单相表分拣方法和装置与流程

本发明涉及单相表制造。更具体地说，本发明涉及一种单相表分拣方法和装置。

背景技术：

1、在单相表制造领域，生产线对单相表进行流水线式作业时，经常需要对单相表进行耐压性能检测、整机功能测试或者零线电流校准，并将检测合格的单项表输送至下一个工序。因此在这个过程中，需要将被检测后的单相表进行分拣，将合格的单相表与不合格的单相表分开放置，如此才能便于进行后续的加工作业。现有技术中的单相表分拣方法，通常是采用机械手，将合格的单相表放置在合格表暂存区，将不合格的单相表放置在不合格表暂存区，待合格表暂存区装满单相表后，再进行下一个工序。如此，若合格表暂存区没有装满，则生产线上的下一个工序将存在没有工作对象(也即单相表)的现象，导致下一个工序的设备被迫暂停运行，两个工序的设备的运转无法正常衔接，从而影响整个生产线的生产进度，降低生产效率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种单相表分拣方法和装置，解决了如何提高相邻两个工序的设备的运转衔接度的技术问题。本申请实施例主要通过下述技术方案实现：

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种单相表分拣方法，包括：

3、将第一检测机构内的第一合格单相表运输至缓存区，得到待补给单相表；

4、将第二检测机构内的第二合格单相表运输至托盘，将所述待补给单相表运输至所述托盘，得到目标单相表；

5、将所述托盘运输至下一个工序。

6、在一些技术方案中，在将所述托盘运输至下一个工序的步骤之后，所述单相表分拣方法还包括：

7、将第一检测机构内的第一不合格单相表运输至下料输送线，将第二检测机构内的第二不合格单相表运输至下料输送线，以清空所述第一检测机构和所述第二检测机构。

8、在一些技术方案中，在将第一检测机构内的第一合格单相表运输至缓存区，得到待补给单相表的步骤之前，所述单相表分拣方法还包括：

9、识别所述第一合格单相表的第一合格总数量。

10、在一些技术方案中，在将第一检测机构内的第一合格单相表运输至缓存区，得到待补给单相表的步骤之后，所述单相表分拣方法还包括：

11、识别所述第二合格单相表的第二合格总数量；

12、根据所述托盘的存储容量和所述第二合格总数量，确定将所述待补给单相表补给到所述托盘的第一补给量。

13、在一些技术方案中，在识别所述第二合格单相表的第二合格总数量的步骤之后，所述单相表分拣方法还包括：

14、判断所述第一合格总数量和所述第二合格总数量之和，是否大于或者等于所述托盘的存储容量；

15、若小于所述托盘的存储容量，则将第三检测机构内的第三合格单相表运输至所述托盘。

16、本申请实施例的第二方面，提供了一种单相表分拣装置，包括：

17、机械手、第一检测机构、第二检测机构、缓存区、托盘和托盘输送线；其中，

18、所述机械手，用于将第一检测机构内的第一合格单相表运输至缓存区，得到待补给单相表，以及将第二检测机构内的第二合格单相表运输至托盘，将所述待补给单相表运输至所述托盘，得到目标单相表；

19、所述第一检测机构用于存储所述第一合格单相表；

20、所述第二检测机构用于存储所述第二合格单相表；

21、所述缓存区用于存储所述待补给单相表；

22、所述托盘用于存储所述目标单相表；

23、所述托盘输送线用于将所述托盘运输至下一个工序；

24、所述第一检测机构、所述第二检测机构、所述缓存区和所述托盘的存储容量相同。

25、在一些技术方案中，所述第一检测机构和所述第二检测机构位于所述机械手的一侧；

26、所述托盘输送线位于所述第一检测机构的一侧；

27、所述缓存区与所述托盘输送线连接；

28、所述托盘与所述托盘输送线连接，所述托盘输送线输送所述托盘至下一个工序。

29、在一些技术方案中，所述单相表分拣装置还包括下料输送线，用于输送所述第一不合格单相表和所述第二不合格单相表；

30、所述下料输送线位于所述机械手的下方。

31、在一些技术方案中，所述单相表分拣装置还包括第三检测机构，用于存储所述第三合格单相表；

32、所述第一检测机构、所述第二检测机构和所述第三检测机构依次设置于所述机械手的一侧。

33、在一些技术方案中，所述单相表分拣装置还包括中转机构，所述中转机构位于所述第一检测机构和所述第二检测机构之间；

34、所述中转机构的存储容量与所述第一检测机构的存储容量相同。

35、本申请实施例的技术效果包括：

36、本申请实施例通过将第一合格单相表运输至缓存区，得到待补给单相表，使得第二合格单相表在运输至托盘后，在第二合格单相表不满足托盘的存储容量的情况下，能够在缓存区获取待补给单相表运输至托盘，以使得所述托盘能够装满合格的单相表，再将所述托盘运输至下一个工序。由此，本申请实施例的单相表分拣方法，可以通过补给的方式，避免托盘因未装满而导致生产线上的下一个工序没有工作对象可以处理的现象，使得两个工序的设备的运转可以正常衔接。与现有技术相比，本申请可以提高相邻两个工序的设备的运转衔接度。

37、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.单相表分拣方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的单相表分拣方法，其特征在于，在将所述托盘运输至下一个工序的步骤之后，所述单相表分拣方法还包括：

3.根据权利要求2所述的单相表分拣方法，其特征在于，在将第一检测机构内的第一合格单相表运输至缓存区，得到待补给单相表的步骤之前，所述单相表分拣方法还包括：

4.根据权利要求3所述的单相表分拣方法，其特征在于，在将第一检测机构内的第一合格单相表运输至缓存区，得到待补给单相表的步骤之后，所述单相表分拣方法还包括：

5.根据权利要求4所述的单相表分拣方法，其特征在于，在识别所述第二合格单相表的第二合格总数量的步骤之后，所述单相表分拣方法还包括：

6.单相表分拣装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的单相表分拣装置，其特征在于，所述第一检测机构和所述第二检测机构位于所述机械手的一侧；

8.根据权利要求7所述的单相表分拣装置，其特征在于，所述单相表分拣装置还包括下料输送线，用于输送所述第一不合格单相表和所述第二不合格单相表；

9.根据权利要求8所述的单相表分拣装置，其特征在于，所述单相表分拣装置还包括第三检测机构，用于存储所述第三合格单相表；

10.根据权利要求9所述的单相表分拣装置，其特征在于，所述单相表分拣装置还包括中转机构，所述中转机构位于所述第一检测机构和所述第二检测机构之间；

技术总结
本发明公开了一种单相表分拣方法，包括：将第一检测机构内的第一合格单相表运输至缓存区，得到待补给单相表；将第二检测机构内的第二合格单相表运输至托盘，将所述待补给单相表运输至所述托盘，得到目标单相表；将所述托盘运输至下一个工序；其中，所述第一检测机构、所述第二检测机构、所述缓存区和所述托盘的存储容量相同。本发明还公开了一种单相表分拣装置。本发明解决了如何提高相邻两个工序的设备的运转衔接度的技术问题。

技术研发人员：蒋组元,钟惠明
受保护的技术使用者：深圳市海铭德科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12