一种电路板测试机器人设备的制作方法

1.本实用新型涉及电路板测试技术领域，具体为一种电路板测试机器人设备。


背景技术：

2.目前电路板的测试，主要是人工把电路板放到测试设备中，设备测试完成后，根据设备判定是否合格，人工将其放到相应的合格和不合格盘中，以上工序都是人工来一步一步完成，每道工序都至少是一个人和一台设备进行操作测试。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电路板测试机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板测试机器人设备，包括设备机架，所述设备机架上端面以圆周方向依次设有三组待测产品上料机构、产品翻转机构、第一测试机构、第二测试机构、ng品托盘以及三组合格品下料机构，三组所述待测产品上料机构与三组所述合格品下料机构之间设有抓取机器人；
5.三组所述待测产品上料机构中前两组均包括设置于所述设备机架下端的一次顶升电机以及设置于其四周的第一导向柱，所述一次顶升电机顶升段设置有顶升架，所述顶升架两侧分别设有二次顶升机构，所述二次顶升机构包括固定板，所述固定板中部设有二次顶升电机，其顶升端设有与之连接的顶升板，所述顶升板上端中部设有托盘抓取气缸，所述二次顶升机构下端还设有皮带输送装置，所述顶升板两侧分别对称设有第二导柱；
6.所述产品翻转机构包括翻转支架，所述翻转支架一侧设有与之固定连接的翻转气缸，其转动端设有与之固定连接的翻转板，所述翻转板两端对称设有产品抓取气缸。优选的，三组所述待测产品上料机构中前两组所述顶升架四周还对称设有至少四个限位条。
7.优选的，三组所述待测产品上料机构中前两组所述顶升架之间还设有物料感应器。
8.优选的，所述顶升架上端放置有产品托盘，所述产品托盘内放置有产品。
9.优选的，所述产品抓取气缸伸缩端均设有夹爪。
10.优选的，所述抓取机器人抓取端内部设有ccd定位相机，且其抓取端设有多个真空吸嘴。
11.优选的，所述托盘抓取气缸伸缩端均设有抓取块。
12.优选的，所述设备机架上端设有防护罩，且三组所述待测产品上料机构与三组所述合格品下料机构之间设有人机操作面板。
13.有益效果
14.本实用新型所提供的电路板测试机器人设备，将产品放入测试机中测试完成，测试机把合格和不合格信号给到机器人，机器人抓起产品并将其放到指定料盘中，待料盘满后，下料机构通过皮带将满料盘合格产品移至下料位置完成整个循环，本实用新型通过自
动上下料装置、自动翻转装置、自动测试机和机器人的集成实现了一人完成所有工序的高效工艺和控制流程，降低了人工成本的同时，也保证了企业的生产良率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体结构去除防护罩示意图；
17.图3为本实用新型的待测产品上料机构结构示意图；
18.图4为本实用新型中图1的a出放大示意图。
19.附图标记
20.1-设备机架，2-待测产品上料机构，3-产品翻转机构，4-第一测试机构，5-第二测试机构，6-抓取机器人，7-ng品托盘，8-合格品下料机构，9-顶升架，10-二次顶升电机，11-顶升板，12-第二导柱，13-托盘抓取气缸，14-抓取块，15-限位条，16-皮带输送装置，17-产品托盘，18-产品，19-一次顶升电机，20-第一导向柱，21-翻转支架，22-翻转气缸，23-翻转板，24-产品抓取气缸，25-物料感应器，26-人机操作面板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
22.如图1-4所示，一种电路板测试机器人设备，包括设备机架1，设备机架1上端面以圆周方向依次设有三组待测产品上料机构2、产品翻转机构3、第一测试机构4、第二测试机构5、ng品托盘7以及三组合格品下料机构8，三组待测产品上料机构2与三组合格品下料机构8之间设有抓取机器人6；
23.三组待测产品上料机构2中前两组均包括设置于设备机架1下端的一次顶升电机19以及设置于其四周的第一导向柱20，一次顶升电机19顶升段设置有顶升架9，顶升架9两侧分别设有二次顶升机构，二次顶升机构包括固定板，固定板中部设有二次顶升电机10，其顶升端设有与之连接的顶升板11，顶升板11上端中部设有托盘抓取气缸13，二次顶升机构下端还设有皮带输送装置16，顶升板11两侧分别对称设有第二导柱12
24.产品翻转机构3包括翻转支架21，翻转支架21一侧设有与之固定连接的翻转气缸22，其转动端设有与之固定连接的翻转板23，翻转板23两端对称设有产品抓取气缸24。优选的，三组待测产品上料机构2中前两组顶升架9四周还对称设有至少四个限位条15。
25.优选的，三组待测产品上料机构2中前两组顶升架9之间还设有物料感应器25。
26.优选的，顶升架9上端放置有产品托盘17，产品托盘17内放置有产品18。
27.优选的，产品抓取气缸24伸缩端均设有夹爪。
28.优选的，抓取机器人6抓取端内部设有ccd定位相机，且其抓取端设有多个真空吸嘴。
29.优选的，托盘抓取气缸13伸缩端均设有抓取块14。
30.优选的，设备机架1上端设有防护罩，且三组待测产品上料机构2与三组合格品下料机构8之间设有人机操作面板26。
31.装满一定数量托盘的待测产品通过人工将待测产品放入待测上料机构上，上料机构接受到信号将整盘待测产品通过皮带传送到机器人抓料区，当料盘触发到机器人抓料区信号，机器人移至料盘上方，视觉拍照识别电路板位置，视觉通过拍照运算，把位置给到机器人，机器人通过真空吸盘，把待测产品转移到翻转机构定位槽中，翻转机构接受到信号抓取产品并旋转，旋转完成后机器人收到旋转完成信号并抓取产品，将产品放入测试机中测试完成，测试机把合格和不合格信号给到机器人，机器人抓起产品并将其放到指定料盘中，待料盘满后，下料机构通过皮带将满料盘合格产品移至下料位置完成整个循环。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。


技术特征：
1.一种电路板测试机器人设备，其特征在于：包括设备机架（1），所述设备机架（1）上端面以圆周方向依次设有三组待测产品上料机构（2）、产品翻转机构（3）、第一测试机构（4）、第二测试机构（5）、ng品托盘（7）以及三组合格品下料机构（8），三组所述待测产品上料机构（2）与三组所述合格品下料机构（8）之间设有抓取机器人（6），三组待测产品上料机构（2）与三组所述合格品下料机构（8）结构相同；三组所述待测产品上料机构（2）中前两组均包括设置于所述设备机架（1）下端的一次顶升电机（19）以及设置于其四周的第一导向柱（20），所述一次顶升电机（19）顶升段设置有顶升架（9），所述顶升架（9）两侧分别设有二次顶升机构，所述二次顶升机构包括固定板，所述固定板中部设有二次顶升电机（10），其顶升端设有与之连接的顶升板（11），所述顶升板（11）上端中部设有托盘抓取气缸（13），所述二次顶升机构下端还设有皮带输送装置（16），所述顶升板（11）两侧分别对称设有第二导柱（12）；所述产品翻转机构（3）包括翻转支架（21），所述翻转支架（21）一侧设有与之固定连接的翻转气缸（22），其转动端设有与之固定连接的翻转板（23），所述翻转板（23）两端对称设有产品抓取气缸（24）。2.根据权利要求1所述的电路板测试机器人设备，其特征在于：三组所述待测产品上料机构（2）中前两组所述顶升架（9）四周还对称设有至少四个限位条（15）。3.根据权利要求1所述的电路板测试机器人设备，其特征在于：三组所述待测产品上料机构（2）中前两组所述顶升架（9）之间还设有物料感应器（25）。4.根据权利要求1所述的电路板测试机器人设备，其特征在于：所述顶升架（9）上端放置有产品托盘（17），所述产品托盘（17）内放置有产品（18）。5.根据权利要求1所述的电路板测试机器人设备，其特征在于：所述产品抓取气缸（24）伸缩端均设有夹爪。6.根据权利要求1所述的电路板测试机器人设备，其特征在于：所述抓取机器人（6）抓取端内部设有ccd定位相机，且其抓取端设有多个真空吸嘴。7.根据权利要求1所述的电路板测试机器人设备，其特征在于：所述托盘抓取气缸（13）伸缩端均设有抓取块（14）。8.根据权利要求1所述的电路板测试机器人设备，其特征在于：所述设备机架（1）上端设有防护罩，且三组所述待测产品上料机构（2）与三组所述合格品下料机构（8）之间设有人机操作面板（26）。

技术总结
本实用新型公开了一种电路板测试机器人设备，包括设备机架，设备机架上端面以圆周方向依次设有三组待测产品上料机构、产品翻转机构、第一测试机构、第二测试机构、NG品托盘以及三组合格品下料机构，三组待测产品上料机构与三组合格品下料机构之间设有抓取机器人。本实用新型的有益效果：将产品放入测试机中测试完成，测试机把合格和不合格信号给到机器人，机器人抓起产品并将其放到指定料盘中，待料盘满后，下料机构通过皮带将满料盘合格产品移至下料位置完成整个循环，本实用新型通过自动上下料装置、自动翻转装置、自动测试机和机器人的集成实现了一人完成所有工序的高效工艺和控制流程，降低了人工成本的同时，也保证了企业的生产良率。的生产良率。的生产良率。


技术研发人员：苗靖 彭凯贤 刘洋
受保护的技术使用者：苏州远昌智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/12/12