一种自动输送线体的制作方法

1.本发明专利涉及现代物流分拣技术领域，尤其是一种自动输送线体。


背景技术：

2.物流分拣过程中多通过检测机构进行检测并分拣至分支输送线，rfid读写广泛应用于检测机构，并通过通信连接的机械臂执行抓取或推移操作实现包裹的分支转运。对于二次分拣中存在的少数占比包裹，另行加设二次分级输送线体存在较高空转率，增加了生产成本；且分拣过程中存在偶发性机械臂误触产生的错移包裹现象。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有的技术问题，而提出的一种自动输送线体。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动输送线体，包括控制室和具有rfid读写器的机架，机架上设有用于自动输送包裹的主输送线体和分支输送线体，主输送线体和分支输送线体上分别安装有第一检测门架和第二检测门架，第一检测门架和第二检测门架上分别安装有用于读取包裹上rfid标签的第一rfid读写器和第二rfid读写器，主输送线体一侧设有若干分支输送线体，第一检测门架位于分支输送线体前方，且主输送线体相对分支输送线体的另一侧设有用于推移包裹至分支输送线体的第一机械臂，分支输送线体一侧固定安装有二次分拣架，第二检测门架位于二次分拣架前方，且分支输送线体相对二次分拣架的另一侧设有用于推移包裹至二次分拣架的第二机械臂，第一rfid读写器与第一机械臂通信连接，第二rfid读写器与二次分拣臂通信连接，控制室分别与rfid读写器、第一机械臂、第二机械臂、主输送线体、分支输送线体通信连接。
5.优选的，主输送线体通过斜坡与分支输送线体相连，且斜坡近分支输送线体端设有防撞挡板，且斜坡与分支输送线体相连端固定安装有两个弹性导向板，两个弹性导向板的相对设置，且两个弹性导向板的开口方向与分支输送线体的输送方向平行。
6.优选的，第一机械臂和第二机械臂均连有与控制室通信连接的驱动气缸，第一机械臂和第二机械臂末端均连有与包裹推移相抵的推板。
7.优选的，主输送线体的顶面为第一输送平面，分支输送线体的顶面为第二输送平面，第一输送平面高于第二输送平面，且斜坡坡角为5
°
。
8.优选的，二次分拣架上设二次分拣台，二次分拣台顶面位于第二输送平面下方，且二次分拣台布设于物流小车运行轨道末端。
9.本发明的有益效果是：
10.通过二次分拣台省去低利用率的输送线体的布设数量，降低生产能耗，缩小分拣所需场地，实现节能减排；
11.第二rfid读写器亦可用于二次回验，提高分支输送线体的准确率，通过弹性导向板引导包裹输送方向，避免推移包裹错位掉落。
附图说明
12.图1为一种自动输送线体的结构示意图。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.结合实施例及附图1，一种自动输送线体，包括控制室1和具有rfid读写器的机架，机架上设有用于自动输送包裹的主输送线体2和分支输送线体3，主输送线体和分支输送线体上分别安装有第一检测门架5和第二检测门架9，第一检测门架和第二检测门架上分别安装有用于读取包裹上rfid标签的第一rfid读写器6和第二rfid读写器12，主输送线体一侧设有若干分支输送线体3，第一检测门架位于分支输送线体前方，且主输送线体相对分支输送线体的另一侧设有用于推移包裹至分支输送线体的第一机械臂7，分支输送线体一侧固定安装有二次分拣架4，第二检测门架位于二次分拣架前方，且分支输送线体相对二次分拣架的另一侧设有用于推移包裹至二次分拣架的第二机械臂8，第一rfid读写器与第一机械臂通信连接，第二rfid读写器与二次分拣臂通信连接，控制室分别与rfid读写器、第一机械臂、第二机械臂、主输送线体、分支输送线体通信连接。
15.进一步的，分支输送线体与第一机械臂一一对应。
16.包裹上的rfid标签包含一级分拣信息和二级分拣信息，控制室对第一rfid读写器和第二rfid读写器输入预设分拣信息和输送时差，包裹经第一检测门架时由第一rfid读写器读取信息，并通信驱动第一机械臂执行推移操作，第一检测门架的个数为一个，通过识别预设分拣信息，通信驱动对应第一机械臂在输送时差后执行推移操作；第一检测门架的个数与分支输送线体的个数相同，第一检测门架作为一级分拣，第一rfid读写器与分支输送线体一一针对识别；第二rfid读写器预设二级分拣信息，二级分拣信息读取不匹配和二级分拣信息识别为少数占比包裹时均通信驱动第二机械臂在输送时差后执行推移操作，堆积于二次分拣架上。
17.一种自动输送线体，主输送线体通过斜坡与分支输送线体相连，且斜坡近分支输送线体端设有防撞挡板，且斜坡与分支输送线体相连端固定安装有两个弹性导向板，两个弹性导向板的相对设置，且两个弹性导向板的开口方向与分支输送线体的输送方向平行。
18.一种自动输送线体，第一机械臂和第二机械臂均连有与控制室通信连接的驱动气缸，第一机械臂和第二机械臂末端均连有与包裹推移相抵的推板。
19.一种自动输送线体，主输送线体的顶面为第一输送平面，分支输送线体的顶面为第二输送平面，第一输送平面高于第二输送平面，且斜坡坡角为5
°
。
20.一种自动输送线体，二次分拣架上设二次分拣台，二次分拣台顶面位于第二输送平面下方，且二次分拣台布设于物流小车运行轨道末端。
21.进一步的，二次分拣台的台面为倾斜向下的斜坡面。
22.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动输送线体，包括控制室和具有rfid读写器的机架，其特征在于，机架上设有用于自动输送包裹的主输送线体和分支输送线体，主输送线体和分支输送线体上分别安装有第一检测门架和第二检测门架，第一检测门架和第二检测门架上分别安装有用于读取包裹上rfid标签的第一rfid读写器和第二rfid读写器，主输送线体一侧设有若干分支输送线体，第一检测门架位于分支输送线体前方，且主输送线体相对分支输送线体的另一侧设有用于推移包裹至分支输送线体的第一机械臂，分支输送线体一侧固定安装有二次分拣架，第二检测门架位于二次分拣架前方，且分支输送线体相对二次分拣架的另一侧设有用于推移包裹至二次分拣架的第二机械臂，第一rfid读写器与第一机械臂通信连接，第二rfid读写器与二次分拣臂通信连接，控制室分别与rfid读写器、第一机械臂、第二机械臂、主输送线体、分支输送线体通信连接。2.根据权利要求1所述的一种自动输送线体，其特征在于：主输送线体通过斜坡与分支输送线体相连，且斜坡近分支输送线体端设有防撞挡板，且斜坡与分支输送线体相连端固定安装有两个弹性导向板，两个弹性导向板的相对设置，且两个弹性导向板的开口方向与分支输送线体的输送方向平行。3.根据权利要求1所述的一种自动输送线体，其特征在于：第一机械臂和第二机械臂均连有与控制室通信连接的驱动气缸，第一机械臂和第二机械臂末端均连有与包裹推移相抵的推板。4.根据权利要求1所述的一种自动输送线体，其特征在于：主输送线体的顶面为第一输送平面，分支输送线体的顶面为第二输送平面，第一输送平面高于第二输送平面，且斜坡坡角为5
°
。5.根据权利要求4所述的一种自动输送线体，其特征在于：二次分拣架上设二次分拣台，二次分拣台顶面位于第二输送平面下方，且二次分拣台布设于物流小车运行轨道末端。

技术总结
一种自动输送线体，包括控制室和具有RFID读写器的机架，主输送线体和分支输送线体上分别安装有第一检测门架和第二检测门架，第一检测门架和第二检测门架上分别安装有用于读取包裹上RFID标签的第一RFID读写器和第二RFID读写器，主输送线体一侧设有若干分支输送线体，通过二次分拣台省去低利用率的输送线体的布设数量，降低生产能耗，缩小分拣所需场地，实现节能减排；第二RFID读写器亦可用于二次回验，提高分支输送线体的准确率，通过弹性导向板引导包裹输送方向，避免推移包裹错位掉落。避免推移包裹错位掉落。避免推移包裹错位掉落。


技术研发人员：杨永怀 杨怀旺 王琴琴 杨弥 杨庆宇
受保护的技术使用者：上海笛若电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/15