一种蜗轮蜗杆传动式多镜面开合物料检测装置的制作方法

1.本实用新型属于物料检测技术领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆传动式多镜面开合物料检测装置。


背景技术：

2.目前工厂车间不同类型物料的完整性检测、探测待测物料表面是否有铁屑、划痕、颜色是否均匀，均采用光学检测机构进行检测，现有光学检测机构通过料夹进行夹持、翻转调位才能进行各个待测面进行一一拍摄检测，所需时间长，工作效率低下，而物料夹在夹取的过程中也可能对物料表面造成划痕破坏的问题。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中现有光学检测机构通过料夹进行夹持、翻转调位才能进行各个待测面进行一一拍摄检测，所需时间长，工作效率低下，而物料夹在夹取的过程中也可能对物料表面造成划痕破坏的问题，本实用新型提供一种蜗轮蜗杆传动式多镜面开合物料检测装置；在输送带输送物料过程中，通过镜面反射物料各个面的不同状况，再通过正面方向的摄像机捕捉正面以及反射面的图像传输到计算机内进行表面分析，达到一次拍摄，物料多个角度同时捕获检测到的目的，提高工作效率，能极大程度节约经济成本和压缩时间成本。
4.为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种蜗轮蜗杆传动式多镜面开合物料检测装置主要包括输送带1、工作台2、电机3、蜗轮蜗杆4、传动轴5、齿轮6、镜面7、相机8、光电传感器、图形处理器、控制器，所述的输送带1横跨在工作台2上，电机3和蜗轮蜗杆4安装在工作台2底部，两个传动轴5直立安装在工作台2上，电机3与其中一个传动轴5通过蜗轮蜗杆4传动连接，两个传动轴5间通过齿轮6传动连接，镜面7固定安装在传动轴5顶端，相机8通过支座安装在工作台2上，支座下端侧部安装有检测待检测物料的光电传感器，相机8与图形处理器连接，图形处理器和光电传感器分别与控制器连接。
5.输送带1前端对此设有将待检测物料导流到输送带1上便于检测的导流组件9，导流组件9包括连杆91、导流臂92，所述的连杆91一端阻尼铰接在工作台2上，另一端与导流臂92端部阻尼铰接，两个导流臂92处于输送带1上形成前端开口大的导流口。
6.所述的镜面7通过安装座11安装在传动轴5，所述的安装座11包括固定夹板13、活动夹板14、螺钉15，所述的固定夹板13固定安装在传动轴5顶端，活动夹板14通过螺钉15与固定夹板13匹配连接，固定夹板13与活动夹板14间形成夹持口16，镜面7底边夹持安装在夹持口16内。
7.所述的夹持口16内部固定安装有防护胶条，所述的螺钉15为方便调节的蝴蝶螺栓。
8.本实用新型的有益效果：
9.本实用新型在输送带输送物料过程中，通过镜面反射物料各个面的不同状况，再
通过正面方向的摄像机捕捉正面以及反射面的图像，达到一次拍摄即可实现物料多个角度同时捕获用于检测的目的，提高工作效率，能极大程度节约经济成本和压缩时间成本。
附图说明
10.图1是本实用新型第一视角立体示意图。
11.图2是本实用新型第二视角立体示意图。
12.图3是本实用新型仰轴测立体示意图。
13.图4是本实用新型传动轴、齿轮和镜面安装结构立体示意图。
14.图5是本实用新型控制流程图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
16.本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆传动式多镜面开合物料检测装置，所述的一种蜗轮蜗杆传动式多镜面开合物料检测装置主要包括输送带1、工作台2、电机3、蜗轮蜗杆4、传动轴5、齿轮6、镜面7、相机8、光电传感器、图形处理器、控制器，所述的输送带1横跨在工作台2上，电机3和蜗轮蜗杆4安装在工作台2底部，两个传动轴5直立安装在工作台2上，电机3与其中一个传动轴5通过蜗轮蜗杆4传动连接，两个传动轴5间通过齿轮6传动连接，镜面7固定安装在传动轴5顶端，相机8通过支座安装在工作台2上，支座下端侧部安装有检测待检测物料的光电传感器，相机8与图形处理器连接，图形处理器和光电传感器分别与控制器连接；通过电机3和蜗轮蜗杆4驱动其中一个传动轴5转动，两传动轴5通过齿轮传动，带动两个镜面7摆动，从而实现两个镜面7的角度调节，确保相机8从镜面7中能够拍摄到完整、清洗的反射面，通过镜面反射物料各个面的不同状况，在输送带1输送物料过程中，当光电传感器检测到物料时，通过正面方向的摄像机捕捉正面以及反射面的图像，并传输到图像处理器进行表面分析，并将信号传输给控制器，若检测到物料表面存在问题，控制器发出剔除信号。达到一次拍摄，能够捕获物料多个角度图像的目的，并将图像传输到图像处理器进行检测，提高工作效率，能极大程度节约经济成本和压缩时间成本。
17.输送带1前端对此设有将待检测物料导流到输送带1上便于检测的导流组件9，导流组件9包括连杆91、导流臂92，所述的连杆91一端阻尼铰接在工作台2上，另一端与导流臂92端部阻尼铰接，两个导流臂92处于输送带1上形成前端开口大的导流口，连杆91与导流臂92通过阻尼铰接，便于调节连杆91和导流臂92的位置、倾斜角度，能够稳定定型，无需预紧，调节方便快捷，可根据待检测物体的形状、大小调节连杆91和导流臂92的倾斜角度，保证对物料的导流效果，保证检测拍摄效果。
18.所述的镜面7通过安装座11安装在传动轴5，所述的安装座11包括固定夹板13、活动夹板14、螺钉15，所述的固定夹板13固定安装在传动轴5顶端，活动夹板14通过螺钉15与固定夹板13匹配连接，固定夹板13与活动夹板14间形成夹持口16，镜面7底边夹持安装在夹持口16内；可对镜面7进行拆卸，便于镜面清洁，在镜面受损后便于更换镜面。
19.所述的夹持口16内部固定安装有防护胶条，所述的夹持螺栓15为方便调节的蝴蝶螺栓。
20.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种蜗轮蜗杆传动式多镜面开合物料检测装置，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆传动式多镜面开合物料检测装置包括输送带（1）、工作台（2）、电机（3）、蜗轮蜗杆（4）、传动轴（5）、齿轮（6）、镜面（7）、相机（8）、光电传感器、图形处理器、控制器，所述的输送带（1）横跨在工作台（2）上，电机（3）和蜗轮蜗杆（4）安装在工作台（2）底部，两个传动轴（5）直立安装在工作台（2）上，电机（3）与其中一个传动轴（5）通过蜗轮蜗杆（4）传动连接，两个传动轴（5）间通过齿轮（6）传动连接，镜面（7）固定安装在传动轴（5）顶端，相机（8）通过支座安装在工作台（2）上，支座下端侧部安装有检测待检测物料的光电传感器，相机（8）与图形处理器连接，图形处理器和光电传感器分别与控制器连接。2.如权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动式多镜面开合物料检测装置，其特征在于：输送带（1）前端对此设有将待检测物料导流到输送带（1）上便于检测的导流组件（9），导流组件（9）包括连杆（91）、导流臂（92），所述的连杆（91）一端阻尼铰接在工作台（2）上，另一端与导流臂（92）端部阻尼铰接，两个导流臂（92）处于输送带（1）上形成前端开口大的导流口。3.如权利要求1或2所述的一种蜗轮蜗杆传动式多镜面开合物料检测装置，其特征在于：所述的镜面（7）通过安装座（11）安装在传动轴（5），所述的安装座（11）包括固定夹板（13）、活动夹板（14）、螺钉（15），所述的固定夹板（13）固定安装在传动轴（5）顶端，活动夹板（14）通过螺钉（15）与固定夹板（13）匹配连接，固定夹板（13）与活动夹板（14）间形成夹持口（16），镜面（7）底边夹持安装在夹持口（16）内。4.如权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆传动式多镜面开合物料检测装置，其特征在于：所述的夹持口（16）内部固定安装有防护胶条，所述的螺钉（15）为方便调节的蝴蝶螺栓。

技术总结
本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆传动式多镜面开合物料检测装置，属于物料检测技术领域。所述的输送带横跨在工作台上，电机和蜗轮蜗杆安装在工作台底部，两个传动轴直立安装在工作台上，电机与其中一个传动轴通过蜗轮蜗杆传动连接，两个传动轴间通过齿轮传动连接，镜面固定安装在传动轴顶端，相机通过支座安装在工作台上，相机与图形处理器连接，图形处理器和光电传感器分别与控制器连接；在输送带输送物料过程中，通过镜面反射物料各个面的不同状况，再通过正面方向的摄像机捕捉正面以及反射面的图像，并传输到图像处理器进行表面分析，达到一次拍摄，物料多个角度同时捕获检测到的目的，提高工作效率，能极大程度节约经济成本和压缩时间成本。压缩时间成本。压缩时间成本。


技术研发人员：王爱平 陈明 张作伟
受保护的技术使用者：高泰汽车技术（苏州）有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/4