产品高度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置领域，尤其是产品高度检测装置。


背景技术：

2.产品在制造组装完成之后，需要检测产品的高度是否合格。需要将产品摆在检测位置后，自动检测产品高度，然后将合格品与不合格品分别取出。但是现有的产品高度检测的效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品高度检测装置。通过左产品搬运机构和右产品搬运机构将产品在产品载盘上取放，并将合格品与不合格品分别放到废品流道或合格品流道上。通过检测部对产品载盘上的产品进行高度检测。本申请提高了产品高度检测的效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种产品高度检测装置，包括工作台、左产品搬运机构、右产品搬运机构、产品载盘、载盘水平移动机构、检测部、检测部升降机构、左废品流道、右废品流道、合格品流道，所述工作台上安装有左产品搬运机构、右产品搬运机构、载盘水平移动机构、检测部升降机构、左废品流道、右废品流道、合格品流道，载盘水平移动机构上安装有产品载盘，检测部升降机构上安装有检测部。
6.具体地，所述左产品搬运机构和右产品搬运机构均由旋转下压气缸、升降气缸、吸盘组成，旋转下压气缸的缸体固定在工作台上，旋转下压气缸的输出杆上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过弹簧连接有吸盘。
7.具体地，所述载盘水平移动机构由滑轨、水平线性模组组成，滑轨和水平线性模组的缸体均固定在工作台上，产品载盘滑配连接在滑轨上，产品载盘固定在水平线性模组的滑座上。
8.具体地，所述检测部为位移传感器。
9.具体地，所述检测部升降机构为升降线性模组，检测部固定在检测部升降机构的滑座上。
10.具体地，所述左废品流道位于左产品搬运机构外侧，右废品流道位于右产品搬运机构的外侧，合格品流道位于左产品搬运机构和右产品搬运机构之间。
11.具体地，所述左废品流道、右废品流道、合格品流道的开口上方均设有限位盖板，限位盖板上设有限位穿孔。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品高度检测装置。通过左产品搬运机构和右产品搬运机构将产品在产品载盘上取放，并将合格品与不合格品分别放到废品流道或合格品流道上。通过检测部对产品载盘上的产品进行高度检测。本申请提高了产品高度检测的效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的左产品搬运机构和检测部的结构示意图；
16.图中1.工作台，2.左产品搬运机构，3.右产品搬运机构，4.产品载盘，5.载
17.盘水平移动机构,6.检测部，7.检测部升降机构，8.左废品流道，9.右废品流道，10.合格品流道，11.限位盖板，21.旋转下压气缸，22.升降气缸，23.吸盘，51.滑轨，52.水平线性模组。
具体实施方式
18.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
19.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的左产品搬运机构和检测
20.部的结构示意图。
21.一种产品高度检测装置，包括工作台1、左产品搬运机构2、右产品搬运机构3、产品载盘4、载盘水平移动机构5、检测部6、检测部升降机构7、左废品流道8、右废品流道9、合格品流道10，所述工作台1上安装有左产品搬运机构2、右产品搬运机构3、载盘水平移动机构5、检测部升降机构7、左废品流道8、右废品流道9、合格品流道10，载盘水平移动机构5上安装有产品载盘4，检测部升降机构7上安装有检测部6。
22.左产品搬运机构2和右产品搬运机构3均由旋转下压气缸21、升降气缸22、吸盘23组成，旋转下压气缸21的缸体固定在工作台1上，旋转下压气缸21的输出杆上固定有升降气缸22，升降气缸22的活塞杆通过弹簧连接有吸盘23。
23.旋转下压气缸21可以驱使吸盘23旋转并上下移动，升降气缸22可以驱使吸盘23上下直线移动。吸盘23可以吸住产品。
24.载盘水平移动机构5由滑轨51、水平线性模组52组成，滑轨51和水平线性模组52的缸体均固定在工作台1上，产品载盘4滑配连接在滑轨51上，产品载盘4固定在水平线性模组52的滑座上。
25.水平线性模组52可以驱使产品载盘4沿着滑轨51水平直线移动。
26.检测部6为位移传感器。
27.检测部升降机构7为升降线性模组，检测部6固定在检测部升降机构7的滑座上。检测部升降机构7可以驱使检测部6上下移动。
28.左废品流道8位于左产品搬运机构2外侧，右废品流道9位于右产品搬运机构3的外侧，合格品流道10位于左产品搬运机构2和右产品搬运机构3之间。左废品流道8、右废品流道9、合格品流道10的开口上方均设有限位盖板11，限位盖板11上设有限位穿孔。产品会穿过限位穿孔，限位穿孔可以修正微调吸盘23上的产品的位置。
29.结合附图1和附图2所示，本申请的工作方式为，左产品搬运机构2将工作台1外部等待检测的产品搬运至产品载盘4左侧的定位槽内，然后载盘水平移动机构5驱使产品载盘4往右移动，右产品搬运机构3将外部等待检测的产品搬运至产品载盘4右侧的定位槽内。当右产品搬运机构3在摆产品的同时，检测部升降机构7驱使检测部6往下方的产品载盘4左侧
产品移动，从而完成对于产品载盘4左侧产品的高度检测。接着产品载盘4往左移动，使得产品载盘4左侧产品移动至检测部6下方，此时检测部6可以对产品载盘4右侧的产品进行高度检测，同时左产品搬运机构2将产品载盘4左侧已经检测好的产品取出，如果产品合格就将产品放入合格品流道10，如果产品不合格就将产品放入左废品流道8上。然后左产品搬运机构2再将第二批待测产品搬入产品载盘4左侧，然后产品载盘4往右移动，此时检测部6将产品载盘4左侧第二批产品进行高度检测，同时右产品搬运机构3将产品载盘4右侧已检测完毕的产品取出，如果产品合格就将产品放入合格品流道10，如果产品不合格就将产品放入右废品流道9上。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种产品高度检测装置，其特征是，包括工作台(1)、左产品搬运机构(2)、右产品搬运机构(3)、产品载盘(4)、载盘水平移动机构(5)、检测部(6)、检测部升降机构(7)、左废品流道(8)、右废品流道(9)、合格品流道(10)，所述工作台(1)上安装有左产品搬运机构(2)、右产品搬运机构(3)、载盘水平移动机构(5)、检测部升降机构(7)、左废品流道(8)、右废品流道(9)、合格品流道(10)，载盘水平移动机构(5)上安装有产品载盘(4)，检测部升降机构(7)上安装有检测部(6)。2.根据权利要求1所述的产品高度检测装置，其特征在于：所述左产品搬运机构(2)和右产品搬运机构(3)均由旋转下压气缸(21)、升降气缸(22)、吸盘(23)组成，旋转下压气缸(21)的缸体固定在工作台(1)上，旋转下压气缸(21)的输出杆上固定有升降气缸(22)，升降气缸(22)的活塞杆通过弹簧连接有吸盘(23)。3.根据权利要求1所述的产品高度检测装置，其特征在于：所述载盘水平移动机构(5)由滑轨(51)、水平线性模组(52)组成，滑轨(51)和水平线性模组(52)的缸体均固定在工作台(1)上，产品载盘(4)滑配连接在滑轨(51)上，产品载盘(4)固定在水平线性模组(52)的滑座上。4.根据权利要求1所述的产品高度检测装置，其特征在于：所述检测部(6)为位移传感器。5.根据权利要求1所述的产品高度检测装置，其特征在于：所述检测部升降机构(7)为升降线性模组，检测部(6)固定在检测部升降机构(7)的滑座上。6.根据权利要求1所述的产品高度检测装置，其特征在于：所述左废品流道(8)位于左产品搬运机构(2)外侧，右废品流道(9)位于右产品搬运机构(3)的外侧，合格品流道(10)位于左产品搬运机构(2)和右产品搬运机构(3)之间。7.根据权利要求1所述的产品高度检测装置，其特征在于：所述左废品流道(8)、右废品流道(9)、合格品流道(10)的开口上方均设有限位盖板(11)，限位盖板(11)上设有限位穿孔。

技术总结
本实用新型涉及检测装置领域，尤其是产品高度检测装置。该检测装置包括工作台、左产品搬运机构、右产品搬运机构、产品载盘、载盘水平移动机构、检测部、检测部升降机构、左废品流道、右废品流道、合格品流道，所述工作台上安装有左产品搬运机构、右产品搬运机构、载盘水平移动机构、检测部升降机构、左废品流道、右废品流道、合格品流道，载盘水平移动机构上安装有产品载盘，检测部升降机构上安装有检测部。本实用新型通过左产品搬运机构和右产品搬运机构将产品在产品载盘上取放，并将合格品与不合格品分别放到废品流道或合格品流道上。通过检测部对产品载盘上的产品进行高度检测。本申请提高了产品高度检测的效率。提高了产品高度检测的效率。提高了产品高度检测的效率。


技术研发人员：叶增锋 何小街 吴庆丰 夏健 刘彬
受保护的技术使用者：苏州新伟哲自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/3/15