用于分拣传输中的动态货品检测执行组件的制作方法

文档序号:32366863发布日期:2022-11-29 22:21阅读:21来源:国知局
用于分拣传输中的动态货品检测执行组件的制作方法

1.本实用新型涉及分拣运输设备技术领域,具体涉及用于分拣传输中的动态货品检测执行组件。


背景技术:

2.货物分拣输送系统在现代工业生产中发挥着重要作用,在食品、电子产品包装等行业都有应用;通过将相关的货物信息存储至相应的条码上,通过扫描改条码可得知货物的相关信息,将货物分拣输送到指定位置,从而达到快速便捷的作用。然而现有的许多货物分拣系统需要人工扫码进行货物区分,耗费了大量的人力成本。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供用于分拣传输中的动态货品检测执行组件,以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:用于分拣传输中的动态货品检测执行组件,包括安装支架,所述安装支架上安装有摄像头安装支架,所述摄像头安装支架上安装有摄像头,所述摄像头位于托盘装置的上方,所述摄像头连接控制柜,所述控制柜连接显示器,所述托盘装置上设有托盘编号,所述安装支架上安装有安全光栅,所述安全光栅连接控制柜,所述托盘装置连接控制柜。
4.优选地,所述托盘装置包括托盘,所述托盘通过固定板连接托盘上座耳,所述托盘上座耳转动连接托盘下座耳,所述固定板后端通过安装螺栓连接电磁铁垫板,所述电磁铁垫板可分离连接电磁铁,所述电磁铁连接控制柜,所述电磁铁安装于托盘下座基体上,所述托盘下座耳连接托盘下座基体,所述托盘下座基体通过安装板连接输送链,所述安装螺栓上套有压缩弹簧。
5.优选地,所述摄像头设有两个,分别安装于摄像头安装支架两侧。
6.优选地,所述安装支架上安装有状态警示灯,所述状态警示灯连接控制柜。
7.本实用新型的技术效果和优点:本装置能够实现货品动态的检测,将货物放置在托盘上即可配合摄像头等实现自主的分拣识别,识别后可以将货物倾倒到指定通道,无需人工分拣,从而节省大量人力。
附图说明
8.图1为本实用新型的结构示意图;
9.图2为本实用新型的托盘装置结构示意图。
10.图中:1-安装支架,2-摄像头安装支架,3-摄像头,4-托盘装置,5-控制柜,6-显示器,7-安全光栅,8-状态警示灯,9-托盘,10-固定板,11-托盘上座耳,12-托盘下座耳,13-安装螺栓,14-电磁铁垫板,15-电磁铁,16-托盘下座基体,17-输送链,18-压缩弹簧。
具体实施方式
11.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型,在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接或是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以两个元件内部的连通。
12.实施例
13.如图1和图2所示的用于分拣传输中的动态货品检测执行组件,包括安装支架1,所述安装支架1上安装有摄像头安装支架2,所述摄像头安装支架2两侧安装有两个摄像头3,所述摄像头3位于托盘装置4的上方,所述摄像头3连接控制柜5,所述控制柜5连接显示器6,所述托盘装置4上设有托盘编号,所述安装支架1上安装有安全光栅7,所述安全光栅7连接控制柜5,所述托盘装置4连接控制柜5,安装支架1上安装有状态警示灯8,所述状态警示灯8连接控制柜,安全光栅7可以检测到工作人员放置货物时发生倾倒等意外情况,并进行警报;
14.其中,托盘装置4包括托盘9,所述托盘9通过固定板10连接托盘上座耳11,所述托盘上座耳11转动连接托盘下座耳12,所述固定板10后端通过安装螺栓13连接电磁铁垫板14,所述电磁铁垫板14可分离连接电磁铁15,所述电磁铁15连接控制柜5,所述电磁铁15安装于托盘下座基体16上,所述托盘下座耳12连接托盘下座基体16,所述托盘下座基体16通过安装板连接输送链17,所述安装螺栓13上套有压缩弹簧18。
15.本实用新型工艺流程和工作原理为:通过输送链17进行传输过程中,在上料处将需要分拣的货物放置于托盘9上,摄像头3对货物进行拍照分析,摄像头3将捕捉到的托盘编号和货物的订单信息反馈给控制柜5,控制柜5根据设定确定托盘9上货物需要倾倒的目标地点,并通过输送链17的传送速度,确定托盘9是否到达指定地点,当货物到达指定地点后,控制柜5控制电磁铁15断电,在货物的作用下,托盘上座耳11和托盘下座耳12之间发生转动,托盘9倾斜可将货物倾倒到指定地点,货物倾倒后通过复位装置的复位后,重新回到上料处。
16.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:
1.用于分拣传输中的动态货品检测执行组件,包括安装支架,其特征在于:所述安装支架上安装有摄像头安装支架,所述摄像头安装支架上安装有摄像头,所述摄像头位于托盘装置的上方,所述摄像头连接控制柜,所述控制柜连接显示器,所述托盘装置上设有托盘编号,所述安装支架上安装有安全光栅,所述安全光栅连接控制柜,所述托盘装置连接控制柜。2.根据权利要求1所述的用于分拣传输中的动态货品检测执行组件,其特征在于:所述托盘装置包括托盘,所述托盘通过固定板连接托盘上座耳,所述托盘上座耳转动连接托盘下座耳,所述固定板后端通过安装螺栓连接电磁铁垫板,所述电磁铁垫板可分离连接电磁铁,所述电磁铁连接控制柜,所述电磁铁安装于托盘下座基体上,所述托盘下座耳连接托盘下座基体,所述托盘下座基体通过安装板连接输送链,所述安装螺栓上套有压缩弹簧。3.根据权利要求1所述的用于分拣传输中的动态货品检测执行组件,其特征在于:所述摄像头设有两个,分别安装于摄像头安装支架两侧。4.根据权利要求1所述的用于分拣传输中的动态货品检测执行组件,其特征在于:所述安装支架上安装有状态警示灯,所述状态警示灯连接控制柜。

技术总结
本实用新型公开了用于分拣传输中的动态货品检测执行组件,包括安装支架,所述安装支架上安装有摄像头安装支架,所述摄像头安装支架上安装有摄像头,所述摄像头位于托盘装置的上方,所述摄像头连接控制柜,所述控制柜连接显示器,所述托盘装置上设有托盘编号,所述安装支架上安装有安全光栅,所述安全光栅连接控制柜,所述托盘装置连接控制柜。本装置能够实现货品动态的检测,将货物放置在托盘上即可配合摄像头等实现自主的分拣识别,识别后可以将货物倾倒到指定通道,无需人工分拣,从而节省大量人力。大量人力。大量人力。


技术研发人员:张阳新 王洪亮 齐建业
受保护的技术使用者:上海智逍遥机器人有限公司
技术研发日:2022.08.02
技术公布日:2022/11/28
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