一种基于机械臂的风杯自动分发装置的制作方法

1.本实用新型适用于风杯分发技术领域，尤其涉及一种基于机械臂的风杯自动分发装置。


背景技术：

2.目前，随着科技不断的进步和发展，机械化生产逐渐的应用在各个加工生产线上，而机械臂也替代了传统人工分拣的方式生产，大大提高了生产的效率。
3.风杯是一种半凹圆形壳体，一般用于风速检测上，在生产过程中，风杯需要分拣转移，传统方式采用人工分拣转移的方式，效率过低，无法保证生产的高效，从而大大降低生产的效率，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种基于机械臂的风杯自动分发装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种基于机械臂的风杯自动分发装置，解决了背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于机械臂的风杯自动分发装置，包括机壳，所述机壳的左侧设置有电机，所述机壳底端的中部开设有滑槽，所述滑槽内置有分选板，所述机壳底端的背侧固定有支架，所述支架的底端设置有红外扫描设备，所述机壳底端的两侧均固定有支撑板，所述支撑板的外壁设置有单片机，所述机壳的底部放置有输送架，所述输送架内部设置有传送带，所述电机的电机轴贯穿于滑槽的内部，且电机的电机轴上连接有丝杆，所述丝杆位于螺纹槽的内部，且螺纹槽开设于分选板的内部。
7.优选的，所述红外扫描设备的信号输出端与单片机的信号输入端相连接，且单片机的信号输出端与电机的信号输入端相连接。
8.优选的，所述输送架呈u形状，所述输送架内壁顶端的两侧均固定有导片，且导片的顶部贴合于传送带的背面。
9.优选的，所述输送架的左侧和右侧均固定有导料壳。
10.优选的，所述导料壳的底部放置于通槽的内部，所述通槽开设于支撑板的内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过红外扫描设备可对不合格的风杯进行检测，并通过分选板形成自动分离不合格风杯的效果，大大提高生产过程中的效率，并保证风杯生产的质量。
13.2、本实用新型通过输送架的两侧均设置有导料壳，在不合格产品被剔出传送带时，导料壳将利于引导不合格产品形成集中收集处理。
14.3、本实用新型通过输送架内壁顶端的两侧均固定有导片，刀片将对输送架与传送带存在的间隙处形成填充，在不合格产品脱离传送带时，将避免不合格风杯卡在传送带间隙处。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种基于机械臂的风杯自动分发装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种基于机械臂的风杯自动分发装置的输送架结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种基于机械臂的风杯自动分发装置的机壳底部结构示意图。
18.图中：1、机壳；2、支撑板；3、电机；4、滑槽；5、分选板；6、支架；7、红外扫描设备；8、单片机；9、输送架；10、传送带；11、导片；12、通槽；13、导料壳；14、螺纹槽；15、丝杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.参照图1-3，一种基于机械臂的风杯自动分发装置，包括机壳1，所述机壳1的左侧设置有电机3，所述机壳1底端的中部开设有滑槽4，所述滑槽4内置有分选板5，所述机壳1底端的背侧固定有支架6，所述支架6的底端设置有红外扫描设备7，所述机壳1底端的两侧均固定有支撑板2，所述支撑板2的外壁设置有单片机8，所述机壳1的底部放置有输送架9，所述输送架9内部设置有传送带10，所述电机3的电机轴贯穿于滑槽4的内部，且电机3的电机轴上连接有丝杆15，所述丝杆15位于螺纹槽14的内部，且螺纹槽14开设于分选板5的内部，本实施例中，通过红外扫描设备7可对不合格的风杯进行检测，并通过分选板5形成自动分离不合格风杯的效果，大大提高生产过程中的效率，并保证风杯生产的质量。
23.本实施例中，所述红外扫描设备7的信号输出端与单片机8的信号输入端相连接，且单片机8的信号输出端与电机3的信号输入端相连接，红外扫描设备7将形成自动化的分选检测，替换人工分选，大大提高生产的质量和效率。
24.本实施例中，所述输送架9呈u形状，所述输送架9内壁顶端的两侧均固定有导片11，且导片11的顶部贴合于传送带10的背面，导片将利于保证不合格产品分离传送带10上时的顺滑，避免不合格风杯卡在传送带10的间隙处。
25.本实施例中，所述输送架9的左侧和右侧均固定有导料壳13，便于对不合格产生的集中收集。
26.本实施例中，所述导料壳13的底部放置于通槽12的内部，所述通槽12开设于支撑板2的内部。
27.本实用新型使用时：工作时，传送带10将驱动风杯位于传送带10上移动，在风杯移动至红外扫描设备7的底部，在红外扫描设备7检测到风杯存在裂缝不合适时，检测信号将输送至单片机8，单片机8分析传递来的信号并启动电机3工作，电机3将驱动丝杆15位于分选板5内开设的螺纹槽14中旋转，丝杆15旋转时，分选板5将基于滑槽4来回滑动，此时不合格的风杯将随着传送带10的移动移动至分选板5的位置处，分选板5移动过程中，将带动不合格产生由输送架9的两侧推出，完成对不合格的风杯形成快速筛选，导料壳13将带动不合格风杯形成集中堆积收集，设计简单，较为实用。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于机械臂的风杯自动分发装置，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)的左侧设置有电机(3)，所述机壳(1)底端的中部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内置有分选板(5)，所述机壳(1)底端的背侧固定有支架(6)，所述支架(6)的底端设置有红外扫描设备(7)，所述机壳(1)底端的两侧均固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的外壁设置有单片机(8)，所述机壳(1)的底部放置有输送架(9)，所述输送架(9)内部设置有传送带(10)，所述电机(3)的电机轴贯穿于滑槽(4)的内部，且电机(3)的电机轴上连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)位于螺纹槽(14)的内部，且螺纹槽(14)开设于分选板(5)的内部。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的风杯自动分发装置，其特征在于，所述红外扫描设备(7)的信号输出端与单片机(8)的信号输入端相连接，且单片机(8)的信号输出端与电机(3)的信号输入端相连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的风杯自动分发装置，其特征在于，所述输送架(9)呈u形状，所述输送架(9)内壁顶端的两侧均固定有导片(11)，且导片(11)的顶部贴合于传送带(10)的背面。4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的风杯自动分发装置，其特征在于，所述输送架(9)的左侧和右侧均固定有导料壳(13)。5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂的风杯自动分发装置，其特征在于，所述导料壳(13)的底部放置于通槽(12)的内部，所述通槽(12)开设于支撑板(2)的内部。

技术总结
本实用新型适用于风杯分发技术领域，公开了一种基于机械臂的风杯自动分发装置，其包括机壳，所述机壳的左侧设置有电机，所述机壳底端的中部开设有滑槽，所述滑槽内置有分选板，所述机壳底端的背侧固定有支架，所述支架的底端设置有红外扫描设备，所述机壳底端的两侧均固定有支撑板，所述支撑板的外壁设置有单片机，所述机壳的底部放置有输送架，所述输送架内部设置有传送带，所述电机的电机轴贯穿于滑槽的内部，且电机的电机轴上连接有丝杆，所述丝杆位于螺纹槽的内部。本实用新型通过红外扫描设备可对不合格的风杯进行检测，并通过分选板形成自动分离不合格风杯的效果，大大提高生产过程中的效率，并保证风杯生产的质量。并保证风杯生产的质量。并保证风杯生产的质量。


技术研发人员：王辉 付亚 徐迎杰 汪海洲 王杰
受保护的技术使用者：苏州三维流体技术有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/10/18