一种压电陶瓷片的自动化码放成片装置的制作方法

1.本实用新型涉及压电陶瓷技术领域，具体涉及一种压电陶瓷片的自动化码放成片装置。


背景技术：

2.压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的信息功能陶瓷材料压电效应,压电陶瓷除具有压电性外,还具有介电性、弹性等,已被广泛应用于医学成像、声传感器、声换能器、超声马达等。除了用于高科技领域，它更多的是在日常生活中为人们服务，为人们创造更美好的生活而努力，压电陶瓷驱动器生产用原材料需要经过配料、混合磨细、预烧、二次磨细、造粒、成型、排塑、烧结成瓷、外形加工、被电极、高压极化、老化测试等一系列生产流程；
3.当压电陶瓷片成型后需要进行质量检测并且最终要将压电陶瓷片粘贴于薄膜，但是由于压电陶瓷片的体积较小，数量繁多，质地轻薄，因此对其进行码放成片具有较大困难，依靠人工费时费力，效率低下，基于此，本技术提供一种压电陶瓷片的自动化码放成片装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种压电陶瓷片的自动化码放成片装置,其能对压电陶瓷片进行检测，可以筛选出不合格的产品，保证其品质；还能对零散的压电陶瓷片进行有序码放，并通过上料机构自动完成将压电陶瓷片转运至移动座的上料动作，同时移动座又可以将压电陶瓷片转运至涂胶机构对压电陶瓷片进行刷胶，进而移动座将压电陶瓷片转运至粘贴机构完成其与薄膜之间的粘贴，节省大量的人力，工作效率高，粘贴成片的效果更加标准，提高了产品质量，从而解决了上述技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种压电陶瓷片的自动化码放成片装置，设有机架，机架包括：
6.检测机构，检测机构包括驱动件、导向件和检测件，驱动件能推动压电陶瓷片沿导向件运动至检测件进行检测；
7.码放机构，码放机构包括输送带、机械手和第一容纳槽，输送带用于输送压电陶瓷片；输送带的输入端与检测件相连，输送带的输出端设有机械手；机械手能将位于输送带的压电陶瓷片码放至第一容纳槽；
8.上料机构，上料机构包括第一机械臂、第二容纳槽和移动座，移动座能够沿压电陶瓷片输送方向往复运动，第一机械臂用于将压电陶瓷片自第二容纳槽转运至移动座；第一容纳槽和第二容纳槽用于放置储存压电陶瓷片的储存件；
9.涂胶机构，移动座能够带动压电陶瓷片到达涂胶机构，涂胶机构能对压电陶瓷片进行涂胶动作；
10.粘贴机构，粘贴机构包含第二机械臂和粘贴部，第二机械臂能够将位于移动座的
压电陶瓷片转运至粘贴部与薄膜粘贴成片。
11.在优选的实现方式中，驱动件包括驱动电机和转动部，驱动电机能驱动转动部进行转动；导向件的一端套设于转动部，另外一端与外界相通；检测件设置于导向件的顶部，导向件的内部设有用于容纳压电陶瓷片的导向部。
12.在进行检测，首先压电陶瓷片被集中放置于导向件，驱动电机在驱动转动部转动过程中即可不断地将压电陶瓷片带动或推入至导向件的导向部，进而利用推动后来进入导向部的压电陶瓷片来推动整个导向部上的压电陶瓷片沿着导向部逐个到达检测件进行检测，并且检测件与输送带的输入端相连，压电陶瓷片则由输送带输送至机械手处，由机械手将压电陶瓷片码放至第一容纳槽，上述结构可以将零散的压电陶瓷片进行自动、逐一的检测，节省了大量的人力、节约时间，有效提高了工作效率，同时也保证了压电陶瓷片的品质。
13.优选的，导向件可以设置为筒状，转动部凸出于导向件的内部设置，并且导向件与转动部相近的一端贴合于转动部。导向件与转动部相近的一端贴合于转动部，可以避免导向件与转动部之间产生较大间隙，从而可以避免压电陶瓷片掉落，造成浪费，能够保证待检压电陶瓷片结构的完整，使得转动部可以正常工作，导向件设置为筒状则可以使导向件一次可以容纳较多的压电陶瓷片，而且具有较大的空间布置导向部，并且筒状的导向件与检测件相近的一端是敞开式的，这样使得导向件内部可视，方便工作人员进行手动操作，更适用于实际应用，使用更加方便。
14.更优选的，导向件呈喇叭状，导向件与转动部相近的一端截面积较小。上述导向件设置为喇叭状，其内壁较为圆滑，当压电陶瓷片沿着导向部移动时，可以避免导向件内壁对其产生阻碍，并且导向件与转动部相近的一端截面积较小，远离转动部的一端截面积较大，这就使导向件的内壁具有向外倾斜的斜度，使得压电陶瓷片可以斜靠导向件的内壁移动，上述结构使位于导向部的压电陶瓷片可以依靠导向件的内壁，使其更稳定地移动于导向部，避免掉落，上述结构可以提高对压电陶瓷片的检测效率。本领域技术人员可以理解，上述导向件还可以设置为其他形状，例如水平截面均为相同圆形的筒状结构。
15.优选的，导向部凸出于导向件的内壁，导向部呈螺旋状沿导向件的内壁自下而上延伸设置。本领域技术人员可以理解，上述凸出部还可以设置为位于导向件内壁的凹槽。导向部凸出于导向件的内壁，其可以在导向件的内壁为压电陶瓷片提供容纳的平台，并且导向部呈螺旋状沿导向件的内壁自下而上延伸设置，可以使压电陶瓷片由导向件底部被推动至检测件进行检测，上述结构使得压电陶瓷片的行进路径更加平缓，使得压电陶瓷片的移动更加稳定，可以有效提高对于压电陶瓷片的分级筛选的工作效率。
16.在优选的实现方式中，检测件设有控制部、检测部、推出部，优选的，导向件与输送带之间具有连接板，上述有控制部、检测部、推出部可分别设置于上述连接板，检测部用于检测压电陶瓷片，推出部用于将压电陶瓷片自检测件推入导向件，控制部能够根据检测部的检测结果控制推出部动作。
17.连接板可为压电陶瓷片的移动提供通道，使压电陶瓷片可以顺利地依次经过检测件进行检测，并且还可以为控制部与推出部的设置提供载体，其结构简单有效，拆装灵活，有效保证了检测压电陶瓷片的效果。
18.优选的，上述检测部可以设置为耐压测试仪；推出部包括气泵和气管，连接板具有通孔，气泵通过气管与通孔相连。由于压电陶瓷片位于检测件时，压电陶瓷片沿着连接板进
行移动，连接板具有通孔，气泵通过气管与通孔相连，控制部可以根据检测部的检测结果来启动气泵，并通过气管自通孔出气，从而利用气体将压电陶瓷片推入至导向件，这种结构简单有效，推出效果精确，适用于压电陶瓷片。本领域技术人员可以理解，上述推出部还可以设置为其他形式，例如，推出部包括气缸和推杆，推杆穿过通孔连接于气缸，上述气缸可以带动推杆伸缩，以此来实现对压电陶瓷片的推出动作。
19.在优选的实现方式中，机械手分别能够沿输送带的输送方向以及垂直于输送带的输送方向往复运动；第一机械臂和第二机械臂结构相同，其二者分别能够沿垂直于压电陶瓷片输送方向往复运动。
20.机械手分别能够沿输送带的输送方向以及垂直于输送带的输送方向往复运动，其可以将位于输送带的压电陶瓷片转运至第一容纳槽；上料机构、涂胶机构和粘贴机构沿压电陶瓷片的输送方向设置，第一机械臂和第二机械臂能够分别沿垂直于压电陶瓷片输送方向往复运动，并且二者分别可以用于将压电陶瓷片自第二容纳槽转运至移动座，或者将位于移动座的压电陶瓷片转运至粘贴部与薄膜粘贴成片，因此第二容纳槽和粘贴部可以设置于上述上料机构涂胶机构粘贴机构三个机构的侧边，上述结构的空间排布更加合理，适用于压电陶瓷片整个的输送方向，可实现灵活的上料与粘贴动作，可以有效提高工作效率，节省大量的人力，保证压电陶瓷片输送粘贴过程的顺利。
21.优选的，机械手、第一机械臂和第二机械臂分别具有丝杠滑块机构，升降部与丝杠滑块机构的滑块相连。丝杠滑块结构运行稳定，其可以运载机械手稳定地完成对于压电陶瓷片的转运，结构简单，转运效果稳定。
22.在优选的实现方式中，机架设有支撑件，支撑件沿上料机构、涂胶机构和粘贴机构设置，移动座的一侧设有履带轮和电机，移动座的另一侧与支撑件相配合，电机能够驱动移动座沿支撑件往复运动。
23.上述支撑件沿着上料机构、涂胶机构和粘贴机构设置，使得移动座运载压电陶瓷片沿着支撑件依次行进就可带动压电陶瓷片依次进行刷胶与粘贴动作，移动座的一侧设有履带轮和电机，移动座的另一侧与支撑件相配合，电机能够驱动移动座沿支撑件往复运动，该方式使移动座的占地空间小，移动灵活，并且移动座受履带轮和支撑件的共同支撑，可以使其自身行进过程更加稳定。
24.在优选的实现方式中，涂胶机构包括刷涂件和支架，支架设有伸缩杆和伸缩电机，刷涂件安装于伸缩杆，伸缩杆能够带动刷涂件沿垂直于压电陶瓷片输送方向往复运动，并在移动座表面进行刷涂动作。上述结构利用伸缩杆带动刷涂件来进行对位于移动座的压电陶瓷片的刷胶动作，因为位于移动座的压电陶瓷片一次常常具有若干个，并且分散排布，所以上述结构可以适应一次为若干压电陶瓷片进行刷胶的动作，使用方便、灵活。
25.优选的，刷涂件设置为刷子，移动座设有若干凹槽，凹槽用于容纳压电陶瓷片，凹槽与吸头一一对应。上述刷子形式的刷涂件可以使胶水刷涂更加全面、均匀；上述凹槽可以对压电陶瓷片进行限位，防止移动座在行进过程中发生位移或者掉落，使移动座的转运效果更稳定、可靠。
26.在优选的实现方式中，支架还设有固定网，固定网能够与移动座上表面相互挤压来固定压电陶瓷片，以配合刷涂件的刷涂动作。上述固定网首先可以挤压移动座的上表面，可以固定压电陶瓷片的位置，防止其发生位移，并且固定网具有网眼，可以供胶水渗透，刷
涂件可以在固定网之上进行刷胶动作，上述结构有助于保证刷胶过程的顺利进行。
27.在优选的实现方式中，粘贴部包括伸缩臂和托盘，托盘用于运载薄膜，粘贴部平行于支撑件设置，伸缩臂能使托盘沿平行于支撑件设置方向往复移动。上述粘贴部可以用来盛放薄膜，托盘可以运载多个薄膜，该结构其利用伸缩臂带动托盘沿着压电陶瓷片的输送方向往复移动，来配合第二机械手的粘贴动作，使一个薄膜粘贴完后可以提供新的薄膜，上述结构有助于提高生产效率。
28.在优选的实现方式中，吸取部包括气泵和吸头，气泵通过气管与吸头相连，机械手的吸头设有一个，这样对于位于输送带压电陶瓷片的转运更为灵活；第一机械臂和第二机械臂的吸头设有若干个，上述结构可以提高转运效率。
29.本实用新型采用上述结构的有益效果是：能对压电陶瓷片进行检测，可以筛选出不合格的产品，保证其品质；还能对零散的压电陶瓷片进行有序码放，并通过上料机构自动完成将压电陶瓷片转运至移动座的上料动作，同时移动座又可以将压电陶瓷片转运至涂胶机构对压电陶瓷片进行刷胶，进而移动座将压电陶瓷片转运至粘贴机构完成其与薄膜之间的粘贴，节省大量的人力，工作效率高，粘贴成片的效果更加标准，提高了产品质量。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
31.图1为本实用新型的主视结构示意图。
32.图2为本实用新型检测机构和码放机构的主视结构示意图。
33.图3为本实用新型导向件的俯视结构示意图。
34.图4为本实用新型上料机构、涂胶机构和粘贴机构的左视结构示意图。
35.图中，
36.1、检测机构；101、驱动件；1011、驱动电机；1012、转动部；102、导向件；1021、导向部；103、检测件；1031、控制部；1032、检测部；1033、推出部；104、连接板；
37.2、码放机构；201、输送带；202、机械手；203、第一容纳槽；
38.3、上料机构；301、第一机械臂；3011、升降部；3012、吸取部；30121、气泵；30122、吸头；302、第二容纳槽；303、移动座；3031、履带轮；
39.4、涂胶机构；401、刷涂件；402、支架；4021、伸缩杆；4022、伸缩电机；4023、固定网；
40.5、粘贴机构；501、第二机械臂；502、粘贴部；5021、伸缩臂；5022、托盘；
41.6、机架；601、支撑件。
具体实施方式
42.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
43.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
44.如图1-4所示，一种压电陶瓷片的自动化码放成片装置，设有机架6，机架6包括：
45.检测机构1，检测机构1包括驱动件101、导向件102和检测件103，驱动件101能推动压电陶瓷片沿导向件102运动至检测件103进行检测；
46.码放机构2，码放机构2包括输送带201、机械手202和第一容纳槽203，输送带201用于输送压电陶瓷片；输送带201的输入端与检测件103相连，输送带201的输出端设有机械手202；机械手202能将位于输送带201的压电陶瓷片码放至第一容纳槽203；
47.上料机构3，上料机构3包括第一机械臂301、第二容纳槽302和移动座 303，移动座303能够沿压电陶瓷片输送方向往复运动，第一机械臂301用于将压电陶瓷片自第二容纳槽302转运至移动座303；第一容纳槽203和第二容纳槽302用于放置储存压电陶瓷片的储存件；
48.涂胶机构4，移动座303能够带动压电陶瓷片到达涂胶机构4，涂胶机构4 能对压电陶瓷片进行涂胶动作；
49.粘贴机构5，粘贴机构5包含第二机械臂501和粘贴部502，第二机械臂 501能够将位于移动座303的压电陶瓷片转运至粘贴部502与薄膜粘贴成片。
50.在优选的实施方式中，如图1-3所示，驱动件101包括驱动电机1011和转动部1012，驱动电机1011能驱动转动部1012进行转动；导向件102的一端套设于转动部1012，另外一端与外界相通；检测件103设置于导向件102的顶部，导向件102的内部设有用于容纳压电陶瓷片的导向部1021。
51.在进行检测，首先压电陶瓷片被集中放置于导向件102，驱动电机1011 在驱动转动部1012转动过程中即可不断地将压电陶瓷片带动或推入至导向件 102的导向部1021，进而利用推动后来进入导向部1021的压电陶瓷片来推动整个导向部1021上的压电陶瓷片沿着导向部1021逐个到达检测件103进行检测，并且检测件103与输送带201的输入端相连，压电陶瓷片则由输送带201 输送至机械手202处，由机械手202将压电陶瓷片码放至第一容纳槽203，上述结构可以将零散的压电陶瓷片进行自动、逐一的检测，节省了大量的人力、节约时间，有效提高了工作效率，同时也保证了压电陶瓷片的品质。
52.优选的，导向件102可以设置为筒状，转动部1012凸出于导向件102的内部设置，并且导向件102与转动部1012相近的一端贴合于转动部1012。导向件102与转动部1012相近的一端贴合于转动部1012，可以避免导向件102 与转动部1012之间产生较大间隙，从而可以避免压电陶瓷片掉落，造成浪费，能够保证待检压电陶瓷片结构的完整，使得转动部1012可以正常工作，导向件102设置为筒状则可以使导向件102一次可以容纳较多的压电陶瓷片，而且具有较大的空间布置导向部1021，并且筒状的导向件102与检测件103相近的一端是敞开式的，这样使得导向件102内部可视，方便工作人员进行手动操作，更适用于实际应用，使用更加方便。
53.更优选的，导向件102呈喇叭状，导向件102与转动部1012相近的一端截面积较小。上述导向件102设置为喇叭状，其内壁较为圆滑，当压电陶瓷片沿着导向部1021移动时，可以避免导向件102内壁对其产生阻碍，并且导向件102与转动部1012相近的一端截面积较小，远离转动部1012的一端截面积较大，这就使导向件102的内壁具有向外倾斜的斜度，使得压电陶瓷片可以斜靠导向件102的内壁移动，上述结构使位于导向部1021的压电陶瓷片可以依靠导向件102的内壁，使其更稳定地移动于导向部1021，避免掉落，上述结构可以提
高对压电陶瓷片的检测效率。本领域技术人员可以理解，上述导向件102 还可以设置为其他形状，例如水平截面均为相同圆形的筒状结构。
54.优选的，导向部1021凸出于导向件102的内壁，导向部1021呈螺旋状沿导向件102的内壁自下而上延伸设置。本领域技术人员可以理解，上述凸出部还可以设置为位于导向件102内壁的凹槽。导向部1021凸出于导向件102的内壁，其可以在导向件102的内壁为压电陶瓷片提供容纳的平台，并且导向部 1021呈螺旋状沿导向件102的内壁自下而上延伸设置，可以使压电陶瓷片由导向件102底部被推动至检测件103进行检测，上述结构使得压电陶瓷片的行进路径更加平缓，使得压电陶瓷片的移动更加稳定，可以有效提高对于压电陶瓷片的分级筛选的工作效率。
55.在优选的实施方式中，如图1、2所示，检测件103设有控制部1031、检测部1032、推出部1033，优选的，导向件102与输送带201之间具有连接板 104，上述有控制部1031、检测部1032、推出部1033可分别设置于上述连接板104，检测部1032用于检测压电陶瓷片，推出部1033用于将压电陶瓷片自检测件103推入导向件102，控制部1031能够根据检测部1032的检测结果控制推出部1033动作。
56.连接板104可为压电陶瓷片的移动提供通道，使压电陶瓷片可以顺利地依次经过检测件103进行检测，并且还可以为控制部1031与推出部1033的设置提供载体，其结构简单有效，拆装灵活，有效保证了检测压电陶瓷片的效果。
57.优选的，上述检测部1032可以设置为耐压测试仪；推出部1033包括气泵 30121和气管，连接板104具有通孔，气泵30121通过气管与通孔相连。由于压电陶瓷片位于检测件103时，压电陶瓷片沿着连接板104进行移动，连接板 104具有通孔，气泵30121通过气管与通孔相连，控制部1031可以根据检测部 1032的检测结果来启动气泵30121，并通过气管自通孔出气，从而利用气体将压电陶瓷片推入至导向件102，这种结构简单有效，推出效果精确，适用于压电陶瓷片。本领域技术人员可以理解，上述推出部1033还可以设置为其他形式，例如，推出部1033包括气缸和推杆，推杆穿过通孔连接于气缸，上述气缸可以带动推杆伸缩，以此来实现对压电陶瓷片的推出动作。
58.在优选的实施方式中，如图1、4所示，机械手202分别能够沿输送带201 的输送方向以及垂直于输送带201的输送方向往复运动；第一机械臂301和第二机械臂501结构相同，其二者分别能够沿垂直于压电陶瓷片输送方向往复运动。
59.机械手202分别能够沿输送带201的输送方向以及垂直于输送带201的输送方向往复运动，其可以将位于输送带201的压电陶瓷片转运至第一容纳槽 203；上料机构3、涂胶机构4和粘贴机构5沿压电陶瓷片的输送方向设置，第一机械臂301和第二机械臂501能够分别沿垂直于压电陶瓷片输送方向往复运动，并且二者分别可以用于将压电陶瓷片自第二容纳槽302转运至移动座303，或者将位于移动座303的压电陶瓷片转运至粘贴部502与薄膜粘贴成片，因此第二容纳槽302和粘贴部502可以设置于上述上料机构3涂胶机构4粘贴机构5三个机构的侧边，上述结构的空间排布更加合理，适用于压电陶瓷片整个的输送方向，可实现灵活的上料与粘贴动作，可以有效提高工作效率，节省大量的人力，保证压电陶瓷片输送粘贴过程的顺利。
60.优选的，如图1、4所示，机械手202、第一机械臂301和第二机械臂501 分别具有丝杠滑块机构，升降部3011与丝杠滑块机构的滑块相连。丝杠滑块结构运行稳定，其可以运载
机械手202稳定地完成对于压电陶瓷片的转运，结构简单，转运效果稳定。
61.在优选的实施方式中，如图1、4所示，机架6设有支撑件601，支撑件 601沿上料机构3、涂胶机构4和粘贴机构5设置，移动座303的一侧设有履带轮3031和电机，移动座303的另一侧与支撑件601相配合，电机能够驱动移动座303沿支撑件601往复运动。
62.上述支撑件601沿着上料机构3、涂胶机构4和粘贴机构5设置，使得移动座303运载压电陶瓷片沿着支撑件601依次行进就可带动压电陶瓷片依次进行刷胶与粘贴动作，移动座303的一侧设有履带轮3031和电机，移动座303 的另一侧与支撑件601相配合，电机能够驱动移动座303沿支撑件601往复运动，该方式使移动座303的占地空间小，移动灵活，并且移动座303受履带轮 3031和支撑件601的共同支撑，可以使其自身行进过程更加稳定。
63.在优选的实施方式中，如图1、4所示，涂胶机构4包括刷涂件401和支架402，支架402设有伸缩杆4021和伸缩电机4022，刷涂件401安装于伸缩杆4021，伸缩杆4021能够带动刷涂件401沿垂直于压电陶瓷片输送方向往复运动，并在移动座303表面进行刷涂动作。上述结构利用伸缩杆4021带动刷涂件401来进行对位于移动座303的压电陶瓷片的刷胶动作，因为位于移动座 303的压电陶瓷片一次常常具有若干个，并且分散排布，所以上述结构可以适应一次为若干压电陶瓷片进行刷胶的动作，使用方便、灵活。
64.优选的，刷涂件401设置为刷子，移动座303设有若干凹槽，凹槽用于容纳压电陶瓷片，凹槽与吸头30122一一对应。上述刷子形式的刷涂件401可以使胶水刷涂更加全面、均匀；上述凹槽可以对压电陶瓷片进行限位，防止移动座303在行进过程中发生位移或者掉落，使移动座303的转运效果更稳定、可靠。
65.优选的，支架402还设有固定网4023，固定网4023能够与移动座303上表面相互挤压来固定压电陶瓷片，以配合刷涂件401的刷涂动作。上述固定网 4023首先可以挤压移动座303的上表面，可以固定压电陶瓷片的位置，防止其发生位移，并且固定网4023具有网眼，可以供胶水渗透，刷涂件401可以在固定网4023之上进行刷胶动作，上述结构有助于保证刷胶过程的顺利进行。
66.在优选的实施方式中，如图1、4所示，粘贴部502包括伸缩臂5021和托盘5022，托盘5022用于运载薄膜，粘贴部502平行于支撑件601设置，伸缩臂5021能使托盘5022沿平行于支撑件601设置方向往复移动。
67.上述粘贴部502可以用来盛放薄膜，托盘5022可以运载多个薄膜，该结构其利用伸缩臂5021带动托盘5022沿着压电陶瓷片的输送方向往复移动，来配合第二机械手202的粘贴动作，使一个薄膜粘贴完后可以提供新的薄膜，上述结构有助于提高生产效率。
68.在优选的实施方式中，如图1、3、4所示，吸取部3012包括气泵30121 和吸头30122，气泵30121通过气管与吸头30122相连，机械手202的吸头30122 设有一个，这样对于位于输送带201压电陶瓷片的转运更为灵活；第一机械臂 301和第二机械臂501的吸头30122设有若干个，上述结构可以提高转运效率。
69.本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的
范围。