一种基于视觉识别系统单轴多向物体分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及物体分拣设备的技术领域，特别的涉及一种基于视觉识别系统的单轴多向物体分拣设备。


背景技术：

2.无浆砌x楔型咬合墙体是一种由楔型砖块和楔型插件组合拼接而成的一种建筑用墙体，该墙体拆卸后其材料可以循环利用，但是会有大量的不同形状规格的砖块，需要人工分拣和运输，费时费力，工作效率较低，因此需要设计一种分拣设备来代替人工进行分拣和运输。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种基于视觉识别系统的单轴多向物体分拣设备，可以将不同形状规格的物体进行分拣和运输，如分拣不同形状的砖块，节省人力和时间，有效的提高了工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种基于视觉识别系统的单轴多向物体分拣设备，包括传送平台、中转传送平台和若干个分拣传送平台，所述传送平台一端与中转传送平台对接，所述中转传送平台侧方设有单轴多向转动装置，所述中转传送平台可通过单轴多向转动装置分别与分拣传送平台对接；
6.所述传送平台上方设有图像识别器，所述图像识别器通过信号线连接有分拣指令控制器，所述分拣指令控制器通过信号线与单轴多向转动装置连接。
7.作为优选的，所述传送平台、中转传送平台、分拣传送平台表面均转动设置有输送带。
8.作为优选的，所述单轴多向转动装置包括承托平台，所述承托平台下方活动设有支撑主轴，所述承托平台两侧设有分别设有气缸a和气缸b，所述气缸a和气缸b分别连接有电磁阀a和电磁阀b，所述电磁阀a和电磁阀b均与分拣指令控制器连接。
9.作为优选的，所述图像识别器为pixy2代cmucam5开源图像识别传感器。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种基于视觉识别系统的单轴多向物体分拣设备，结构简单，使用方便，设置了传送平台、中转传送平台和分拣传送平台，用于物体的传输，还设置了图像识别器、分拣指令控制器和单轴多向转动装置，通过图像识别器进行扫描识别，再将识别到的信息传输给分拣指令控制器，分拣指令控制器发出指令给电磁阀a和电磁阀b，使二者打开或关闭，进而控制气缸a和气缸b的伸缩，使中转传送平台向左或向右移动，与相应的分拣传送平台对接，物体则由中转传送平台传输到分拣传送平台上，进而实现了对不同形状规格的物体的分拣；本实用新型可以用于分拣和运输建筑用无浆砌x楔型咬合墙体的砖块，既节省时间又节省人力，工作效率较高。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的中转传送平台与分拣传送平台的俯视图；
13.图3为本实用新型的流程框图。
14.图中：1
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传送平台，2
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中转传送平台，3
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分拣传送平台，4
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图像识别器， 5
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分拣指令控制器，6
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承托平台，7
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支撑主轴，8
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气缸a，9
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气缸b，10
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电磁阀a，11
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电磁阀b。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1
‑
3所示，一种基于视觉识别系统的单轴多向物体分拣设备，包括传送平台1、中转传送平台2和若干个分拣传送平台3，所述传送平台1、中转传送平台2、分拣传送平台3表面均转动设置有输送带，便于传输物体；所述传送平台1一端与中转传送平台2对接，使物体由传送平台1转运到中转传送平台2，所述中转传送平台2侧方设有单轴多向转动装置，用于支撑和控制中转传送平台2转动，所述中转传送平台2可通过单轴多向转动装置分别与分拣传送平台3对接，使物体再由中转传送平台2传输到分拣传送平台3 上；
17.所述传送平台1上方设有图像识别器4，所述图像识别器4通过信号线连接有分拣指令控制器5，所述分拣指令控制器5通过信号线与单轴多向转动装置连接，图像识别器4可以存储、识别和处理物体的图像特征信息，并传输给分拣指令控制器5，分拣指令控制器5则将信息处理后发出指令给单轴多向转动装置。
18.进一步的，所述单轴多向转动装置包括承托平台6，用于支撑中转传送平台2，所述承托平台6下方活动设有支撑主轴7，用以支撑承托平台6，且二者之间可转动；所述承托平台6两侧设有分别设有气缸a8和气缸b9，所述气缸a8和气缸b9分别连接有电磁阀a10和电磁阀b11，所述电磁阀a10和电磁阀b11均与分拣指令控制器5连接，分拣指令控制器5则将物体的图像信息处理后发出指令给电磁阀a10和电磁阀b11，使二者打开或关闭，进而控制气缸a8和气缸b9的伸缩。
19.进一步的，所述图像识别器4为pixy2代cmucam5开源图像识别传感器。
20.本具体实施方式的工作过程：物体在分拣工作之前，预先在图像识别器4 存储受检物体的三维特征数据信息，然后启动本实施例的设备，物体在传送平台1运输，在经过图像识别器4时，进行扫描识别，图像识别器4将识别到的信息传输给分拣指令控制器5，同时物体由传送平台1传输到中转传送平台2，分拣指令控制器5则将物体的图像信息处理后发出指令给电磁阀a10和电磁阀b11，使二者打开或关闭，进而控制气缸a8和气缸b9的伸缩，使中转传送平台2向左或向右移动，与相应的分拣传送平台3对接，物体则由中转传送平台2传输到分拣传送平台3上，进而实现了对不同形状规格的物体的分拣。
21.本实用新型的一种基于视觉识别系统的单轴多向物体分拣设备，可以用于分拣建筑用无浆砌x楔型咬合墙体的砖块，这种咬合墙体拆卸后有大量不同形状规格的砖块，则可以使用本实用新型的设备进行分拣，既节省时间又节省人力，工作效率较高。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于视觉识别系统单轴多向物体分拣设备，其特征在于：包括传送平台(1)、中转传送平台(2)和若干个分拣传送平台(3)，所述传送平台(1)一端与中转传送平台(2)对接，所述中转传送平台(2)侧方设有单轴多向转动装置，所述中转传送平台(2)可通过单轴多向转动装置分别与分拣传送平台(3)对接；所述传送平台(1)上方设有图像识别器(4)，所述图像识别器(4)通过信号线连接有分拣指令控制器(5)，所述分拣指令控制器(5)通过信号线与单轴多向转动装置连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别系统单轴多向物体分拣设备，其特征在于：所述传送平台(1)、中转传送平台(2)、分拣传送平台(3)表面均转动设置有输送带。3.根据权利要求1或2所述的一种基于视觉识别系统单轴多向物体分拣设备，其特征在于：所述单轴多向转动装置包括承托平台(6)，所述承托平台(6)下方活动设有支撑主轴(7)，所述承托平台(6)两侧设有分别设有气缸a(8)和气缸b(9)，所述气缸a(8)和气缸b(9)分别连接有电磁阀a(10)和电磁阀b(11)，所述电磁阀a(10)和电磁阀b(11)均与分拣指令控制器(5)连接。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别系统单轴多向物体分拣设备，其特征在于：所述图像识别器(4)为pixy2代cmucam5开源图像识别传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种基于视觉识别系统的单轴多向物体分拣设备，包括传送平台、中转传送平台和若干个分拣传送平台，所述传送平台一端与中转传送平台对接，所述中转传送平台侧方设有单轴多向转动装置，所述中转传送平台可通过单轴多向转动装置分别与分拣传送平台对接；所述传送平台上方设有图像识别器，所述图像识别器通过信号线连接有分拣指令控制器，所述分拣指令控制器通过信号线与单轴多向转动装置连接。本实用新型结构简单，设计合理，可以将不同形状规格的物体进行分拣和运输，节省人力和时间，有效的提高了工作效率。有效的提高了工作效率。有效的提高了工作效率。


技术研发人员：邝磊 郭建功 郭建文 郭亦泽
受保护的技术使用者：中一建设(河北)股份有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/12/24