一种包装袋成品检测系统的制作方法

本技术涉及包装袋生产设备领域，具体而言，涉及一种包装袋成品检测系统。

背景技术：

1、目前，现有的包装袋加工完成后均会对包装袋进行成品检测，保证包装袋的洁净度，现有的成品检测多是通过人工操作，此种方式不仅工作效率低下，而且人工操作过程中极有可能出现纰漏，导致产品的合格率参差不齐。

2、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种包装袋成品检测系统，其能够实现自动化送料、检测和打包，降低工作人员的工作强度，并且能够有效的提高工作效率和检测的可靠性。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、一种包装袋成品检测系统，包括：第一输送机构、送料机构和检测装置，送料机构用于将包装袋逐步放置于第一输送机构；检测装置位于第一输送机构上方，用于获取经第一输送机构输送的包装袋的图像信息，判断包装袋是否合格，并将不合格的包装袋排出第一输送机构。

4、进一步地，送料机构包括：设于机架的存放机构和取袋机构，存放机构位于第一输送机构上方，用于放置包装袋；存放机构靠近第一输送机构的一侧具有取袋通道；

5、取袋机构位于第一输送机构下方，第一输送机构具有便于取袋机构穿过的活动通道，取袋机构可穿过活动通道，经取袋通道将存放机构内的包装袋取出，并放置于第一输送机构。

6、进一步地，检测装置包括设于机架的检测机构和排料机构；检测机构位于第一输送机构上方，用于获取第一输送机构输送的包装袋的图像信息，并判断包装袋是否合格；排料机构位于第一输送机构的输送末端，用于将不合格的包装袋排出输送机构。

7、进一步地，检测机构包括：摄像头和处理器，摄像头同处理器通信连接，摄像头设于机架，且摄像头位于第一输送机构上方，用于获取第一输送机构输送的包装袋的图像信息，并将图像信息发送至处理器，同处理器中的预存图像进行比对，以判断包装袋是否合格；

8、排料机构包括转轴和排料块，排料块设于转轴，转轴可转动设于机架，排料块具有支撑面和阻挡面；

9、当包装袋经检测机构检测合格时，排料块转动至支撑面同第一输送机构的输送面平齐，此时，包装袋经支撑面输送；当包装袋经检测机构检测不合格时，排料块转动至阻挡面同第一输送机构的输送面垂直，此时，阻挡面同第一输送机构的输送末端之间形成用于包装袋掉落的掉落通道，不合格的包装袋经掉落通道掉落。

10、进一步地，成品检测系统还包括开袋装置，开袋装置包括设于机架的第一吸附机构和第二吸附机构，第一吸附机构和第二吸附机构分别位于第一输送机构的上方和下方，第一输送机构开设有吸附通道，以使第一吸附机构和第二吸附机构分别吸附包装袋的两侧面，以使包装袋打开。

11、进一步地，第一吸附机构包括横杆、伸缩杆和第一吸附嘴，横杆设于机架，且横杆的中心轴线同包装袋的输送方向垂直，伸缩杆设于横杆，伸缩杆的输出端指向第一输送机构，第一吸附嘴设于伸缩杆的输出端；

12、第二吸附机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第二吸附嘴和第三吸附嘴，第一支撑臂和第二支撑臂平行设于机架，且第一支撑臂和第二支撑臂的中心轴线同包装袋的输送方向平行，第一支撑臂和第二支撑臂分别位于吸附通道下方；

13、沿第一支撑臂的轴向，多个第二吸附嘴间隔设于第一支撑臂靠近第一输送机构的一侧；沿第二支撑臂的轴向，多个第三吸附嘴间隔设于第二支撑臂靠近第一输送机构的一侧。

14、进一步地，成品检测系统还包括打包装置，打包装置位于第一输送机构远离暂存机构的一侧，打包装置包括设于机架的撑开机构、暂存机构和推送机构；

15、暂存机构用于暂存经第一输送机构输送的包装袋；撑开机构用于撑开包装外袋；推送机构可活动地设于机架，用于将暂存于暂存机构的多个包装袋推送至经撑开机构撑开的包装外袋中。

16、进一步地，撑开机构包括支撑板和撑开组件；支撑板垂直设于机架，支撑板开设有便于包装袋通过的进料缺口；沿进料缺口的周向，多个撑开组件均匀地、可活动的设于支撑板远离暂存机构的一侧；多个撑开组件的运动延长线交汇于一点；当多个撑开组件相对远离时，将包装外袋撑开；

17、暂存机构包括第一支撑组件、第二支撑组件、第一限位板和第二限位板；第一支撑组件和第二支撑组件平行设置，且第一支撑组件和第二支撑组件之间形成便于推送机构通过的推送通道；第一限位板设于第一支撑组件远离推送通道的一侧，第二限位板设于第二支撑组件远离推送通道的一侧；

18、推送机构包括推送座和夹持组件；沿推送通道的中心轴线方向，推送座同机架可活动连接，夹持组件设于推送座，用于夹持位于暂存机构中的包装袋，并沿推送通道的中心轴线方向运动，将包装袋推送穿过进料缺口，进入经撑开机构撑开的包装外袋。

19、进一步地，打包装置还包括用于将包装外袋转移至撑开机构的供料组件；

20、供料组件包括支撑座、支撑台和吸附组件；支撑座同机架活动连接，支撑座的运动方向同包装袋的运动方向垂直；

21、支撑台同支撑座可活动地连接，且支撑台的运动方向同支撑座的运动方向垂直；多个吸附组件设于支撑台远离支撑座的一侧，用于吸附包装外袋的侧面，以使包装外袋在重力作用下处于打开状态。

22、进一步地，成品检测系统还包括用于限制包装袋位移的限位机构，限位机构设于机架，且限位机构位于第一输送机构上方；

23、限位机构包括平行设置的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板的中心轴线同第一输送机构的中心轴线平行；第一限位板和第二限位板之间形成便于包装袋通过的限位通道。

24、本实用新型实施例的有益效果是：

25、本实用新型实施例提供的包装袋成品检测系统，能够利用送料机构、第一输送机构和检测装置实现送料、检测、输送和筛选的自动化运行，在极大程度上降低了工作人员的劳动强度，并且自动化运行的工作效率高，对包装袋检测的精度更高。

26、总体而言，本实用新型实施例提供的包装袋成品检测系统，其能够实现自动化送料、检测和打包，降低工作人员的工作强度，并且能够有效的提高工作效率和检测的可靠性。

技术特征：

1.一种包装袋成品检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述送料机构包括：设于机架的存放机构和取袋机构，所述存放机构位于所述第一输送机构上方，用于放置包装袋；所述存放机构靠近所述第一输送机构的一侧具有取袋通道；

3.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述检测装置包括设于机架的检测机构和排料机构；所述检测机构位于所述第一输送机构上方，用于获取所述第一输送机构输送的所述包装袋的图像信息，并判断所述包装袋是否合格；所述排料机构位于所述第一输送机构的输送末端，用于将不合格的所述包装袋排出所述输送机构。

4.根据权利要求3所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述检测机构包括：摄像头和处理器，所述摄像头同所述处理器通信连接，所述摄像头设于所述机架，且所述摄像头位于所述第一输送机构上方，用于获取所述第一输送机构输送的所述包装袋的图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器，同所述处理器中的预存图像进行比对，以判断所述包装袋是否合格；

5.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述成品检测系统还包括开袋装置，所述开袋装置包括设于机架的第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构分别位于所述第一输送机构的上方和下方，所述第一输送机构开设有吸附通道，以使所述第一吸附机构和所述第二吸附机构分别吸附所述包装袋的两侧面，以使所述包装袋打开。

6.根据权利要求5所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述第一吸附机构包括横杆、伸缩杆和第一吸附嘴，所述横杆设于所述机架，且所述横杆的中心轴线同所述包装袋的输送方向垂直，所述伸缩杆设于所述横杆，所述伸缩杆的输出端指向所述第一输送机构，所述第一吸附嘴设于所述伸缩杆的输出端；

7.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述成品检测系统还包括打包装置，所述打包装置位于所述第一输送机构远离所述送料机构的一侧，所述打包装置包括设于机架的撑开机构、暂存机构和推送机构；

8.根据权利要求7所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述撑开机构包括支撑板和撑开组件；所述支撑板垂直设于所述机架，所述支撑板开设有便于所述包装袋通过的进料缺口；沿所述进料缺口的周向，多个所述撑开组件均匀地、可活动的设于所述支撑板远离所述暂存机构的一侧；多个所述撑开组件的运动延长线交汇于一点；当多个所述撑开组件相对远离时，将所述包装外袋撑开；

9.根据权利要求7所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述打包装置还包括用于将所述包装外袋转移至所述撑开机构的供料组件；

10.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述成品检测系统还包括用于限制包装袋位移的限位机构，所述限位机构设于机架，且所述限位机构位于所述第一输送机构上方；

技术总结
一种包装袋成品检测系统，涉及包装袋生产设备领域，包括：第一输送机构、送料机构和检测装置，送料机构用于将包装袋逐步放置于第一输送机构；检测装置位于第一输送机构上方，用于获取经第一输送机构输送的包装袋的图像信息，判断包装袋是否合格，并将不合格的包装袋排出第一输送机构。其能够实现自动化送料、检测和打包，降低工作人员的工作强度，并且能够有效的提高工作效率和检测的可靠性。

技术研发人员：李强
受保护的技术使用者：李强
技术研发日：20220127
技术公布日：2024/1/13