一种集成电路板条加工用检测线

本技术涉及集成电路板生产，具体为一种集成电路板条加工用检测线。

背景技术：

1、对于小型集成电路板，特别是一些液晶显示器控制电路等细窄型电路板，其电路板上的芯片在出厂时其故障和缺陷的检测依靠人工通过检测仪器进行故障检测，这样的检测操作无疑使得工作者的劳动强度大、操作性差、效率低，且长时间进行检测工作工作者处于疲惫状态，容易造成芯片检测的失误，进行影响到芯片检测的质量，另外随着人力成本的增加，通过人力进行故障的检测已经无法适应大规范集成电路板的故障检测需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种集成电路板条加工用检测线，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种集成电路板条加工用检测线，包括集成电路板检测台，所述集成电路板检测台的上侧一端固定设置有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架处于集成电路板检测台的对称位置上，且第一安装支架的一端突出在集成电路板检测台的外侧，另外第二安装支架的一端也突出在集成电路板检测台的外侧，所述第一安装支架和第二安装支架之间的集成电路板检测台上固定安装有气泵，所述气泵的上端固定安装有芯片自动抓取机构，所述集成电路板检测台的上端圆周焊接有环形支架，所述环形支架处于第一安装支架和第二安装支架的上侧，所述集成电路板检测台的右侧设置有固定支架，所述固定支架上安装有芯片运输机构，所述第一安装支架上和第二安装支架上分别安装有芯片分拣机构。

4、优选的，所述芯片自动抓取机构包括抓取机械臂、第一副机械臂、第二副机械臂、吸盘安装板和芯片抓取吸盘，所述抓取机械臂固定安装在气泵的上端。

5、优选的，所述抓取机械臂的上端铰接有第一副机械臂，所述第一副机械臂的上端铰接有第二副机械臂，所述第二副机械臂的另一端铰接有活动块，所述活动块的下端固定安装有吸盘安装板。

6、优选的，所述吸盘安装板上固定安装有芯片抓取吸盘，所述芯片抓取吸盘处于吸盘安装板上远离活动块的一端，且芯片抓取吸盘在气泵的作用下实现吸气放气。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

8、1.通过设置的传送架可以将芯片放置在芯片托盘上，然后在传送架上进行传输，非常的便捷且大大提升了芯片运输的效率，另外在传送架上设置有托盘限位器，在托盘限位器的作用下可以实现芯片托盘的准确定位，进而使得芯片托盘可以准确的停止在工作地点，进行芯片的检测，无需工作人员参与，非常的方便且解放了人力，提高了芯片检测的工作效率并且提升了芯片检测的质量，不会出现检测错误的现象发生；

9、2.通过抓取机械臂进行芯片的抓取移动，且在抓取机械臂上设置有芯片抓取吸盘，芯片抓取吸盘在气泵的控制下进行工作可以进行芯片的抓取和放下，非常的方便，且芯片抓取吸盘结构简单，便于进行制造成本低廉，另外芯片抓取吸盘通过负压吸附的方式对芯片进行拿取和放下避免了传统方式下的夹取臂对芯片造成的损坏，通过芯片抓取吸盘的吸附不会对芯片的表面造成划痕且吸附牢固，能够实现芯片的稳定移动；

10、3.另外通过抓取机械臂对检测完成的芯片进行抓取根据检测结果将芯片分别放置在第一分拣传送带和第二分拣传送带上进行运输，避免了人为进行分拣，一方面减轻了工作人员的工作强度同时提高了分拣的工作效率，另一方面降低了分拣的错误率，避免了工作人员因为劳累而出现的分拣错误的现象发生。

技术特征：

1.一种集成电路板条加工用检测线，包括集成电路板检测台(1)，其特征在于：所述集成电路板检测台(1)的上侧一端固定设置有第一安装支架(11)和第二安装支架(12)，所述第一安装支架(11)和第二安装支架(12)处于集成电路板检测台(1)的对称位置上，且第一安装支架(11)的一端突出在集成电路板检测台(1)的外侧，另外第二安装支架(12)的一端也突出在集成电路板检测台(1)的外侧，所述第一安装支架(11)和第二安装支架(12)之间的集成电路板检测台(1)上固定安装有气泵(2)，所述气泵(2)的上端固定安装有芯片自动抓取机构，所述集成电路板检测台(1)的上端圆周焊接有环形支架，所述环形支架处于第一安装支架(11)和第二安装支架(12)的上侧，所述集成电路板检测台(1)的右侧设置有固定支架(4)，所述固定支架(4)上安装有芯片运输机构，所述第一安装支架(11)上和第二安装支架(12)上分别安装有芯片分拣机构。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路板条加工用检测线，其特征在于：所述芯片自动抓取机构包括抓取机械臂(3)、第一副机械臂(31)、第二副机械臂(32)、吸盘安装板(33)和芯片抓取吸盘(34)，所述抓取机械臂(3)固定安装在气泵(2)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种集成电路板条加工用检测线，其特征在于：所述抓取机械臂(3)的上端铰接有第一副机械臂(31)，所述第一副机械臂(31)的上端铰接有第二副机械臂(32)，所述第二副机械臂(32)的另一端铰接有活动块，所述活动块的下端固定安装有吸盘安装板(33)。

4.根据权利要求3所述的一种集成电路板条加工用检测线，其特征在于：所述吸盘安装板(33)上固定安装有芯片抓取吸盘(34)，所述芯片抓取吸盘(34)处于吸盘安装板(33)上远离活动块的一端，且芯片抓取吸盘(34)在气泵(2)的作用下实现吸气放气。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路板条加工用检测线，其特征在于：所述芯片运输机构包括托盘传送架(5)、托盘限位器(8)、芯片托盘(9)和芯片(91)，所述托盘传送架(5)为两个且其中一个托盘传送架(5)的一端搭建在固定支架(4)上，且另一端固定安装在环形支架上，且托盘传送架(5)处于环形支架的下侧，另外一个托盘传送架(5)处于安装在固定支架(4)上的托盘传送架(5)的左侧，且此托盘传送架(5)的一端安装在环形支架的左侧，另一端安装在集成电路板检测台(1)上的支撑柱上。

技术总结
本技术涉及集成电路板生产技术领域，具体为一种集成电路板条加工用检测线，包括集成电路板检测台，所述集成电路板检测台的上侧一端固定设置有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架处于集成电路板检测台的对称位置上，且第一安装支架的一端突出在集成电路板检测台的外侧，通过设置的传送架可以将芯片放置在芯片托盘上，然后在传送架上进行传输，非常的便捷且大大提升了芯片运输的效率，另外在传送架上设置有托盘限位器，在托盘限位器的作用下可以实现芯片托盘的准确定位，进而使得芯片托盘可以准确的停止在工作地点，进行芯片的检测，无需工作人员参与，非常的方便且解放了人力。

技术研发人员：宋志强
受保护的技术使用者：重庆工业职业技术学院
技术研发日：20220517
技术公布日：2024/1/13