手机检测设备的制作方法

本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种手机检测设备。

背景技术：

1、随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，手机的中框和后盖在生产过程中需要进行检测，目前通常使用人工进行目检，但是人工检测不光效率低下，而且检测过程中也容易损坏手机的中框和后盖，并且人工检测也容易出现漏检。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动扫码设备，该自动扫码设备具有自动化程度高、检测效率高和检测精度高的优点。

2、本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机检测设备，包括：主流线、顶升机构、翻转机构、第一检测机构、第二检测机构、吸取机构、搬运机构和不合格品流线，手机中框和手机后盖能够并排放置于主流线，顶升机构设置于主流线的下方，翻转机构设置于主流线的上方，第一检测机构设置于翻转机构的上方，第二检测机构设置于主流线的侧面，吸取机构设置于主流线的侧面，搬运机构设置于主流线的侧面位于靠近主流线的出料端处，不合格品流线设置于主流线的侧面位于靠近主流线的出料端处，主流线能够驱动手机中框和手机后盖从主流线的入料端移动至主流线的出料端，顶升机构能够将手机中框和手机后盖顶起或者放下，翻转机构能够将顶升机构顶起的手机后盖吸取后翻转或者复位后放下，第二检测机构的检测端能够检测被翻转机构吸取后翻转的手机后盖，第一检测机构能够检测被顶升机构顶起的手机中框，吸取机构能够吸取安装在手机后盖上面的镜头保护帽，搬运机构能够将不合格的手机中框或者手机后盖从主流线夹持后搬运至不合格品流线的入料端。

3、作为可选地，所述主流线为第一流水线，第一流水线包括第一电机和由第一电机驱动旋转的两条第一传送带，第一载具的两端能够架设于两条第一传送带上面，手机中框和手机后盖并排放置于第一载具上面，手机中框和手机后盖能够在第一电机的驱动下沿x轴移动。

4、作为可选地，所述顶升机构为第一电动丝杆，第一电动丝杆包括一个能够沿z轴上下移动的移动端，第一电动丝杆的移动端能够从两条第一传送带之间伸出后将第一载具顶起或者放下。

5、作为可选地，所述翻转机构包括中空的框架结构、翻转电机和翻转吸盘座，框架结构架设于第一流水线，框架结构的中部可供第一电动丝杆的移动端和第一载具通过，翻转电机设置于框架结构的顶端，翻转吸盘座为一面设置有吸盘的平板，翻转吸盘座一侧的边缘连接翻转电机的输出轴，翻转吸盘座能够在翻转电机的驱动下沿翻转电机输出轴的轴心摆动，翻转电机输出轴的轴心和x轴平行，吸盘通过气管连接真空发生器，吸盘能够吸起或者放下手机后盖，手机后盖能够在翻转电机的驱动下翻转。

6、作为可选地，所述第一检测机构包括第一固定座和第一摄像头，第一固定座设置于翻转机构的上方，第一摄像头固定于第一固定座，第一摄像头的镜头朝下正对第一电动丝杆的移动端处，第一摄像头能够检测被第一电动丝杆顶起的手机中框。

7、作为可选地，所述第二检测机构包括第二固定座和两个第二摄像头，第二固定座固定于第一流水线的侧面，两个第二摄像头沿x轴并排固定于第二固定座，两个第二摄像头的镜头正对翻转吸盘座，两个第二摄像头能够检测被翻转吸盘座吸起后翻转的手机后盖的底面。

8、作为可选地，所述吸取机构包括固定板、滑轨、第一滑座、第一连接块、第二电动丝杆、第三电动丝杆、第四电动丝杆和吸嘴，固定板设置于第一流水线的上方，第二电动丝杆固定于固定板，滑轨的数量为两根，每根滑轨上均设置有第一滑动端和第二滑动端，两条滑轨沿z轴并排固定于固定板位于远离第二电动丝杆的一侧，第一滑座的两端分别连接两根滑轨的第一滑动端，第一连接块的一端连接第二电动丝杆的移动端，第一连接块的另一端连接第一滑座，第三电动丝杆固定于第一滑座，第四电动丝杆固定于第三电动丝杆的移动端，吸嘴固定于第四电动丝杆的移动端，第三电动丝杆、第四电动丝杆和吸嘴能够在第二电动丝杆的驱动下沿x轴来回移动，第四电动丝杆和吸嘴能够在第三电动丝杆的驱动下沿y轴来回移动，吸嘴能够在第四电动丝杆的驱动下沿z轴来回移动，吸嘴通过气管连接真空发生器，吸嘴能够吸取放置于第一载具的手机后盖上面的摄像头保护帽。

9、作为可选地，所述搬运机构包括第三固定座、第五电动丝杆、第六电动丝杆和动力夹爪，第三固定座固定于第一流水线侧面位于靠近第一流水线的出料端处，第五电动丝杆固定于第三固定座，第六电动丝杆固定于第五电动丝杆的移动端，动力夹爪固定于第六电动丝杆的移动端，第六电动丝杆和动力夹爪能够在第五电动丝杆的驱动下沿y轴来回移动，动力夹爪能够在第六电动丝杆的驱动下沿z轴来回移动，动力夹爪包括气缸和两个夹爪，气缸设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，两个夹爪分别固定于两个气缸杆，两个夹爪能够在气缸的驱动下相互靠近或者远离。

10、作为可选地，所述不合格品流线为第二流水线，第二流水线设置于第一流水线的侧面位于靠近第一流水线的出料端处，第二流水线的入料端靠近第一流水线，第二流水线包括第二电机和由第二电机驱动旋转的两条第二传送带，第二载具的两端能够架设于两条第二传送带上面，手机中框和手机后盖能够放置于第二载具上面，手机中框和手机后盖能够在第二电机的驱动下沿y轴移动。

11、作为可选地，还包括定位机构，所述定位机构包括第二滑座、第二连接块、延长座、第七电动丝杆和第三摄像头，第七电动丝杆固定于固定板位于远离滑轨的一侧，第二滑座的两端分别连接两根滑轨的第二滑动端，第二连接块的一端连接第七电动丝杆的移动端，第二连接块的另一端连接第二滑座，延长座的一端固定于第二滑座，第三摄像头固定于延长座的另一端，第三摄像头和延长座能够在第七电动丝杆的驱动下沿x轴来回移动，第三摄像头能够在第七电动丝杆的驱动下跟随吸取机构，第三摄像头的镜头能够自上而下地对准吸嘴，第三摄像头能够检测吸嘴的位置。

12、本发明的有益技术效果是：所述手机检测设备，包括：主流线、顶升机构、翻转机构、第一检测机构、第二检测机构、吸取机构、搬运机构和不合格品流线，使用时，手机中框和手机后盖并排放置于主流线的入料端，主流线将手机中框和手机后盖移动至中间位置，此时顶升机构将手机中框和手机后盖顶起，翻转机构吸住手机后盖的顶面后翻转一定的角度，此时手机后盖的底面对准第二检测机构，在吸取机构取下放置于手机后盖上面的镜头保护帽后，第二检测机构对手机后盖的底面进行检测，与此同时第一检测机构对手机中框进行检测，检测完成后，翻转机构将手机后盖进行复位，然后顶升机构也复位，主流线将手机中框和手机后盖移动至主流线的出料端处，如果手机中框和手机后盖均合格，则流入下一站，如果手机中框和手机后盖中出现不合格品，搬运机构将不合格品搬运至不合格品流线的入料端，不合格品流线将不合格品移出手机检测设备，如此反复完成手机中框和手机后盖的自动化检测。具有自动化程度高、检测效率高和检测精度高的优点。

技术特征：

1.一种手机检测设备，其特征在于，包括：主流线、顶升机构(2)、翻转机构(3)、第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、吸取机构(6)、搬运机构(7)和不合格品流线，手机中框和手机后盖能够并排放置于主流线，顶升机构(2)设置于主流线的下方，翻转机构(3)设置于主流线的上方，第一检测机构(4)设置于翻转机构(3)的上方，第二检测机构(5)设置于主流线的侧面，吸取机构(6)设置于主流线的侧面，搬运机构(7)设置于主流线的侧面位于靠近主流线的出料端处，不合格品流线设置于主流线的侧面位于靠近主流线的出料端处，主流线能够驱动手机中框和手机后盖从主流线的入料端移动至主流线的出料端，顶升机构(2)能够将手机中框和手机后盖顶起或者放下，翻转机构(3)能够将顶升机构(2)顶起的手机后盖吸取后翻转或者复位后放下，第二检测机构(5)的检测端能够检测被翻转机构(3)吸取后翻转的手机后盖，第一检测机构(4)能够检测被顶升机构(2)顶起的手机中框，吸取机构(6)能够吸取安装在手机后盖上面的镜头保护帽，搬运机构(7)能够将不合格的手机中框或者手机后盖从主流线夹持后搬运至不合格品流线的入料端。

2.根据权利要求1所述的手机检测设备，其特征在于：所述主流线为第一流水线(1)，第一流水线(1)包括第一电机(11)和由第一电机(11)驱动旋转的两条第一传送带(12)，第一载具的两端能够架设于两条第一传送带(12)上面，手机中框和手机后盖并排放置于第一载具上面，手机中框和手机后盖能够在第一电机(11)的驱动下沿x轴移动。

3.根据权利要求2所述的手机检测设备，其特征在于：所述顶升机构(2)为第一电动丝杆，第一电动丝杆包括一个能够沿z轴上下移动的移动端，第一电动丝杆的移动端能够从两条第一传送带(12)之间伸出后将第一载具顶起或者放下。

4.根据权利要求3所述的手机检测设备，其特征在于：所述翻转机构(3)包括中空的框架结构(31)、翻转电机(32)和翻转吸盘座(33)，框架结构(31)架设于第一流水线(1)，框架结构(31)的中部可供第一电动丝杆的移动端和第一载具通过，翻转电机(32)设置于框架结构(31)的顶端，翻转吸盘座(33)为一面设置有吸盘(34)的平板，翻转吸盘座(33)一侧的边缘连接翻转电机(32)的输出轴，翻转吸盘座(33)能够在翻转电机(32)的驱动下沿翻转电机(32)输出轴的轴心摆动，翻转电机(32)输出轴的轴心和x轴平行，吸盘(34)通过气管连接真空发生器，吸盘(34)能够吸起或者放下手机后盖，手机后盖能够在翻转电机(32)的驱动下翻转。

5.根据权利要求4所述的手机检测设备，其特征在于：所述第一检测机构(4)包括第一固定座(41)和第一摄像头(42)，第一固定座(41)设置于翻转机构(3)的上方，第一摄像头(42)固定于第一固定座(41)，第一摄像头(42)的镜头朝下正对第一电动丝杆的移动端处，第一摄像头(42)能够检测被第一电动丝杆顶起的手机中框。

6.根据权利要求4所述的手机检测设备，其特征在于：所述第二检测机构(5)包括第二固定座(51)和两个第二摄像头(52)，第二固定座(51)固定于第一流水线(1)的侧面，两个第二摄像头(52)沿x轴并排固定于第二固定座(51)，两个第二摄像头(52)的镜头正对翻转吸盘座(33)，两个第二摄像头(52)能够检测被翻转吸盘座(33)吸起后翻转的手机后盖的底面。

7.根据权利要求3所述的手机检测设备，其特征在于：所述吸取机构(6)包括固定板(61)、滑轨(62)、第一滑座(63)、第一连接块(64)、第二电动丝杆(65)、第三电动丝杆(66)、第四电动丝杆(67)和吸嘴(68)，固定板(61)设置于第一流水线(1)的上方，第二电动丝杆(65)固定于固定板(61)，滑轨(62)的数量为两根，每根滑轨(62)上均设置有第一滑动端和第二滑动端，两条滑轨(62)沿z轴并排固定于固定板(61)位于远离第二电动丝杆(65)的一侧，第一滑座(63)的两端分别连接两根滑轨(62)的第一滑动端，第一连接块(64)的一端连接第二电动丝杆(65)的移动端，第一连接块(64)的另一端连接第一滑座(63)，第三电动丝杆(66)固定于第一滑座(63)，第四电动丝杆(67)固定于第三电动丝杆(66)的移动端，吸嘴(68)固定于第四电动丝杆(67)的移动端，第三电动丝杆(66)、第四电动丝杆(67)和吸嘴(68)能够在第二电动丝杆(65)的驱动下沿x轴来回移动，第四电动丝杆(67)和吸嘴(68)能够在第三电动丝杆(66)的驱动下沿y轴来回移动，吸嘴(68)能够在第四电动丝杆(67)的驱动下沿z轴来回移动，吸嘴(68)通过气管连接真空发生器，吸嘴(68)能够吸取放置于第一载具的手机后盖上面的摄像头保护帽。

8.根据权利要求2所述的手机检测设备，其特征在于：所述搬运机构(7)包括第三固定座(71)、第五电动丝杆(72)、第六电动丝杆(73)和动力夹爪(74)，第三固定座(71)固定于第一流水线(1)侧面位于靠近第一流水线(1)的出料端处，第五电动丝杆(72)固定于第三固定座(71)，第六电动丝杆(73)固定于第五电动丝杆(72)的移动端，动力夹爪(74)固定于第六电动丝杆(73)的移动端，第六电动丝杆(73)和动力夹爪(74)能够在第五电动丝杆(72)的驱动下沿y轴来回移动，动力夹爪(74)能够在第六电动丝杆(73)的驱动下沿z轴来回移动，动力夹爪(74)包括气缸(741)和两个夹爪(742)，气缸(741)设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，两个夹爪(742)分别固定于两个气缸杆，两个夹爪(742)能够在气缸(741)的驱动下相互靠近或者远离。

9.根据权利要求8所述的手机检测设备，其特征在于：所述不合格品流线为第二流水线(8)，第二流水线(8)设置于第一流水线(1)的侧面位于靠近第一流水线(1)的出料端处，第二流水线(8)的入料端靠近第一流水线(1)，第二流水线(8)包括第二电机(81)和由第二电机(81)驱动旋转的两条第二传送带(82)，第二载具的两端能够架设于两条第二传送带(82)上面，手机中框和手机后盖能够放置于第二载具上面，手机中框和手机后盖能够在第二电机(81)的驱动下沿y轴移动。

10.根据权利要求7所述的手机检测设备，其特征在于：还包括定位机构(9)，所述定位机构(9)包括第二滑座(91)、第二连接块(92)、延长座(94)、第七电动丝杆(93)和第三摄像头(95)，第七电动丝杆(93)固定于固定板(61)位于远离滑轨(62)的一侧，第二滑座(91)的两端分别连接两根滑轨(62)的第二滑动端，第二连接块(92)的一端连接第七电动丝杆(93)的移动端，第二连接块(92)的另一端连接第二滑座(91)，延长座(94)的一端固定于第二滑座(91)，第三摄像头(95)固定于延长座(94)的另一端，第三摄像头(95)和延长座(94)能够在第七电动丝杆(93)的驱动下沿x轴来回移动，第三摄像头(95)能够在第七电动丝杆(93)的驱动下跟随吸取机构(6)，第三摄像头(95)的镜头能够自上而下地对准吸嘴(68)，第三摄像头(95)能够检测吸嘴(68)的位置。

技术总结
本发明公开了一种手机检测设备，包括：主流线、顶升机构、翻转机构、第一检测机构、第二检测机构、吸取机构、搬运机构和不合格品流线，手机中框和手机后盖能够并排放置于主流线，顶升机构设置于主流线的下方，翻转机构设置于主流线的上方，第二检测机构设置于主流线的侧面，吸取机构设置于主流线的侧面，搬运机构设置于主流线的侧面位于靠近主流线的出料端处，主流线能够驱动手机中框和手机后盖从主流线的入料端移动至主流线的出料端，第一检测机构能够检测被顶升机构顶起的手机中框，搬运机构能够将不合格的手机中框或者手机后盖从主流线夹持后搬运至不合格品流线的入料端。本发明自动化程度高、检测效率高和检测精度高。

技术研发人员：景余祥,吴士春,朱树勤,郭伟
受保护的技术使用者：江苏杰士德精密工业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12