演算分析模块通信连接的检出器;
其中,所述进料滑道用于接收待测量的工件,所述定位机构用于固定进料滑道所接收的工件,所述ok滑道用于接收合格工件,所述ng滑道用于接收不合格工件,所述演算分析模块用于通过粗糙度检出单元对定位机构所固定的工件进行粗糙度测量并将测量数据发送至主控模块,所述主控模块用于根据接收到的测量数据判断当前被测的工件是否为合格工件,并根据判断结果控制分拣机构将该工件拣送至ok滑道或ng滑道。
2.如权利要求1所述的全自动粗糙度测定机,其特征在于:所述进料滑道设置有与所述主控模块通信连接的第一接近传感器,所述定位机构包括抬升装置及夹持装置,所述抬升装置包括抬升柱以及用于驱动抬升柱上升或下降的抬升气缸,所述夹持装置包括位于所述进料滑道上方的两夹臂以及用于驱动两夹臂夹住或松开工件的夹持气缸,所述夹臂设置有第二接近传感器,所述第一接近传感器用于检测工件是否滑落到所述抬升柱的上方位置,所述第二接近传感器用于检测工件是否被抬升至所述夹持装置的两夹臂之间。
3.如权利要求2所述的全自动粗糙度测定机,其特征在于:所述第一接近传感器位于所述进料滑道的末端,所述第二接近传感器位于所述夹臂的底部,所述进料滑道设置有用于被所述抬升柱穿过的通孔。
4.如权利要求2所述的全自动粗糙度测定机,其特征在于:所述工件测量系统还包括与所述主控模块通信连接的分隔机构,所述分隔机构包括沿所述进料滑道输送方向排列的两个隔板装置,每一隔板装置均包括有用于伸进进料滑道的限位隔板及以及用于驱动所述限位隔板伸缩的隔板气缸,所述进料滑道设置有进料传感器,所述进料传感器位于两个隔板装置的限位隔板之间。
5.如权利要求4所述的全自动粗糙度测定机,其特征在于:所述分隔机构还包括有激光传感器,所述激光传感器位于两个隔板装置的限位隔板之间,所述激光传感器用于检测工件是否倒放。
6.如权利要求1所述的全自动粗糙度测定机,其特征在于:所述移动机构包括横向导轨、可沿横向导轨水平移动的纵向导轨以及可沿纵向导轨上下移动的移动座,所述检出器安装在所述移动座上。
7.如权利要求1所述的全自动粗糙度测定机,其特征在于:所述分拣机构包括推送装置及摆动装置,所述进料滑道设置有出料口,所述推送装置包括推送架以及用于驱动推送架往复移动的推送气缸,所述摆动装置包括摆动滑道及摆动气缸,所述推送架用于将测量完成的工件从所述出料口推送至所述摆动滑道,所述摆动气缸用于驱动所述摆动滑道朝所述ok滑道的进口端或者所述ng滑道的进口端倾斜,以将所述摆动滑道接收到的工件输送至ok滑道或ng滑道。
8.如权利要求1所述的全自动粗糙度测定机,其特征在于:所述ok滑道及所述ng滑道分别设置有第一出料传感器及第二出料传感器。
9.如权利要求1所述的全自动粗糙度测定机,其特征在于:所述检出器的数量为二,所述演算分析模块的数量为二并分别与两个检出器通信连接,所述演算分析模块及所述主控模块均设置有显示屏。
10.如权利要求1-9任一项所述的全自动粗糙度测定机,其特征在于:所述进料滑道、所述ok滑道及所述ng滑道均为辊筒滑道,所述进料滑道、所述ok滑道及所述ng滑道均呈倾斜设置,所述进料滑道的进口端为所述进料滑道倾斜向上的一端,所述ok滑道的进口端为所述ok滑道倾斜向上的一端,所述ng滑道的进口端为所述ng滑道倾斜向上的一端。