一种基于视觉引导的包装分拣装置的制作方法

本技术属于包装分拣，尤其涉及一种基于视觉引导的包装分拣装置。

背景技术：

1、在传统的包装分拣行业中，一直依靠人工进行扫码进行产品包装分拣工作，人力投入大的同时，包装分拣效率低，严重影响产品的包装效率。而为了解决这一问题，市场上根据需求研发了一些自动包装分拣设备，虽然可以达到释放人力的目的，但一般在抓取精准度上存在一些问题，同时，产品封装后很难对产品进行追溯，使用极为不便。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种基于视觉引导的包装分拣装置，旨在解决背景技术中提出的问题。

2、本实用新型实施例是这样实现的，一种基于视觉引导的包装分拣装置，该分拣装置包括用于送料的输送架、位于所述输送架上方位置处用于采集物料数据的数据采集单元、位于所述输送架上用于获取物料移动速率的编码器、位于输送架一侧用于放置包装体的支撑台、用于将输送架上的物料取放至包装体内的执行机构以及控制系统；

3、所述物料数据包括所述物料在所述输送架上的坐标位置以及所述物料的基本信息。

4、优选的，所述输送架包括支撑架、若干个在所述支撑架上等距分布的转辊、位于所述转辊外侧且随所述转辊旋转带动物料平移的输送带以及固定在所述支撑架上对应所述输送带的一端位置处的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述输送带一端对应所述伺服电机位置处的转辊相连、用于驱动所述转辊在所述支撑架上转动。

5、优选的，所述伺服电机的输出轴与所述转辊固定连接。

6、优选的，所述伺服电机的输出轴与所述转辊通过皮带传动连接。

7、优选的，所述数据采集单元包括位于所述输送带上方位置处用于采集物料图像数据的摄像头以及位于所述摄像头一侧用于补光的照明灯。

8、优选的，所述执行机构为伺服机器人。

9、该包装分拣装置能够有效的解放人力，代替人工进行包装分拣工作，有效的节省人力，实现包装分拣自动化，同时提高产品包装分拣的工作效率，并且可对产品信息进行跟踪，从而便于产品追溯。

技术特征：

1.一种基于视觉引导的包装分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括用于送料的输送架(1)、位于所述输送架(1)上方位置处用于采集物料数据的数据采集单元(2)、位于所述输送架(1)上用于获取物料移动速率的编码器(3)、位于输送架(1)一侧用于放置包装体的支撑台(4)、用于将输送架(1)上的物料取放至包装体内的执行机构(5)以及控制系统；

2.如权利要求1所述的基于视觉引导的包装分拣装置，其特征在于，所述输送架(1)包括支撑架(11)、若干个在所述支撑架(11)上等距分布的转辊(12)、位于所述转辊(12)外侧且随所述转辊(12)旋转带动物料平移的输送带(13)以及固定在所述支撑架(11)上对应所述输送带(13)的一端位置处的伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴与所述输送带(13)一端对应所述伺服电机(14)位置处的转辊(12)相连、用于驱动所述转辊(12)在所述支撑架(11)上转动。

3.如权利要求2所述的基于视觉引导的包装分拣装置，其特征在于，所述伺服电机(14)的输出轴与所述转辊(12)固定连接。

4.如权利要求2所述的基于视觉引导的包装分拣装置，其特征在于，所述伺服电机(14)的输出轴与所述转辊(12)通过皮带(15)传动连接。

5.如权利要求2所述的基于视觉引导的包装分拣装置，其特征在于，所述数据采集单元(2)包括位于所述输送带(13)上方位置处用于采集物料图像数据的摄像头(21)以及位于所述摄像头(21)一侧用于补光的照明灯(22)。

6.如权利要求1所述的基于视觉引导的包装分拣装置，其特征在于，所述执行机构(5)为伺服机器人。

技术总结
本技术提供了一种基于视觉引导的包装分拣装置，属于包装分拣领域，该分拣装置包括用于送料的输送架、位于所述输送架上方位置处用于采集物料数据的数据采集单元、位于所述输送架上用于获取物料移动速率的编码器、位于输送架一侧用于放置包装体的支撑台、用于将输送架上的物料取放至包装体内的执行机构以及控制系统；所述物料数据包括所述物料在所述输送架上的坐标位置以及所述物料的基本信息。该包装分拣装置能够有效的解放人力，代替人工进行包装分拣工作，有效的节省人力，实现包装分拣自动化，同时提高产品包装分拣的工作效率，并且可对产品信息进行跟踪，从而便于产品追溯。

技术研发人员：卢香芳
受保护的技术使用者：峪流自动化（上海）有限公司
技术研发日：20210617
技术公布日：2024/1/13