一种拉链检测及不良品剔除系统的制作方法

1.本实用新型涉及产品检测技术领域，特别是涉及一种拉链检测及不良品剔除系统。


背景技术：

2.拉链是衣物、箱包等日常用品上常用的配件，拉链由布带、链齿、上下止、锁紧件、拉扣这些部分组成，生产中，其各部分均可能存在缺陷，为此，需要对拉链进行检测，现有的检测装置检测部位单一，不能对拉链进行全方位检测。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够对拉链进行全方位检测的拉链检测及不良品剔除系统。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的拉链检测及不良品剔除系统，其包括：
5.输送组件，其包括导引架、输送座以及牵拉装置；所述牵拉装置包括夹爪与直线模组；
6.剪切装置，其用于对连续的拉链物料进行剪切以得到拉链成品；
7.相机系统，其由多组分别用于获取拉链各部分图像的相机组件组成，每组所述相机组件均包括相机以及光源；
8.拉合力检测组件，其用于检测拉链物料中各拉链单元被拉合时的拉合力；以及
9.剔除装置，其用于将不合格的拉链成品进行剔除。
10.进一步地，还包括拉链成品输送带，所述剔除装置安装在所述拉链成品输送带的末端。
11.进一步地，所述剪切装置的剪切头位于所述输送座的末端。
12.进一步地，所述相机系统包括五组相机组件，每组所述相机组件均包括相机以及光源；五组相机组件分别为：
13.置于所述输送座上方的第一相机组件；
14.置于所述输送座下方的第二相机组件，所述输送座上对应于所述第二相机组件正上方的位置设置有视窗；
15.置于所述输送座末端与所述拉链成品输送带之间的第三相机组件；
16.置于所述拉链成品输送带正上方的第四相机组件及第五相机组件。
17.进一步地，所述拉合力检测组件包括拉力传感器，所述夹爪通过所述拉力传感器安装在所述直线模组的移动单元上；其还包括用于限制拉链物料上拉扣位置的限位装置。
18.进一步地，所述剔除装置包括翻转板、合格品输送带以及不良品收集斗；所述翻转板能够在两个状态之间旋转切换以分别将所述拉链成品输送带上的拉链成品导引至所述合格品输送带以及所述不良品收集斗。
19.有益效果：本实用新型的拉链检测及不良品剔除系统，通过设置多组相机组件以
及拉合力检测组件，可分别获取拉链各部分的图像，并在拉合拉链时检测是否顺滑，另外设置有剔除装置，可对不良品进行剔除，检测全面且效率高。
附图说明
20.图1为拉链检测及不良品剔除系统的俯视图；
21.图2为拉链检测及不良品剔除系统的侧视图；
22.图3为拉链检测及不良品剔除系统的正视局部视图；
23.图4为拉链检测及不良品剔除系统的后视局部视图。
24.图中：1-输送组件；11-导引架；12-输送座；13-牵拉装置；131-夹爪；132-直线模组；2-剪切装置；3-相机系统；31第一相机组件-；32-第二相机组件；33-第三相机组件；34-第四相机组件；35-第五相机组件；4-拉合力检测组件；41-拉力传感器；42-限位装置；421-限位块；5-剔除装置；51-翻转板；52-合格品输送带；53-不良品收集斗；6-拉链成品输送带。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
26.如图1与图2所示的拉链检测及不良品剔除系统，其包括输送组件1、剪切装置2、相机系统3、拉合力检测组件4、剔除装置5以及拉链成品输送带6；输送组件1包括导引架11、输送座12以及牵拉装置13；所述牵拉装置13包括夹爪131与直线模组132；剪切装置2用于对连续的拉链物料(其由很多拉链单元组成，拉链单元被剪切装置2剪切下来后变成拉链成品)进行剪切以得到拉链成品；所述剪切装置2的剪切头位于所述输送座12的末端。
27.相机系统3由多组分别用于获取拉链各部分图像的相机组件组成，每组所述相机组件均包括相机以及光源；拉合力检测组件4用于检测拉链物料中各拉链单元被拉合时的拉合力；剔除装置5用于将不合格的拉链成品进行剔除。拉链成品输送带6用于输送剪切装置2剪切下来的拉链成品，所述剔除装置5安装在所述拉链成品输送带6的末端。
28.所述拉合力检测组件4包括拉力传感器41，所述夹爪131通过所述拉力传感器41安装在所述直线模组132的移动单元上；其还包括用于限制拉链物料上拉扣位置的限位装置42，限位装置42包括两个能够相对闭合的限位块421。
29.具体地，如图3与图4所述相机系统3包括五组相机组件，每组所述相机组件均包括相机以及光源；五组相机组件分别为：置于所述输送座12上方的第一相机组件31；置于所述输送座12下方的第二相机组件32，所述输送座12上对应于所述第二相机组件32正上方的位置设置有视窗；置于所述输送座12末端与所述拉链成品输送带6之间的第三相机组件33；置于所述拉链成品输送带6正上方的第四相机组件34及第五相机组件35。第一相机组件31与第二相机组件32分别用于获取布带上侧与下侧的图像，第三相机组件33用于获取链齿、上下止、锁紧件的图像，第四相机组件34及第五相机组件35用于获取拉链成品两端的图像。
30.所述剔除装置5包括翻转板51、合格品输送带52以及不良品收集斗53；所述翻转板51能够在两个状态之间旋转切换以分别将所述拉链成品输送带6上的拉链成品导引至所述合格品输送带52以及所述不良品收集斗53。
31.上述系统工作时，拉链物料经过导引架11并有一部分置于输送座12上，牵拉装置13的夹爪131夹住拉链物料的端部，并对拉链物料的端部进行牵拉，牵拉一小段距离后，两
个限位块421闭合，夹爪131继续运动，拉动拉链物料前进，过程中，第一相机组件31、第二相机组件32、第三相机组件33对拉链物料上拉链单元上对应部分的图像进行采集，牵拉一段拉链单元的长度后，剪切装置2作业将拉链单元切下变为拉链成品，夹爪131将拉链成品释放至拉链成品输送带6上，拉链成品输送带6输送拉链成品经过第四相机组件34及第五相机组件35的下方，第四相机组件34及第五相机组件35分别获取拉链成品两端的图像，拉链成品输送带6将拉链成品输送至其末端，剔除装置5根据拉链成品是否合格将拉链成品导引至合格品输送带52以及不良品收集斗53。
32.本实用新型的拉链检测及不良品剔除系统，通过设置多组相机组件以及拉合力检测组件，可分别获取拉链各部分的图像，并在拉合拉链时检测是否顺滑，另外设置有剔除装置，可对不良品进行剔除，检测全面且效率高。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种拉链检测及不良品剔除系统，其特征在于，其包括：输送组件（1），其包括导引架（11）、输送座（12）以及牵拉装置（13）；所述牵拉装置（13）包括夹爪（131）与直线模组（132）；剪切装置（2），其用于对连续的拉链物料进行剪切以得到拉链成品；相机系统（3），其由多组分别用于获取拉链各部分图像的相机组件组成，每组所述相机组件均包括相机以及光源；拉合力检测组件（4），其用于检测拉链物料中各拉链单元被拉合时的拉合力；以及剔除装置（5），其用于将不合格的拉链成品进行剔除。2.根据权利要求1所述的拉链检测及不良品剔除系统，其特征在于，还包括拉链成品输送带（6），所述剔除装置（5）安装在所述拉链成品输送带（6）的末端。3.根据权利要求2所述的拉链检测及不良品剔除系统，其特征在于，所述剪切装置（2）的剪切头位于所述输送座（12）的末端。4.根据权利要求3所述的拉链检测及不良品剔除系统，其特征在于，所述相机系统（3）包括五组相机组件，每组所述相机组件均包括相机以及光源；五组相机组件分别为：置于所述输送座（12）上方的第一相机组件（31）；置于所述输送座（12）下方的第二相机组件（32），所述输送座（12）上对应于所述第二相机组件（32）正上方的位置设置有视窗；置于所述输送座（12）末端与所述拉链成品输送带（6）之间的第三相机组件（33）；置于所述拉链成品输送带（6）正上方的第四相机组件（34）及第五相机组件（35）。5.根据权利要求1所述的拉链检测及不良品剔除系统，其特征在于，所述拉合力检测组件（4）包括拉力传感器（41），所述夹爪（131）通过所述拉力传感器（41）安装在所述直线模组（132）的移动单元上；其还包括用于限制拉链物料上拉扣位置的限位装置（42）。6.根据权利要求2所述的拉链检测及不良品剔除系统，其特征在于，所述剔除装置（5）包括翻转板（51）、合格品输送带（52）以及不良品收集斗（53）；所述翻转板（51）能够在两个状态之间旋转切换以分别将所述拉链成品输送带（6）上的拉链成品导引至所述合格品输送带（52）以及所述不良品收集斗（53）。

技术总结
本实用新型公开了一种拉链检测及不良品剔除系统，其包括输送组件、剪切装置、相机系统、拉合力检测组件以及剔除装置；输送组件包括导引架、输送座以及牵拉装置；剪切装置用于对连续的拉链物料进行剪切以得到拉链成品；相机系统由多组分别用于获取拉链各部分图像的相机组件组成；拉合力检测组件用于检测拉链物料中各拉链单元被拉合时的拉合力；剔除装置用于将不合格的拉链成品进行剔除。本实用新型的拉链检测及不良品剔除系统，通过设置多组相机组件以及拉合力检测组件，可分别获取拉链各部分的图像，并在拉合拉链时检测是否顺滑，另外设置有剔除装置，可对不良品进行剔除，检测全面且效率高。面且效率高。面且效率高。


技术研发人员：王保国 周炳 周佳冰
受保护的技术使用者：江苏国范智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/8/26