一种套筒转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及套筒生产加工设备领域，具体涉及一种套筒转运装置。


背景技术：

2.现有的套筒在完成铸造后，需要进一步进行铣槽和去毛刺加工，完成铣槽和去毛刺加工后需要进行转运和检测，便于后续上油加工，现有的转运和检测方式均采用人工搬运和人工肉眼检测，不仅工人劳动强度较大，且生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种套筒转运装置，能够自动对套筒进行转运和检测，降低工人劳动强度，提高生产效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种套筒转运装置，具有底板，所述底板的前后两侧第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的中部开有让位槽，所述第一导轨和第二导轨上均固定连接有限位板和放料导向块，所述第一导轨和第二导轨上均开有矩形槽，所述底板下部设置有直线模组，所述直线模组的移动台上固定连接有双杆气缸，所述双杆气缸的两个活塞杆上均固定连接有卡块，所述第二导轨的中部设置有支架，所述支架上设置有ccd相机。
5.进一步的，所述第一导轨、第二导轨和直线模组均与底板螺纹连接。
6.进一步的，所述限位板为l形板，所述放料导向块上设置有梯形定位块，所述梯形定位块与放料导向块为一体。
7.进一步的，所述支架与第二导轨螺纹连接，所述ccd相机与支架固定连接，所述卡块与矩形槽对应设置，所述卡块整体呈l形，且卡块上设有斜面。
8.本实用新型的有益效果为：通过第一导轨、第二导轨、直线模组、双杆气缸、放料导向块、卡块和ccd相机的配合使用，能够自动对套筒进行转运和检测，降低工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
9.图1为本实用新型一种套筒转运装置的第一视角示意图；
10.图2为本实用新型一种套筒转运装置的第二视角示意图；
11.图3为本实用新型一种套筒转运装置的套筒的转运示意图；
12.图中：1、底板；2、第一导轨；201、让位槽；3、第二导轨；4、限位板；5、放料导向块；501、梯形定位块；6、矩形槽；7、直线模组；8、双杆气缸；801、卡块；9、支架；901、ccd相机。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本
实用新型，并不用于限定本实用新型。
14.参考图1-图3所示的一种套筒转运装置，具有底板1，所述底板1的前后两侧第一导轨2和第二导轨3，所述第一导轨2的中部开有让位槽201，所述第一导轨2和第二导轨3上均固定连接有限位板4和放料导向块5，所述第一导轨2和第二导轨3上均开有矩形槽6，所述底板1下部设置有直线模组7，所述直线模组7的移动台上固定连接有双杆气缸8，所述双杆气缸8的两个活塞杆上均固定连接有卡块801，所述第二导轨3的中部设置有支架9，所述支架9上设置有ccd相机901。
15.所述第一导轨2、第二导轨3和直线模组7均与底板1螺纹连接。
16.所述限位板4为l形板，所述放料导向块5上设置有梯形定位块501，所述梯形定位块501与放料导向块5为一体。
17.所述支架9与第二导轨3螺纹连接，所述ccd相机901与支架9固定连接，所述卡块801与矩形槽6对应设置，所述卡块801整体呈l形，且卡块801上设有斜面。
18.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先双杆气缸8活塞杆伸出，将多个套筒沿着放料导向块5放置于底板1上堆叠(套筒上开有梯形槽，套筒在放置时梯形槽与梯形定位块501对应放置)，随后双杆气缸8活塞杆收回，卡块801将卡紧套筒，接着直线模组7驱动双杆气缸8滑动至检测工位，此时由ccd相机对套筒进行视觉检测，若套筒为不良品，则双杆气缸8活塞杆再次伸出，此时人工将次品从让位槽201处取下即可，若套筒为良品，则由直线模组7驱动双杆气缸8滑动至底板1上远离放料导向块5的一端，接着由外部机械手进行卸料即可，通过双杆气缸8和卡块801配合转运套筒，能够防止套筒在转运过程中发生偏移和转动，便于后续加工的装夹上料。
19.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种套筒转运装置，其特征在于：具有底板(1)，所述底板(1)的前后两侧第一导轨(2)和第二导轨(3)，所述第一导轨(2)的中部开有让位槽(201)，所述第一导轨(2)和第二导轨(3)上均固定连接有限位板(4)和放料导向块(5)，所述第一导轨(2)和第二导轨(3)上均开有矩形槽(6)，所述底板(1)下部设置有直线模组(7)，所述直线模组(7)的移动台上固定连接有双杆气缸(8)，所述双杆气缸(8)的两个活塞杆上均固定连接有卡块(801)，所述第二导轨(3)的中部设置有支架(9)，所述支架(9)上设置有ccd相机(901)。2.根据权利要求1所述的一种套筒转运装置，其特征在于：所述第一导轨(2)、第二导轨(3)和直线模组(7)均与底板(1)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种套筒转运装置，其特征在于：所述限位板(4)为l形板，所述放料导向块(5)上设置有梯形定位块(501)，所述梯形定位块(501)与放料导向块(5)为一体。4.根据权利要求1所述的一种套筒转运装置，其特征在于：所述支架(9)与第二导轨(3)螺纹连接，所述ccd相机(901)与支架(9)固定连接，所述卡块(801)与矩形槽(6)对应设置，所述卡块(801)整体呈l形，且卡块(801)上设有斜面。

技术总结
本实用新型涉及一种套筒转运装置，具有底板，所述底板的前后两侧第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的中部开有让位槽，所述第一导轨和第二导轨上均固定连接有限位板和放料导向块，所述第一导轨和第二导轨上均开有矩形槽，所述底板下部设置有直线模组，所述直线模组的移动台上固定连接有双杆气缸，所述双杆气缸的两个活塞杆上均固定连接有卡块，所述第二导轨的中部设置有支架，所述支架上设置有CCD相机。本实用新型的有益效果为：能够自动对套筒进行转运和检测，降低工人劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：严少华 周荣荣 宋俊钰
受保护的技术使用者：苏州嘉都机械科技有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/5/10