1.本实用新型涉及胶囊分拣技术领域，特别是涉及一种废胶囊自动剔除装置。
背景技术：
2.胶囊在充填后需要进行板装，为了避免出现空胶囊的现象，在包装机前端需要设置分拣机构，对胶囊进行筛检，剔除其中的空胶囊，比保证药板上的胶囊都是完好的，避免对厂家口碑造成损害。
3.现有技术中的分拣装置大都采用吹气式剔除方式，这种方式在连续生产时容易出现卡住排气口的现象，导致某些空胶囊会进入到包装设备内，影响成品的质量。
技术实现要素：
4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种废胶囊自动剔除装置，有效的解决了废胶囊剔除不彻底的问题。
5.其解决技术问题的技术方案是：一种废胶囊自动剔除装置，包括机体，机体一端设有料箱，机体另一端设有剔除盘，剔除盘与料箱底部连通，剔除盘上方转动设置有剔除轮，剔除轮底部设有与剔除盘配合的转盘，转盘外端均布有多个收纳槽，剔除盘上开设有与收纳槽配合的多个第一通孔和多个第二通孔，剔除盘底部设有位于第一通孔底部的成品箱以及位于第二通孔底部的废品箱，剔除盘上方设有与气源连通的气管，气管与收纳槽之间设有气道，气道上设有气阀，机架上设有驱动剔除盘转动的电机。
6.优选的，所述的料箱底部与剔除盘之间设有开口。
7.优选的，所述的剔除盘外缘设有挡板，挡板与转盘圆周不接触。
8.优选的，所述的剔除盘中心设有固定轴，剔除轮中部设有定位孔，剔除轮套接在固定轴上，剔除轮上方设有内齿圈，电机的输出轴上固定有与内齿圈啮合的齿轮。
9.本实用新型结构简单巧妙，剔除轮在转动过程中自动完成对空胶囊的剔除，且不会堵塞排气孔，保证包装的顺利进行，保证板装内胶囊的完好无损。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是本实用新型的主视剖视示意图。
12.图3是本实用新型图2中a-a的剖视示意图。
13.图4是本实用新型中机体的结构示意图。
14.图5是本实用新型中剔除轮的结构示意图。
15.图6是本实用新型中剔除轮的底部结构示意图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
17.由图1至图6可知，一种废胶囊自动剔除装置，包括机体1，机体1一端设有料箱2，机体1另一端设有剔除盘3，料箱2底部与剔除盘3之间设有开口15，剔除盘3与料箱2底部连通，剔除盘3上方转动设置有剔除轮4，剔除轮4底部设有与剔除盘3配合的转盘5，剔除盘3外缘设有挡板16，挡板16与转盘5圆周不接触，转盘5外端均布有多个收纳槽6，剔除盘3上开设有与收纳槽6配合的多个第一通孔7和多个第二通孔8，剔除盘3底部设有位于第一通孔7底部的成品箱9以及位于第二通孔8底部的废品箱10，剔除盘3上方设有与气源连通的气管11，气管11与收纳槽6之间设有气道12，气道12上设有气阀13，机架上设有驱动剔除盘3转动的电机14，剔除盘3中心设有固定轴17，剔除轮4中部设有定位孔18，剔除轮4套接在固定轴17上，剔除轮4上方设有内齿圈19，电机14的输出轴上固定有与内齿圈19啮合的齿轮20。
18.本实用新型在具体使用时，
19.将充填好的胶囊放入料箱2内，电机14转动带动剔除轮4转动，转盘5外周的收纳槽6从开口15处于料箱2连通，胶囊能够进入收纳槽6内，随剔除盘3转动，在转动过程中气道12内产生负压吸力，对胶囊有向上的吸附力，吸附力小于充填好的胶囊的重力，大于空胶囊的重力，当胶囊转动到第一通孔7位置时，完好的胶囊会从第一通孔7掉落到成品箱9内，而空胶囊会在吸附力的作用下随转盘5继续转动，当转动到第二通孔8位置时，气阀13控制气道12切断供气，吸附力消失，空胶囊掉落到废品箱10内，周而复始，持续的完成对胶囊的分拣，以使包装后的药板上没有空胶囊。
20.剔除轮4由电机14带动齿轮20转动，使与之啮合的内齿圈19转动，带动剔除轮4在剔除盘3上转动，完成胶囊的分拣转移。
21.气阀13控制气道12与气管11的连通，控制收纳槽6上方的吸附力，以控制完好胶囊从第一通孔7处掉落，空胶囊从第二通孔8处掉落，完成对胶囊的分拣。
22.料箱2内胶囊进入收纳槽6时，收纳槽6略大于胶囊尺寸，仅能容纳一个胶囊，不会有多余胶囊能够进入收纳槽6，便于对胶囊依次完成分拣。
23.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：胶囊能够在剔除轮上被依次分拣，保证包装内的胶囊完好，避免空胶囊影响成品质量。
技术特征：
1.一种废胶囊自动剔除装置，其特征在于，包括机体（1），机体（1）一端设有料箱（2），机体（1）另一端设有剔除盘（3），剔除盘（3）与料箱（2）底部连通，剔除盘（3）上方转动设置有剔除轮（4），剔除轮（4）底部设有与剔除盘（3）配合的转盘（5），转盘（5）外端均布有多个收纳槽（6），剔除盘（3）上开设有与收纳槽（6）配合的多个第一通孔（7）和多个第二通孔（8），剔除盘（3）底部设有位于第一通孔（7）底部的成品箱（9）以及位于第二通孔（8）底部的废品箱（10），剔除盘（3）上方设有与气源连通的气管（11），气管（11）与收纳槽（6）之间设有气道（12），气道（12）上设有气阀（13），机架上设有驱动剔除盘（3）转动的电机（14）。2.根据权利要求1所述的一种废胶囊自动剔除装置，其特征在于，所述的料箱（2）底部与剔除盘（3）之间设有开口（15）。3.根据权利要求1所述的一种废胶囊自动剔除装置，其特征在于，所述的剔除盘（3）外缘设有挡板（16），挡板（16）与转盘（5）圆周不接触。4.根据权利要求1所述的一种废胶囊自动剔除装置，其特征在于，所述的剔除盘（3）中心设有固定轴（17），剔除轮（4）中部设有定位孔（18），剔除轮（4）套接在固定轴（17）上，剔除轮（4）上方设有内齿圈（19），电机（14）的输出轴上固定有与内齿圈（19）啮合的齿轮（20）。
技术总结
一种废胶囊自动剔除装置，有效的解决了废胶囊剔除不彻底的问题；包括机体，机体一端设有料箱，机体另一端设有剔除盘，剔除盘与料箱底部连通，剔除盘上方转动设置有剔除轮，剔除轮底部设有与剔除盘配合的转盘，转盘外端均布有多个收纳槽，剔除盘上开设有与收纳槽配合的多个第一通孔和多个第二通孔，剔除盘底部设有位于第一通孔底部的成品箱以及位于第二通孔底部的废品箱，剔除盘上方设有与气源连通的气管，气管与收纳槽之间设有气道，气道上设有气阀，机架上设有驱动剔除盘转动的电机；本实用新型结构简单巧妙，剔除轮在转动过程中自动完成对空胶囊的剔除，且不会堵塞排气孔，保证包装的顺利进行，保证板装内胶囊的完好无损。保证板装内胶囊的完好无损。保证板装内胶囊的完好无损。
技术研发人员：卢智博 王毓萍 宋庆涛 武真真 杨静
受保护的技术使用者：上海凯宝新谊（新乡）药业有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/10/28