一种水果田间分级装箱装备

本发明涉及水果分级装备，特别是涉及一种水果田间分级装箱装备。

背景技术：

1、我国的水果年产量巨大，水果的产量和种植面积均居世界首位。分级是水果进入流通的一个重要环节，根据水果的不同外部品质对其进行分级售卖可以提高经济效益。目前的水果分级方式大多依靠人工分选水果大小，人工分选工作强度大、效率低、主观性强。如果依靠大型分级设备进行分选，水果收获后首先会被运输到分级车间，再经过时间长、流程多的流水线作业后完成分选。

2、公开号为cn109046986a的专利文献中公开了一种水果分级机，包括分级机本体，所述分级机本体的前端固定安装有上料槽，且分级机本体的前端位于上料槽的下端位置处固定设置有底座，所述分级机本体的内侧转动设置有筛选辊，且分级机本体上端固定安装有除湿板。本发明通过在筛选辊内侧加入内罩，通过内罩上排布直径大小不一的漏孔来改变外罩漏孔的直径大小，扩大了分级机的适用范围，通过抽板上的网兜和缓冲网袋可以对水果下落时产生的坠力进行缓解，方便下落产生的坠力对水果的外表面造成破坏，通过清洗槽方便对需要分级的水果进行清洗，配合除湿板方便对清洗后的水果进行擦除，便于除去水果表面的水滴，可以保持水果的表面的清洁性。

3、这种工业分级设备占地面积大，结构复杂，价格昂贵。

4、因此，发明一种田间水果分级装箱装备对降低水果分级成本、提高经济效益。

技术实现思路

1、为解决以上技术问题，本发明提供一种水果田间分级装箱装备，降低水果分级成本、提高经济效益。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种水果田间分级装箱装备，包括上安装架、下安装架、变螺距式螺旋传送杆、检测系统、分级机构、分级通道、收集通道、存放盒和控制模块；所述上安装架设置于所述下安装架顶部；所述变螺距式螺旋传送杆设置于所述上安装架上，且所述变螺距式螺旋传送杆与驱动机构传动连接；所述检测系统设置于所述上安装架上且位于所述变螺距式螺旋传送杆上方；所述分级通道设置于所述上安装架上且位于所述变螺距式螺旋传送杆的出口端；所述分级机构设置于所述分级通道上方；所述下安装架上设置有多个所述存放盒；每个所述存放盒与所述分级通道的出口端之间分别设置有一所述收集通道；所述驱动机构、所述检测系统和所述分级机构均与所述控制模块通信连接。

4、可选的，所述上安装架一侧海设置有吸附式机械臂；所述吸附式机械臂用于将每个所述存放盒内的水果放入水果箱内。

5、可选的，所述检测系统包括遮光板、照明灯和相机；所述遮光板设置于所述上安装架上；所述照明灯设置于所述遮光板内侧；所述相机设置于所述上安装架顶部且位于所述变螺距式螺旋传送杆上方；所述相机与所述控制模块通信连接。

6、可选的，所述分级机构包括分级电机和分级拨杆；所述分级电机设置于所述上安装架上，所述分级拨杆与所述分级电机的输出轴传动连接；所述分级电机与所述控制模块通信连接。

7、可选的，所述分级通道包括设置于通道本体一端的一个进口以及设置于所述通道本体另一端的多个出口；所述进口位于所述变螺距式螺旋传送杆的出口端；所述多个出口分别对应一个所述收集通道。

8、可选的，所述存放盒包括上层存放盒、中层存放盒和下层存放盒；所述上层存放盒、所述中层存放盒和所述下层存放盒沿由上到下的顺序依次放置于所述下安装架上。

9、可选的，所述上层存放盒、所述中层存放盒和所述下层存放盒均朝向一侧倾斜设置。

10、可选的，所述变螺距式螺旋传送杆包括橡胶圆管和变螺距海绵条；所述变螺距海绵条设置于所述橡胶圆管的外壁上；所述橡胶圆管与所述驱动机构传动连接。

11、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

12、本发明中的水果田间分级装箱装备，采用变螺距式螺旋传送杆，使得只需要一个相机就可以观察水果的全貌，降低了成本。采用吸附式机械臂对水果进行装箱，减轻了对水果的损伤。实现了水果田间分级与装箱一体化体积小，便于携带，成本低，缩短了水果流通的时间，降低了人们的工作强度，提高了经济效益。

技术特征：

1.一种水果田间分级装箱装备，其特征在于，包括上安装架、下安装架、变螺距式螺旋传送杆、检测系统、分级机构、分级通道、收集通道、存放盒和控制模块；所述上安装架设置于所述下安装架顶部；所述变螺距式螺旋传送杆设置于所述上安装架上，且所述变螺距式螺旋传送杆与驱动机构传动连接；所述检测系统设置于所述上安装架上且位于所述变螺距式螺旋传送杆上方；所述分级通道设置于所述上安装架上且位于所述变螺距式螺旋传送杆的出口端；所述分级机构设置于所述分级通道上方；所述下安装架上设置有多个所述存放盒；每个所述存放盒与所述分级通道的出口端之间分别设置有一所述收集通道；所述驱动机构、所述检测系统和所述分级机构均与所述控制模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的水果田间分级装箱装备，其特征在于，所述上安装架一侧海设置有吸附式机械臂；所述吸附式机械臂用于将每个所述存放盒内的水果放入水果箱内。

3.根据权利要求1所述的水果田间分级装箱装备，其特征在于，所述检测系统包括遮光板、照明灯和相机；所述遮光板设置于所述上安装架上；所述照明灯设置于所述遮光板内侧；所述相机设置于所述上安装架顶部且位于所述变螺距式螺旋传送杆上方；所述相机与所述控制模块通信连接。

4.根据权利要求1所述的水果田间分级装箱装备，其特征在于，所述分级机构包括分级电机和分级拨杆；所述分级电机设置于所述上安装架上，所述分级拨杆与所述分级电机的输出轴传动连接；所述分级电机与所述控制模块通信连接。

5.根据权利要求1所述的水果田间分级装箱装备，其特征在于，所述分级通道包括设置于通道本体一端的一个进口以及设置于所述通道本体另一端的多个出口；所述进口位于所述变螺距式螺旋传送杆的出口端；所述多个出口分别对应一个所述收集通道。

6.根据权利要求1所述的水果田间分级装箱装备，其特征在于，所述存放盒包括上层存放盒、中层存放盒和下层存放盒；所述上层存放盒、所述中层存放盒和所述下层存放盒沿由上到下的顺序依次放置于所述下安装架上。

7.根据权利要求6所述的水果田间分级装箱装备，其特征在于，所述上层存放盒、所述中层存放盒和所述下层存放盒均朝向一侧倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的水果田间分级装箱装备，其特征在于，所述变螺距式螺旋传送杆包括橡胶圆管和变螺距海绵条；所述变螺距海绵条设置于所述橡胶圆管的外壁上；所述橡胶圆管与所述驱动机构传动连接。

技术总结
本发明公开一种水果田间分级装箱装备，涉及水果分级装备技术领域，包括变螺距式螺旋传送杆、检测系统、分级机构、分级通道、收集通道和存放盒；变螺距式螺旋传送杆与驱动机构连接；检测系统位于变螺距式螺旋传送杆上方；分级通道位于变螺距式螺旋传送杆的出口端；分级机构设置于分级通道上方；存放盒与分级通道的出口端之间分别设置有一收集通道。本发明中的水果田间分级装箱装备，采用变螺距式螺旋传送杆，使得只需要一个相机就可以观察水果的全貌，降低了成本。采用吸附式机械臂对水果进行装箱，减轻了对水果的损伤。实现了水果田间分级与装箱一体化体积小，便于携带，成本低，缩短了水果流通的时间，降低了人们的工作强度，提高了经济效益。

技术研发人员：张昭,余江帆,刘晓航,芮照钰,李民赞,袁栋栋,孙学海
受保护的技术使用者：中国农业大学烟台研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13