技术特征：
1.一种工作台防撞组件，其特征在于：包括工作台测距组件、工作台面转动判定组件、工作台面升降判定组件，工作台测距组件设置于轨道与工作台之间，用于检测工作台与轨道一端的距离，工作台面转动判定组件设置于工作台底座与工作台面之间，用于检测工作台面的转动角度，工作台面升降判定组件设置于工作台的底部，用于检测工作台的升降高度。2.根据权利要求1中所述的一种工作台防撞组件，其特征在于：所述工作台测距组件包括测距传感器、挡片一、装配架，装配架装配于两个轨道之间，两个测距传感器装配于装配架上，两个挡片一分别装配于两个工作台的里侧，且两个挡片一的位置分别与两个测距传感器位置对应。3.根据权利要求1中所述的一种工作台防撞组件，其特征在于：所述工作台面转动判定组件包括光电开关一、挡片二、绝对值编码器一，两个光电开关一以90
°
夹角装配于工作台底座的上表面上，挡片二固定安装于工作台面的底部，能够随工作台面转动，控制工作台面转动的控制电机上装配有绝对值编码器一。4.根据权利要求1中所述的一种工作台防撞组件，其特征在于：所述工作台面升降判定组件包括光电开关二、挡片三、绝对值编码器二，光电开关二装配于工作台的底部，挡片三装配于工作台升降导向机构的外侧，控制工作台面升降的控制电机上装配有绝对值编码器二。5.一种工作台防撞方法，应用权利要求 1 中所述的一种工作台防撞组件，其具体步骤包括：步骤一、读取工作台测距组件的反馈数值，测算两个工作台在轨道上的位置坐标，初步判定两个工作台在横向位置上是否有碰撞风险；步骤二、读取工作台面转动判定组件的反馈数值，测算两个工作台面的当前转动角度，进一步判定两个工作台的转动状态；步骤三、读取工作台面升降判定组件的反馈数值，测算两个工作台的当前高度差，最终判定两个工作台的高度位置，并在发现有碰撞风险时做出规避处理。6.根据权利要求5中所述的一种工作台防撞方法，其特征在于：步骤一中判定两个工作台在横向位置上是否有碰撞风险的具体方式为：设两个工作台面回转范围相切时两个工作台所在位置的坐标差值为k，当两个工作台所在位置的坐标差值大于k时，则系统判断两个工作台处于相对安全位置，当两个工作台所在位置的坐标差值小于或等于k时，则系统判断两个工作台有相撞的可能性，并进行下一步判定。7.根据权利要求5中所述的一种工作台防撞方法，其特征在于：步骤二中判定两个工作台的转动状态的具体方式为：读取两个光电开关一反馈数值，判断工作台当前状态是否处于横向状态或纵向状态，若两个光电开关一均没有反馈有效数值，则进一步判定绝对值编码器一的反馈数值，通过该数值计算出两个工作台最近点的纵向坐标差，再根据坐标差判断两个工作台在当前转动状态下位移是否存在碰撞风险。8.根据权利要求5中所述的一种工作台防撞方法，其特征在于：步骤三中最终判定两个工作台的高度位置，并在发现有碰撞风险时做出规避处理的具体方式为：
读取到光电开关二的反馈数值，得到有效反馈数值则判定对应的工作台面升降控制电机处于初始状态，无法读取到有效反馈数值则判定对应的工作台面升降控制电机处于运行状态，进一步读取绝对值编码器二的反馈数值，通过该数值计算出对应工作台面当前的高度坐标，并控制高度坐标值较大的工作台进一步升高，控制高度坐标值较小的工作台进一步降低，直至两个工作台面间产生预设的高度差后，判定两工作台可安全的进行旋转和平移操作。
技术总结
本发明属于分拣搬运设备技术领域，特别提供了一种工作台防撞组件及防撞方法。工作台防撞组件主要包括工作台测距组件、工作台面转动判定组件、工作台面升降判定组件；工作台防撞方法的具体步骤为：读取工作台测距组件的反馈数值，测算两个工作台在轨道上的位置坐标；读取工作台面转动判定组件的反馈数值，测算两个工作台面的当前转动角度；读取工作台面升降判定组件的反馈数值，测算两个工作台的当前高度差，最终判定两个工作台的高度位置，并在发现有碰撞风险时做出规避处理。通过在现有设备的对应位置加装传感器并配合判断逻辑，实现工作台碰撞预防效果，避免设备运行时突发性断电或设备老化磨损精度下降等因素，导致工作台发生碰撞。碰撞。碰撞。
技术研发人员：张明明 石文 刘祥鑫 刘苏阳 徐双双
受保护的技术使用者：沈阳和研科技有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2022/10/13