一种果实自动分拣收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及果树果实采集设备技术领域，具体地说是一种果实自动分拣收集装置。


背景技术：

2.果实收集装置是园林果实采集中不可或缺的工具，目前大多数收集装置功能较单一，不具备自动分拣功能，需人工分拣，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题是：分选果实时，因使用的刚性分选孔，导致果实容易卡住，影响分选的效率和质量。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种果实自动分拣收集装置，所述分拣收集装置包括收集斗、果实管道、次级管道、电机、清障结构、分类收集箱，所述收集斗的下端设有果实管道，果实管道的外侧套设次级管道，果实管道的一侧设有电机，果实管道的下方设有清障结构，果实管道的中部设有丝杆，所述电机通过丝杆与清障结构连接，所述果实管道的下端出口设有分类收集箱，所述清障结构包括丝杆支架、清障块，所述丝杆与丝杆支架连接，丝杆支架的一侧设有清障块，所述果实管道的下端设有分选孔，所述果实管道上设有丝杆支架滑道。
5.进一步地，所述丝杆支架滑道包括水平滑道、旋转滑道，所述果实管道的前后两侧分别设有两条水平滑道，两条水平滑道的两端分别设有两条旋转滑道，所述水平滑道与旋转滑道之间设有防回旋结构。
6.进一步地，所述防回旋结构包括限位板、限位槽，所述旋转滑道的一端设有限位板，所述限位板与果实管道铰接，所述限位板的一侧设有限位槽。所述果实管道的底部设有调整条。
7.进一步地，所述次级管道的两端设有触发传感器。
8.本实用新型同现有技术相比，采用清障结构和触发传感器，通过电机带动清障结构实现往复运动，旋转滑道使清障结构实现翻转，在回返运动过程不会干扰次级管道的果实收集。
附图说明
9.图1为本实用新型果实自动分拣收集装置的侧视图一。
10.图2为本实用新型果实自动分拣收集装置的侧视图二。
11.图3为本实用新型果实自动分拣收集装置的果实管道剖面图。
12.图4为本实用新型果实自动分拣收集装置的清障结构图。
13.图5为本实用新型果实自动分拣收集装置的防回旋结构局部图。
14.图6为本实用新型果实自动分拣收集装置的果实管道局部图。
具体实施方式
15.现结合附图对本实用新型做进一步描述。
16.参见图1，本实用新型是一种果实自动分拣收集装置，所述分拣收集装置包括收集斗1、果实管道2、次级管道3、电机4、清障结构5、分类收集箱6，所述收集斗1的下端设有果实管道2，果实管道2的外侧套设次级管道3，果实管道2的一侧设有电机4，果实管道2的下方设有清障结构5，果实管道2的中部设有丝杆7，所述电机4通过丝杆7与清障结构5连接，所述果实管道2的下端出口设有分类收集箱6，所述清障结构5包括丝杆支架8、清障块9，所述丝杆7与丝杆支架8连接，丝杆支架8的一侧设有清障块9，所述果实管道2的下端设有分选孔10，所述果实管道2上设有丝杆支架滑道11。
17.其中，所述丝杆支架滑道11包括水平滑道12、旋转滑道13，所述果实管道2的前后两侧分别设有两条水平滑道12，两条水平滑道12的两端分别设有两条旋转滑道13，所述水平滑道12与旋转滑道13之间设有防回旋结构14。所述防回旋结构14包括限位板15、限位槽16，所述旋转滑道13的一端设有限位板15，所述限位板15与果实管道2铰接，所述限位板15的一侧设有限位槽16。所述果实管道2的底部设有调整条17。所述次级管道3的两端设有触发传感器18。
18.实施例：如附图1所示，本实用新型的结构示意图。
19.本实用新型包括收集斗1、果实管道2、次级管道3、电机4、清障结构5、分类收集箱6，
20.收集斗1的下端设有果实管道2，收集斗1将果实收集通过果实管道2进行分选，提高效率；
21.果实管道2的外侧套设次级管道3，果实管道2的一侧设有电机4，果实管道2的下方设有清障结构5，果实管道2的中部设有丝杆7，电机4通过丝杆7与清障结构5连接，果实管道2的下端出口设有分类收集箱6，电机4通过丝杆7带动清障结构5实现往复运动，对果实管道2下端的卡果实现清障；
22.如附图4所示，清障结构5包括丝杆支架8、清障块9，丝杆7与丝杆支架8连接，丝杆支架8的一侧设有清障块9。
23.果实管道2的下端设有分选孔10，果实管道2靠近收集斗1一端区域不设有分选孔10，方便果实快速进入，果实管道2上设有丝杆支架滑道11，实现清障结构5的往复运动。
24.丝杆支架滑道11包括水平滑道12、旋转滑道13，果实管道2的前后两侧分别设有两条水平滑道12，两条水平滑道12的两端分别设有两条旋转滑道13，旋转滑道13实现清障结构5在果实管道2两端时的结构翻转；水平滑道12与旋转滑道13之间设有防回旋结构14。
25.防回旋结构14包括限位板15、限位槽16，旋转滑道13的一端设有限位板15，限位板15与果实管道2铰接，限位板15的一侧设有限位槽16。如附图5所示。
26.次级管道3的两端设有触发传感器18。
27.如附图1、2所示，下行时，清障块9在下方，对果实管道2下端的果实进行清障，下行到下端，清障结构5通过旋转滑道13实现翻转，清障块9在上方，不影响次级管道内果实的收集；同时清障块9碰到触发传感器18，电机反转，带动清障结构5上行；下行时，限位板15进入限位槽16，不影响丝杆支架8的移动，上行时，丝杆支架8推动限位板15卡住旋转滑道13，使清障结构5不会顺势进入旋转滑道13，沿着水平滑道12上行滑动，直至触碰到另一端的触发
传感器18，使清障结构5做往复运动。
28.果实管道2的底部设有调整条17，使果实更容易与分选孔10对齐，有助于果实分选，如附图6所示。
29.果实管道2内侧丝杆7下方可设置隔断板，放置机械结构污染果实质量。


技术特征：
1.一种果实自动分拣收集装置，其特征在于：所述分拣收集装置包括收集斗（1）、果实管道（2）、次级管道（3）、电机（4）、清障结构（5）、分类收集箱（6），所述收集斗（1）的下端设有果实管道（2），果实管道（2）的外侧套设次级管道（3），果实管道（2）的一侧设有电机（4），果实管道（2）的下方设有清障结构（5），果实管道（2）的中部设有丝杆（7），所述电机（4）通过丝杆（7）与清障结构（5）连接，所述果实管道（2）的下端出口设有分类收集箱（6），所述清障结构（5）包括丝杆支架（8）、清障块（9），所述丝杆（7）与丝杆支架（8）连接，丝杆支架（8）的一侧设有清障块（9），所述果实管道（2）的下端设有分选孔（10），所述果实管道（2）上设有丝杆支架滑道（11）。2.根据权利要求1所述的一种果实自动分拣收集装置，其特征在于：所述丝杆支架滑道（11）包括水平滑道（12）、旋转滑道（13），所述果实管道（2）的前后两侧分别设有两条水平滑道（12），两条水平滑道（12）的两端分别设有两条旋转滑道（13），所述水平滑道（12）与旋转滑道（13）之间设有防回旋结构（14）。3.根据权利要求2所述的一种果实自动分拣收集装置，其特征在于：所述防回旋结构（14）包括限位板（15）、限位槽（16），所述旋转滑道（13）的一端设有限位板（15），所述限位板（15）与果实管道（2）铰接，所述限位板（15）的一侧设有限位槽（16）。4.根据权利要求1所述的一种果实自动分拣收集装置，其特征在于：所述果实管道（2）的底部设有调整条（17）。5.根据权利要求1所述的一种果实自动分拣收集装置，其特征在于：所述次级管道（3）的两端设有触发传感器（18）。

技术总结
本实用新型涉及果树果实采集设备技术领域，具体地说是一种果实自动分拣收集装置。一种果实自动分拣收集装置，所述分拣收集装置包括收集斗、果实管道、次级管道、电机、清障结构、分类收集箱，所述收集斗的下端设有果实管道，果实管道的外侧套设次级管道，果实管道的一侧设有电机，果实管道的下方设有清障结构，果实管道的中部设有丝杆，所述电机通过丝杆与清障结构连接，所述果实管道的下端出口设有分类收集箱，所述清障结构包括丝杆支架、清障块，所述丝杆与丝杆支架连接。本实用新型同现有技术相比，采用清障结构和触发传感器，通过电机带动清障结构实现往复运动，旋转滑道使清障结构实现翻转，在回返运动过程不会干扰次级管道的果实收集。实收集。实收集。


技术研发人员：南凯凯
受保护的技术使用者：茂苑环境科技发展（上海）有限公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/12/27