一种分等装置的制作方法

本发明属于显示，具体涉及一种采用多工位转盘的分等装置。

背景技术：

1、显示器件在生产过程中需要对其性能进行检测，在检测完成后根据质量情况进行分等。分等作业有时需要将显示器件分成非常多个等级，例如micro led在检测过程中需要分为36等级，由于分等级数过多，因此目前采用多次分等系统例如二次分等系统，为6*6式，即将micro led先分为6大等级，再分别将6大等级中的每一大等级分为6小等级。

2、现有的分等装置中的入料工位大多采用沿x向依次布置的方式，涉及例如microled的多等级分等作业时，入料工位采用上述的布置方式会使整个分等装置占用较大的空间，因此需要先在一台设备上先完成6大等级的分选，再将工件转移至另一台设备上再进行6小等级的分选。这种多次分等系统设备成本较高，且分等效率低。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多工位转盘式分等装置，该分等装置可以灵活设置多个工位，装置占用空间小，分等效率高。

2、为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：一种分等装置，包括上料机构、判等机构、载台、下料装置和控制系统；所述上料机构用于将工件输送到载台上；所述判等机构设置在上料机构的移动路径上，用于对输送的工件进行等级判断；所述下料装置包括下料机构和至少一个多工位转盘，所述下料机构位于载台下游，所述多工位转盘位于所述下料机构的工作区域内，包括围绕其圆心排列设置的多个工位以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述多工位转盘旋转，所述多工位转盘的每个工位上放置盛料容器例如优选为层叠放置的一定数目的托盘，所述下料机构用于将工件从载台输送到相对应工位的盛料容器例如托盘中；所述控制系统与所述判等机构、多工位转盘电连接，用于接收判等机构判定的工件等级信息以及多工位转盘上每个工位上的托盘信息，并发送相应的指令。

3、所述多工位转盘上的多个工位根据实际等级需要设定为承载所有不同等级的工件，所述判等机构对抓取到的工件的等级进行判定，并将等级信息传输到控制系统，控制系统接收到等级信息后驱动所述多工位转盘的驱动机构，将对应等级的工位旋转到下料机构一侧，下料机构从载台上抓取工件放到对应工位的托盘上，完成对一个工件的分等。在该分等装置中，由于控制系统接收到工件等级信息后即驱动多工位转盘旋转到靠近下料机构的位置，因此下料机构可以方便地在指定位置投放工件，以缩短分等时间，提高效率。所述多工位转盘可以设置为多层结构，每层都相应设置有多个工位。在分等级数较多时，多层多工位转盘的设置可以减少所述分等装置所占用的空间，提高空间利用率。

4、为了方便下料，所述多工位转盘每个工位上可设有滑轨，在盛料容器为托盘时，所述滑轨上还可以滑动设有托盘架，所述托盘架上最多可安放x个托盘，从而大大增加一次性放置工件的数目，提高效率。所述x个托盘通过逐个层叠的方式设置在托盘架上，即一个托盘首先被安放在托盘架最下层，待该托盘满载之后，再在该托盘上叠放一个空托盘，直至所述托盘架上的托盘数量达到x个。所述多工位转盘在y轴方向上最靠近所述下料机构的工位为下料位，相对应所述下料位的位置上设有托盘定位机构，所述托盘定位机构可在z轴方向升降，以定位多工位转盘不同层上的托盘架，用于将旋转到下料位工位上的托盘架沿滑轨抽出，设置在托盘架上的托盘一起随托盘架被抽出，供所述下料机构将抓取的工件放到托盘架最上层的托盘内。当多工位转盘为多层时，滑轨和托盘定位机构的设置能够快速抽出下层工位上的托盘，避免因下层工位被上层工位遮挡而阻碍下料机构投料。

5、所述分等装置还可以包括满托盘转运机构，所述满托盘转运机构设置在所述多工位转盘远离所述载台和下料机构的一侧，用于输出所述托盘架上满载的x个托盘。所述满托盘转运机构包括满托盘出料机构和满托盘流水线，所述多工位转盘在y轴方向上最靠近所述满托盘流水线的工位为满托盘转运位，所述满托盘出料机构对应所述满托盘转运位设置，且位于满托盘流水线上方，所述满托盘出料机构设有夹持组件，用于将满载的x个托盘从所述满托盘转运位输送到所述满托盘流水线上。

6、所述分等装置还可以包括空托盘转运机构，所述空托盘转运机构包括空托盘流水线和位于所述下料机构工作区域内的空托盘分离机构，人工将层叠的空托盘放到空托盘流水线上，通过空托盘流水线将层叠的空托盘输送到空托盘分离机构处，所述空托盘分离机构用于缓存层叠的空托盘并将多层空托盘逐个分离。

7、所述满托盘转运机构和空托盘转运机构的设置进一步提高所述分等装置的自动化，降低人工成本。

8、所述下料机构还可以包括至少一个对位机构，所述对位机构设置在所述下料机构将工件从所述载台输送到所述下料位的移动路径上，所述下料机构从所述载台上抓取工件后在所述对位机构上取像，根据取像情况调整方位，以保证精准地将工件投放进托盘中。

9、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：1）多工位转盘的每个工位可被设定为接收不同等级的工件，通过控制系统驱动与工件等级相对应的工位旋转到下料机构的一侧，供下料机构将工件放到该工位上的托盘中，多工位转盘的设置有利于加快分等速度、提高效率。2）所述多工位转盘可进一步设置为多层结构，进而增加工位数，在需要设定多个分等级数时，多层多工位转盘的设置可以提高空间利用率。3）在所述多工位转盘为多层时，所述分等装置可进一步包括托盘定位机构，用于抽出下层工位上的托盘，避免下层的托盘被上层遮挡而阻碍下料机构投料。4）本发明提供的分等装置可设有满托盘转运机构和空托盘转运机构，实现托盘的循环使用，提高自动化，降低人工成本。

技术特征：

1.一种分等装置，包括上料机构（1）、判等机构（2）、载台（3）、下料装置（4）和控制系统，所述上料机构（1）用于将工件输送到载台（3）上，所述判等机构（2）设置在上料机构（1）的移动路径上，用于对输送的工件进行等级判断，其特征在于：

2.根据权利要求1所述分等装置，其特征在于：所述多工位转盘（402）为多层多工位转盘，所述下料机构（401）能在z轴方向升降，以将工件输送至所述多工位转盘（402）的不同层。

3.根据权利要求2所述分等装置，其特征在于：所述多工位转盘（402）每个工位设有滑轨（4023），所述滑轨（4023）上滑动设有托盘架（4024），所述托盘架（4024）上最多层叠放置x个托盘，所述多工位转盘（402）在y轴方向上最靠近所述下料机构（401）的工位为下料位（4021），相对应所述下料位（4021）的位置上设有托盘定位机构（403），所述托盘定位机构（403）能在z轴方向升降，用于将旋转到下料位（4021）的托盘架（4024）沿滑轨（4023）抽出。

4.根据权利要求3所述分等装置，其特征在于：还包括设置在所述多工位转盘（402）远离所述载台（3）和下料机构（401）一侧的满托盘转运机构（5），所述满托盘转运机构（5）包括满托盘出料机构（501）和满托盘流水线（502），所述多工位转盘（402）在y轴方向上最靠近所述满托盘流水线（502）的工位为满托盘转运位（4022），所述满托盘出料机构（501）对应所述满托盘转运位（4022）设置，且位于满托盘流水线（502）上方，所述满托盘出料机构（501）设有夹持组件，用于将满载的x个托盘从所述满托盘转运位（4022）输送到所述满托盘流水线（502）上。

5.根据权利要求1所述分等装置，其特征在于：还包括空托盘转运机构（601），所述空托盘转运机构（6）包括空托盘流水线（601）和位于所述下料机构（401）工作区域内的空托盘分离机构（602），所述空托盘流水线（601）用于将层叠的空托盘输送到空托盘分离机构（602）处，所述空托盘分离机构（602）用于缓存层叠的空托盘并将多层空托盘逐个分离。

6.根据权利要求1所述的分等装置，其特征在于：所述下料装置（4）还包括至少一个对位机构，所述对位机构设置在所述下料机构（401）将工件从所述载台（3）输送到托盘中的移动路径上，所述下料机构（401）从所述载台（3）上获取工件后在所述对位机构上取像。

7.根据权利要求6所述的分等装置，其特征在于：所述对位机构为ccd相机。

8.根据权利要求1所述分等装置，其特征在于：所述判等机构（2）为读码器，用于读取每个工件上含有等级信息的标识码。

9.根据权利要求1所述分等装置，其特征在于：所述上料机构（1）和下料机构（401）分别为上料机械手和下料机械手。

10.根据权利要求2所述分等装置，其特征在于：所述多层多工位转盘为双层六工位转盘，每层围绕转盘中心排列设置有六个工位，且上下两层对应设置，所述分等装置沿x轴方向依次排列设有3个双层六工位转盘。

技术总结
本发明公开一种分等装置，包括上料机构、判等机构、载台、下料装置和控制系统，所述下料装置包括下料机构和至少一个多工位转盘，所述多工位转盘位于所述下料机构的工作区域内，包括围绕其中心设置有多个工位以及驱动机构，驱动机构用于驱动所述多工位转盘旋转，所述多工位转盘的每个工位上放置有用于承载工件的托盘，所述下料机构用于将工件从载台输送到与工件等级相对应的托盘中。该分等装置采用多工位转盘承载托盘，每个工位被设定为接收不同等级的工件，通过控制系统驱动与工件等级相对应的工位旋转到下料机构的一侧，供下料机构将工件放到该工位上的托盘中，多工位转盘的设置有利于加快分等速度、提高效率。

技术研发人员：肖治祥,朱涛
受保护的技术使用者：苏州精濑光电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11