一种伸缩式传输机构及包装袋剔除装置的制作方法

本发明涉及包装袋生产，具体涉及一种伸缩式传输机构及包装袋剔除装置。

背景技术：

1、传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

2、如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎包装袋，对次品的剔除和对样品的抽检却是一个技术难题。

3、本发明的申请人在先申请了一件申请号为cn202010154809.5的专利，该专利公开了一种片状物料剔除装置，利用一级传输机构与二级传输机构之间的空隙形成剔除通道，片状物料从该剔除通道被剔除。

4、但是，上述片状物料剔除装置用于剔除包装袋时存在一定的缺陷：

5、1、上述片状物料剔除装置中的剔除通道宽度设置很难同时兼顾包装袋的正常传输和剔除效果。如果将剔除通道宽度设置得较宽，会影响包装袋的正常传输。如果将剔除通道宽度设置得较窄，会影响剔除效果。

6、2、上述片状物料剔除装置中的剔除通道宽度是固定的，而包装袋的大小规格变化比较多，一条生产线经常需要更换生产不同大小的包装袋。如果更换生产更小的包装袋时，剔除通道过宽，容易影响包装袋的正常传输。如果更换生产更大的包装袋时，剔除通道过窄，容易影响剔除效果，甚至造成无法剔除。

技术实现思路

1、本发明的目的之一是提供一种伸缩式传输机构，使传输机构能够在使用时适时回缩一定距离，便于调整与上下游机构之间的衔接缝隙。

2、为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

3、一种伸缩式传输机构，所述伸缩式传输机构包括固定辊、移动辊、传输带和伸缩驱动机构，所述固定辊和移动辊平行设置，所述传输带绕过固定辊和移动辊，所述固定辊安装在机架上，所述伸缩驱动机构用于驱动移动辊沿前后方向移动。

4、作为优选的技术方案，所述伸缩式传输机构还包括移动辊安装架，所述移动辊安装在移动辊安装架上，所述伸缩驱动机构的移动端连接移动辊安装架。

5、作为优选的技术方案，所述移动辊安装架通过滑动机构安装在机架上。

6、作为优选的技术方案，所述伸缩驱动机构的行程可调节。

7、作为优选的技术方案，所述伸缩驱动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

8、作为优选的技术方案，所述传输带为弹性传输带。

9、作为优选的技术方案，所述伸缩式传输机构还包括副固定辊和副移动辊，所述副固定辊和副移动辊与固定辊和移动辊平行设置，所述副固定辊安装在机架上，所述伸缩驱动机构用于驱动移动辊和副移动辊沿前后方向同步移动，所述固定辊位于移动辊前方，所述副固定辊位于副移动辊后方，所述传输带绕过固定辊和移动辊后再绕过副移动辊和副固定辊。

10、本发明的目的之二是提供一种包装袋剔除装置，能够自动、准确的对次品或样品包装袋进行剔除，并且能够同时兼顾包装袋的正常传输和剔除效果。

11、为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

12、一种包装袋剔除装置，所述包装袋剔除装置包括所述的伸缩式传输机构和剔除机构，所述移动辊沿前后方向移动后形成剔除通道，所述剔除机构设置于剔除通道上方用于向剔除通道剔除包装袋。

13、作为优选的技术方案，所述剔除机构包括下压模块和/或导向模块，所述剔除机构可上下移动；当所述剔除机构向下伸出时，所述导向模块用于将包装袋导向至剔除通道，所述下压模块用于朝向剔除通道下压包装袋。

14、作为优选的技术方案，所述剔除机构包括滚轮，所述剔除机构可上下移动；当所述剔除机构向下伸出时，所述滚轮用于将包装袋导向至剔除通道。

15、作为优选的技术方案，所述剔除机构包括导向模块，所述导向模块上开有吹气口，所述吹气口朝向剔除通道；所述剔除机构可上下移动，当所述剔除机构向下伸出时，所述导向模块用于将包装袋导向至剔除通道。

16、作为优选的技术方案，所述包装袋剔除装置还包括剔除驱动机构，所述剔除驱动机构用于驱动剔除机构上下移动。

17、作为优选的技术方案，所述剔除机构包括吹气装置，所述吹气装置的吹气口朝向剔除通道。

18、作为优选的技术方案，所述剔除机构还包括用于将吹气装置的气流导向剔除通道的导流板。

19、作为优选的技术方案，所述包装袋剔除装置还包括分路挡板，所述分路挡板竖直设置于伸缩式传输机构上方且所述分路挡板与伸缩式传输机构的传输方向平行，所述分路挡板之间相对设置分隔出分路传输通道。

20、作为优选的技术方案，所述移动辊与包装袋制袋机的分切出口衔接。

21、本发明的有益效果：

22、本发明的伸缩式传输机构中，固定辊固定不动，而移动辊能够沿前后方向移动，固定辊和移动辊之间通过传输带连接，使传输机构能够在使用时适时回缩一定距离，便于调整与上下游机构之间的衔接缝隙。

23、将所述伸缩式传输机构应用于包装袋剔除装置，当包装袋正常传输时，伸缩式传输机构的移动辊移动至与上游或下游机构的正常衔接位置，确保包装袋的正常传输。当需要剔除次品或样品包装袋时，伸缩式传输机构的移动辊移动至与上游或下游机构之间有一定缝隙，该缝隙作为剔除通道用于剔除次品或样品包装袋。因此，本发明的包装袋剔除装置能够同时兼顾包装袋的正常传输和剔除效果，并且剔除通道宽度设置较为灵活。

技术特征：

1.一种伸缩式传输机构，其特征在于：所述伸缩式传输机构包括固定辊、移动辊、传输带和伸缩驱动机构，所述固定辊和移动辊平行设置，所述传输带绕过固定辊和移动辊，所述固定辊安装在机架上，所述伸缩驱动机构用于驱动移动辊沿前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩式传输机构，其特征在于：所述伸缩式传输机构还包括移动辊安装架，所述移动辊安装在移动辊安装架上，所述伸缩驱动机构的移动端连接移动辊安装架。

3.根据权利要求2所述的伸缩式传输机构，其特征在于：所述移动辊安装架通过滑动机构安装在机架上。

4.根据权利要求1所述的伸缩式传输机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构的行程可调节。

5.根据权利要求1所述的伸缩式传输机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的伸缩式传输机构，其特征在于：所述传输带为弹性传输带。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的伸缩式传输机构，其特征在于：所述伸缩式传输机构还包括副固定辊和副移动辊，所述副固定辊和副移动辊与固定辊和移动辊平行设置，所述副固定辊安装在机架上，所述伸缩驱动机构用于驱动移动辊和副移动辊沿前后方向同步移动，所述固定辊位于移动辊前方，所述副固定辊位于副移动辊后方，所述传输带绕过固定辊和移动辊后再绕过副移动辊和副固定辊。

8.一种包装袋剔除装置，其特征在于：所述包装袋剔除装置包括权利要求1至7任意一项所述的伸缩式传输机构和剔除机构，所述移动辊沿前后方向移动后形成剔除通道，所述剔除机构设置于剔除通道上方用于向剔除通道剔除包装袋。

9.根据权利要求8所述的包装袋剔除装置，其特征在于：所述剔除机构包括下压模块和/或导向模块，所述剔除机构可上下移动；当所述剔除机构向下伸出时，所述导向模块用于将包装袋导向至剔除通道，所述下压模块用于朝向剔除通道下压包装袋。

10.根据权利要求8所述的包装袋剔除装置，其特征在于：所述剔除机构包括滚轮，所述剔除机构可上下移动；当所述剔除机构向下伸出时，所述滚轮用于将包装袋导向至剔除通道。

11.根据权利要求8所述的包装袋剔除装置，其特征在于：所述剔除机构包括导向模块，所述导向模块上开有吹气口，所述吹气口朝向剔除通道；所述剔除机构可上下移动，当所述剔除机构向下伸出时，所述导向模块用于将包装袋导向至剔除通道。

12.根据权利要求9、10或11所述的包装袋剔除装置，其特征在于：所述包装袋剔除装置还包括剔除驱动机构，所述剔除驱动机构用于驱动剔除机构上下移动。

13.根据权利要求8所述的包装袋剔除装置，其特征在于：所述剔除机构包括吹气装置，所述吹气装置的吹气口朝向剔除通道。

14.根据权利要求13所述的包装袋剔除装置，其特征在于：所述剔除机构还包括用于将吹气装置的气流导向剔除通道的导流板。

15.根据权利要求8所述的包装袋剔除装置，其特征在于：所述包装袋剔除装置还包括分路挡板，所述分路挡板竖直设置于伸缩式传输机构上方且所述分路挡板与伸缩式传输机构的传输方向平行，所述分路挡板之间相对设置分隔出分路传输通道。

16.根据权利要求8、9、10、11、13、14或15所述的包装袋剔除装置，其特征在于：所述移动辊与包装袋制袋机的分切出口衔接。

技术总结
本发明公开了一种伸缩式传输机构及包装袋剔除装置。所述伸缩式传输机构包括固定辊、移动辊、传输带和伸缩驱动机构，所述固定辊和移动辊平行设置，所述传输带绕过固定辊和移动辊，所述固定辊安装在机架上，所述伸缩驱动机构用于驱动移动辊沿前后方向移动。将所述伸缩式传输机构应用于包装袋剔除装置，能够同时兼顾包装袋的正常传输和剔除效果，并且剔除通道宽度设置较为灵活。

技术研发人员：杨贵林,贺军鑫,包成云,张海涛,冉浩
受保护的技术使用者：四川卡库机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12