简易式鲜花分级装置的制作方法

1.本实用新型涉及鲜花分级装置，尤其是一种简易式鲜花分级装置。


背景技术：

2.1、现在小微型企业在鲜花分选和定级上还停留在人工完成的阶段，效率低、准确率低、人工支出高；现有的鲜花分级装置造价十分的昂贵，不是小微型企业能够负担的起的。
3.所以现市面上缺少一种适用于小微型企业且造价低廉的鲜花分级装置。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现市面上缺少一种适用于小微型企业的鲜花分级装置的问题，提供一种简易式鲜花分级装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括一条匀速转动的传输机构和若干收料机构，所述收料机构安装在传输机构的侧面，所述收料机构的前端位置安装有视觉检测机构，视觉检测机构朝向传输机构并获取鲜花经过时的图像；
6.每套收料机构均包括推料气缸、推料头和收料导向槽，推料头安装在推料气缸的活动端上，推料气缸的固定端安装在传输机构一侧，所述收料导向槽垂直安装在传输机构的外侧，所述收料导向槽上开设有导料口，导料口正对传输机构一侧的推料头，推料头推出将鲜花从传输机构推入收料导向槽的导料口中，鲜花顺导料口滑入收料导向槽中。
7.进一步的，所述传输机构包括成椭圆形分布的传动组件和若干水平设置且由传动组件带动移动的直联载具。
8.进一步的，所述直联载具为r形的开口载具，r形开口载具一侧开口角度大于另外一侧的开口角度，开口角度大的一侧朝向传输机构的前进方向。
9.进一步的，所述收料导向槽具有相对间隔安装的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板间隔处的前端具有导料口，导料口与第一导向板和第二导向板间的间隔联通，组成y形的导向槽。
10.进一步的，所述导料口为具有弧度的导向口。
11.进一步的，所述y形的导向槽上安装有保护套。
12.进一步的，所述导向口的两侧安装有计数用的感应器。
13.本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种简易式鲜花分级装置，针对小微型企业的特点对整套装置进行了优化，首先工段短体积小，安装无需占用太大的办公面积，其次工艺简化，一个人就可以操作一整套设备，高效快捷。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1和图2是本实用新型的结构示意图。
16.图3和图4是本实用新型局部的结构示意图。
17.图中：1.进料机构，2.直联载具，3.链轮结构，4.视觉检测机构，5.收料导向槽，6.推料气缸，7.推料头，51.第一导向板，52.第二导向板。
具体实施方式
18.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
19.如图1到图4所示的一种简易式鲜花分级装置，针对小微型企业的特点对整套装置进行了优化，首先工段短体积小，安装无需占用太大的办公面积，其次工艺简化，一个人就可以操作一整套设备。
20.实际使用时由人工将鲜花一朵一朵的挂入直联载具2中，也可以通过进料机构1将单支鲜花送入单独的直联载具2中，直联载具2经链轮结构3带动向前移动，经过视觉检测机构4时，视觉检测机构4对鲜花的花朵和花梗进行视觉成像，定级后的鲜花继续向前进入收料机构，收料机构根据视觉成像的分级结果将鲜花送入对应分级的收料导向槽5中。
21.传输机构是一条低速且匀速转动的传输机构，由皮带轮结构或链轮结构3带动若干直联载具2转动的输送带；为了顺畅入料和减少鲜花掉落直联载具被加工成r形，即一侧开口角度大于另外一侧的开口角度，开口角度大的一侧朝向前进方向；
22.皮带轮结构：有主皮带轮和辅助皮带轮，皮带套装在主皮带轮和辅助皮带轮上，由电机通过齿轮组或齿轮箱驱动主皮带轮转动；
23.链轮结构3：有主链轮和辅助链轮，链条套装在主链轮和辅助链轮上，由电机通过齿轮组或齿轮箱驱动主链轮转动。
24.视觉检测机构4为现有的图像处理结构，由若干光源和若干相机组成，相机对准经过鲜花的顶部和侧面等几个方向，光源负责给经过的鲜花打光；相机取得鲜花的花朵和花梗图像，由计算机软件对成像图片进行分析，如根据花朵的外径来判定花朵的开放程度，根据花朵的颜色来判定花朵是否新鲜，根据花梗的长度来判定是否需要裁切等，通过对比分析后将鲜花细分为若干个等级。
25.收料机构的数量为多组，每组都有传感器、推料气缸6、推料头7、收料导向槽5和计数器，推料头7安装在推料气缸6的活动端上，推料气缸6的固定端被安装在传输机构的传输轨道下侧，传感器安装在推料气缸6的前端，收料导向槽5垂直安装在传输机构的外侧，收料导向槽上开设有便于鲜花入料的导料口，导料口正对传输机构上的推料头7。
26.鲜花根据等级分配收料导向槽5，对应等级的收料导向槽5数量可以是一条或多条，收料导向槽5的导料口处安装有计数器，当同一等级的收料导向槽5装满后换到另外一条使用。
27.收料导向槽5具有依次连接的直线段、弧形段、水平段和尾段，直线段倾斜安装在推料头7的正对面，尾段为向上延伸一段距离的挡片；收料导向槽5采用相对且间隔安装的第一导向板51和第二导向板52，第一导向板51和第二导向板52间隔处的前端是具有弧度的导向口，导料口与第一导向板51和第二导向板52间的间隔联通，组成y形的导向槽，第一导向板51和第二导向板52由金属制成为了防止鲜花下落时划伤鲜花在y形的导向槽上套装保
护套，保护套可以是塑料管从中剪开后包裹第一导向板51和第二导向板52内侧边缘，也可以使用布匹或胶带将第一导向板51和第二导向板52整条缠绕包裹；
28.定级后的鲜花经过触发对应等级处的传感器，传感器进信号传输给机器中的控制器，控制器控制推料气缸6伸出，推料头7将直联载具2中的鲜花推入导料口中，鲜花受重力作用从直线段向下滑落经过弧形段导向进入水平段停下，水平段后端的挡片能防止鲜花滑出。
29.空的直联载具2回到进料机构再次入料，如此反复。
30.进料机构1为双皮带夹送装置，鲜花的花朵朝上，双皮带夹持花梗，将花朵向前输送；进料机构的进口端可以安装光学计数器，人工送入一支计数一支，人工根据订单或根据收料机构的收料上限进行一次性的送料，人工根据显示屏的读数上料。
31.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。


技术特征：
1.一种简易式鲜花分级装置，其特征在于：包括一条匀速转动的传输机构和若干收料机构，所述收料机构安装在传输机构的侧面，所述收料机构的前端位置安装有视觉检测机构，视觉检测机构朝向传输机构并获取鲜花经过时的图像；每套收料机构均包括推料气缸、推料头和收料导向槽，推料头安装在推料气缸的活动端上，推料气缸的固定端安装在传输机构一侧，所述收料导向槽垂直安装在传输机构的外侧，所述收料导向槽上开设有导料口，导料口正对传输机构一侧的推料头，推料头推出将鲜花从传输机构推入收料导向槽的导料口中，鲜花顺导料口滑入收料导向槽中。2.如权利要求1所述的简易式鲜花分级装置，其特征在于：所述传输机构包括成椭圆形分布的传动组件和若干水平设置且由传动组件带动移动的直联载具。3.如权利要求2所述的简易式鲜花分级装置，其特征在于：所述直联载具为r形的开口载具，r形开口载具一侧开口角度大于另外一侧的开口角度，开口角度大的一侧朝向传输机构的前进方向。4.如权利要求1所述的简易式鲜花分级装置，其特征在于：所述收料导向槽具有相对间隔安装的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板间隔处的前端具有导料口，导料口与第一导向板和第二导向板间的间隔联通，组成y形的导向槽。5.如权利要求4所述的简易式鲜花分级装置，其特征在于：所述导料口为具有弧度的导向口。6.如权利要求4所述的简易式鲜花分级装置，其特征在于：所述y形的导向槽上安装有保护套。7.如权利要求5所述的简易式鲜花分级装置，其特征在于：所述导向口的两侧安装有计数用的感应器。

技术总结
本实用新型涉及鲜花分级装置，为解决现市面上缺少一种适用于小微型企业的鲜花分级装置的问题，提供一种简易式鲜花分级装置，包括一条匀速转动的传输机构和若干收料机构，收料机构安装在传输机构的侧面，收料机构的前端位置安装有视觉检测机构，视觉检测机构朝向传输机构并获取鲜花经过时的图像；每套收料机构均包括推料气缸、推料头和收料导向槽，推料头安装在推料气缸的活动端上，推料气缸的固定端安装在传输机构一侧，收料导向槽上开设有导料口，导料口正对传输机构一侧的推料头，推料头推出将鲜花从传输机构推入收料导向槽的导料口中，鲜花顺导料口滑入收料导向槽中，本实用新型具有工段短体积小和高效快捷的特点。新型具有工段短体积小和高效快捷的特点。新型具有工段短体积小和高效快捷的特点。


技术研发人员：王岩松 和江镇 方志斌 黄天星 丁德宽 杨清鉴
受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.01
技术公布日：2022/12/13