一种新型组合式落板破碎机构及其操作方法与流程

本发明涉及玻璃加工的，尤其涉及一种新型组合式落板破碎机构及其操作方法。

背景技术：

1、在平板玻璃生产线中，当前方缺陷检测仪检测到不合格的玻璃时，经过优化切割系统把玻璃带切割成长度大小不等、宽度尺寸不同的玻璃板，当有缺陷的玻璃板经过落板区域时，相应区域的落板辊道向下摆动，把不合格板向下输送到破碎机进行破碎，同时合格玻璃板由相应区域的落板辊道继续输送至下一道工序。

2、现在的平板玻璃生产线经过智能化升级，大都配备优化切割系统，优化之后的不合格红条板规格很多，从长度很小的窄条板到长度很大的整板，变化范围特别大，由于落板机构中的摆动辊道长度与需要落板的玻璃板长度密切相关，为了使玻璃板顺利落下，一般要求摆动辊道的长度不低于玻璃板长的2/3，为了满足长板的落板需求，摆动辊道的长度要做的很长，同时还要兼顾特短板的落板需求，但短板的来片周期特别小，如果摆动辊道过长会导致落板周期加大，在摆动辊道没抬起时，下一片合格板玻璃已经来到摆动辊道的位置，导致不能顺利通过，市场上现有的落板机构，要么是针对中小片的小落板装置，要么是针对大片的整体式落板装置，可落下的玻璃板规格单一，都有一定的局限性，不能同时满足这些变化。

技术实现思路

1、针对现有的落料机构存在的上述问题，现旨在提供一种适用性广、落料稳定的新型组合式落板破碎机构以及操作方法。

2、具体技术方案如下：

3、一种新型组合式落板破碎机构，包括：组合落料结构、斜坡接应辊道和破碎机，所述组合落料结构设于所述斜坡接应辊道的进料端，用于将具有缺陷的玻璃板落至所述斜坡接应辊道上，所述破碎机设于所述斜坡接应辊道的出料端，用于对缺陷的玻璃板进行破碎，所述组合落料结构包括下摆落料装置和琴键落料装置，所述下摆落料装置用于对大片具有缺陷的玻璃板进行落料，所述琴键落料装置设于所述下摆落料装置上，用于对小片具有缺陷的玻璃板进行落料。

4、作为本方案的进一步改进以及优化，所述下摆落料装置包括：

5、安装架，所述安装架的两端分别转动安装有下摆架，两所述下摆架之间的两侧均转动设有若干传送辊，所述琴键落料装置安装在两所述下摆架之间，并设于位于所述下摆架两侧的所述传送辊之间；

6、第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动若干所述传送辊同步转动；

7、第二驱动组件，所述第二驱动组件与两所述下摆架传动连接，用于驱动所述下摆架背离所述安装架的一侧下摆，以使位于所述传送辊与所述琴键落料装置上的大片具有缺陷的玻璃板落至所述斜坡接应辊道上。

8、作为本方案的进一步改进以及优化，所述琴键落料装置包括：

9、琴键架，所述琴键架固定在两所述下摆架之间；

10、若干传送琴键，若干所述传送琴键的一端转动设于所述琴键架上，若干所述传送琴键上的另一端分别设有若干第一驱动件，若干所述第一驱动件分别用于驱动若干所述传送琴键的自由端下摆，以对小片具有缺陷的玻璃板进行落料，所述传送琴键上转动设有若干传送滚轮，用于输送玻璃板；

11、第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动若干所述传送辊轮同步转动。

12、作为本方案的进一步改进以及优化，靠近所述传送琴键卸料端的若干所述传送辊的下方设有若干琴键落板接应辊，若干所述琴键落料接应辊转动设于两所述下摆架之间，并沿所述斜坡接应辊道的坡度方向等间距设置，其中一所述下摆架上安装有第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动若干所述落料接应辊转动，以将所述传送琴键落下的小片具有缺陷的玻璃板传送至斜坡接应辊道上。

13、作为本方案的进一步改进以及优化，所述第二驱动组件包括：

14、机架，所述机架上转动设有驱动轴，所述驱动轴的轴向与所述传送辊轴向平行，所述传送辊与所述下摆架之间设有曲柄连杆机构；

15、驱动电机，所述驱动电机安装在所述机架上，并与所述驱动轴传动连接，用于驱动所述驱动轴转动，并通过所述曲柄连杆机构驱动所述下摆架的摆动；

16、两气缸，两所述气缸安装在所述机架上，且两所述气缸的输出端分别与两所述下摆架传动连接，用于辅助所述下摆架摆动。

17、作为本方案的进一步改进以及优化，所述第一驱动组件包括：

18、辊轮电机，所述辊轮电机安装在其中一所述下摆架上；

19、传动构件，所述传动构件设于所述驱动电机与若干所述传送辊之间，所述驱动电机通过所述传动构件驱动若干所述传送辊转动。

20、作为本方案的进一步改进以及优化，所述第一驱动件为电缸。

21、作为本方案的进一步改进以及优化，所述传送滚轮的外部同轴套设有胶圈。

22、一种操作方法，其特征在于，包括上述任意一项所述的破碎机构，所述方法为：

23、当具有大片具有缺陷的玻璃板经过所述组合落料装置时，所述驱动电机驱动所述驱动轴转动，并通过所述曲柄连杆机构和所述气缸的驱动下驱使下摆架下摆，同时所述琴键落料装置的若干所述传送琴键不做摆动动作，并跟随所述下摆架同步下摆，大片具有缺陷的玻璃板在所述传送琴键上的若干所述传送滚轮以及若干所述传送辊的输送下进入所述斜坡接应辊道，并在所述斜坡接应辊道的输送下到所述破碎机内进行破碎处理；

24、当具有小片具缺陷的玻璃板经过所述组合落料装置时，在经过所述琴键落料装置时，玻璃板所在位置对应下方的若干传送琴键分别在若干电缸的作用下下摆，并使通过若干所述传送滚轮引导下输送至若干所述琴键落板接应辊上，并在若干所述所述琴键落板接应辊的传送下运至所述斜坡接应辊道，最后由所述破碎机进行破碎处理。

25、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

26、(1)本发明中通过下摆架下摆带动若干传送辊和琴键落料装置同步运动，实现对大片玻璃板的落料操作，通过琴键落料装置中的传送琴键的下摆实现对小片玻璃板的落料操作，适用性广，对设备的生产投入成本低。

27、(2)本发明中在对大片玻璃板落料操作时，由于由于琴键落料装置设于在下摆落料装置中的两下摆架上，导致下摆架整体的重力较大，单独的气缸驱动无法满足对下摆架的摆动的要求以及对摆动节拍的要求，因此为了解决此问题，通过设计曲柄连杆机构，使用驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴通过曲柄连杆机构作用在下摆架上，同时再次使用气缸作用在下摆架进行辅助，以使下摆架进行摆动，实现摆动快、节拍可控的效果。

28、(3)本实施例中琴键落料装置可根据摆动传送琴键的输料实现对不同规格的小型落料板进行落料操作，进一步的提高了适用性。

29、(4)本发明中传送琴键采用电缸进行摆动，提高传送琴键的摆动精准度和摆动速度，提高传送落料的稳定性。

技术特征：

1.一种新型组合式落板破碎机构，其特征在于，包括：组合落料结构、斜坡接应辊道和破碎机，所述组合落料结构设于所述斜坡接应辊道的进料端，用于将具有缺陷的玻璃板落至所述斜坡接应辊道上，所述破碎机设于所述斜坡接应辊道的出料端，用于对缺陷的玻璃板进行破碎，所述组合落料结构包括下摆落料装置和琴键落料装置，所述下摆落料装置用于对大片具有缺陷的玻璃板进行落料，所述琴键落料装置设于所述下摆落料装置上，用于对小片具有缺陷的玻璃板进行落料。

2.根据权利要求1所述新型组合式落板破碎机构，其特征在于，所述下摆落料装置包括：

3.根据权利要求2所述新型组合式落板破碎机构，其特征在于，所述琴键落料装置包括：

4.根据权利要求3所述新型组合式落板破碎机构，其特征在于，靠近所述传送琴键卸料端的若干所述传送辊的下方设有若干琴键落板接应辊，若干所述琴键落料接应辊转动设于两所述下摆架之间，并沿所述斜坡接应辊道的坡度方向等间距设置，其中一所述下摆架上安装有第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动若干所述落料接应辊转动，以将所述传送琴键落下的小片具有缺陷的玻璃板传送至斜坡接应辊道上。

5.根据权利要求4所述新型组合式落板破碎机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

6.根据权利要求5所述新型组合式落板破碎机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

7.根据权利要求3所述新型组合式落板破碎机构，其特征在于，所述第一驱动件为电缸。

8.根据权利要求3所述新型组合式落板破碎机构，其特征在于，所述传送滚轮的外部同轴套设有胶圈。

9.一种操作方法，其特征在于，包括权利要求6中任意一项所述的破碎机构，所述方法为：

技术总结
本发明公开一种新型组合式落板破碎机构，包括：组合落料结构、斜坡接应辊道和破碎机，所述组合落料结构设于所述斜坡接应辊道的进料端，用于将具有缺陷的玻璃板落至所述斜坡接应辊道上，所述破碎机设于所述斜坡接应辊道的出料端，用于对缺陷的玻璃板进行破碎，所述组合落料结构包括下摆落料装置和琴键落料装置，所述下摆落料装置用于对大片具有缺陷的玻璃板进行落料，所述琴键落料装置设于所述下摆落料装置上，用于对小片具有缺陷的玻璃板进行落料。本发明可对小片玻璃板和大片玻璃板进行落料操作，适用性广，成本低。

技术研发人员：刘资宇,朱盾,章寅,刘锐,孙博
受保护的技术使用者：中国建材国际工程集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12