技术特征：
1.一种多品类粮食样本不完善粒检测设备，其特征在于：包括单粒粮食落料机构(1)、设备机架(2)、多品类粮食存储及落料器(3)、机器视觉识别系统、第一料盒输送线(5)、第二料盒输送线(6)和料盒推送机构(7)，所述设备机架(2)上端具有台面(21)，其中部设有上下贯穿的落料口，所述单粒粮食落料机构(1)安装在所述台面(21)上端，其落料端位于所述落料口的上方，所述第一料盒输送线(5)安装在所述设备机架(2)中，其进料端位于所述落料口的下方，所述第二料盒输送线(6)安装在所述设备机架(2)中，其一侧靠近所述第一料盒输送线(5)的进料端，所述料盒推送机构(7)安装在所述第一料盒输送线(5)的另一侧，用于逐个将所述第二料盒输送线(6)输送的空料盒推送至所述第一料盒输送线(5)的进料端上，所述机器视觉识别系统用于拍摄从所述单粒粮食落料机构(1)的落料端掉落的粮食的外形图像，并识别检测粮食是否属于完善粒，所述多品类粮食存储及落料器(3)安装在所述设备机架(2)上，其出料口位于所述单粒粮食落料机构(1)的进料端上方，所述多品类粮食存储及落料器(3)用于存储多个品类的粮食样本，并逐个将一种品类的粮食样本输送掉落进所述单粒粮食落料机构(1)中。2.根据权利要求1所述的一种多品类粮食样本不完善粒检测设备，其特征在于：所述多品类粮食存储及落料器(3)包括底板(31)、圆型的粮食样本盒(32)和旋转驱动装置(33)，所述底板(31)通过支架安装在所述台面(21)的上方，所述粮食样本盒(32)可旋转的装配于所述底板(31)的上端，所述粮食样本盒(32)内沿其周向均匀间隔的设有多个粮食存放腔(321)，所述粮食存放腔(321)的底部敞口，并贴合在所述底板(31)的上端，所述底板(31)上设有与所述粮食存放腔(321)适配的所述出料口，所述旋转驱动装置(33)装配于所述底板(31)下端，并与所述粮食样本盒(32)的旋转中心传动连接，用于驱使所述粮食样本盒(32)旋转至任意一个所述粮食存放腔(321)与所述出料口重合。3.根据权利要求1所述的一种多品类粮食样本不完善粒检测设备，其特征在于：所述单粒粮食落料机构(1)包括料斗(11)、出料槽(12)和振动机构(13)和排样机构(14)，所述料斗(11)上端敞口并构成所述单粒粮食落料机构(1)的进料端，所述料斗(11)靠近所述落料口的一侧设有出料口，其下端通过所述振动机构(13)安装于所述台面(21)上端，所述出料槽(12)水平设置，其内具有用于供单排粮食逐个经过的料槽，所述出料槽(12)的一端与所述料斗(11)的出料口连接并连通，其另一端延伸至靠近所述落料口的上方，并构成落料端，所述排样机构(14)设置于所述出料槽(12)处，用于将进入所述出料槽(12)的粮食沿其长度方向逐个排序。4.根据权利要求3所述的一种多品类粮食样本不完善粒检测设备，其特征在于：所述振动机构(13)为直线振动器。5.根据权利要求1所述的一种多品类粮食样本不完善粒检测设备，其特征在于：所述机器视觉识别系统具有四组相机(41)，四组上述相机(41)分别安装于所述台面(21)上，并呈“十”字分布，且分别以所述落料口为中心围绕设置于所述落料口的上方。6.根据权利要求1所述的一种多品类粮食样本不完善粒检测设备，其特征在于：所述第一料盒输送线(5)和第二料盒输送线(6)均为带式输送机，二者的输送面相互垂直。7.根据权利要求6所述的一种多品类粮食样本不完善粒检测设备，其特征在于：所述料盒推送机构(7)包括伸缩装置(71)和推板(72)，所述伸缩装置(71)安装于所述设备机架(2)中，所述推板(72)竖向设置，并与所述伸缩装置(71)的驱动端连接，所述伸缩装置(71)用于
驱使所述推板(72)沿着横跨所述第二料盒输送线(6)的输送面的方向伸缩移动。
技术总结
本实用新型涉及一种多品类粮食样本不完善粒检测设备，包括单粒粮食落料机构、设备机架、多品类粮食存储及落料器、第一料盒输送线、第二料盒输送线和料盒推送机构，设备机架上端具有台面，中部设有落料口，单粒粮食落料机构的落料端位于落料口的上方，第一料盒输送线的进料端位于落料口的下方，第二料盒输送线一侧靠近第一料盒输送线的进料端，料盒推送机构安装在第一料盒输送线的另一侧，机器视觉识别系统用于拍摄从单粒粮食落料机构的落料端掉落的粮食的外形图像，并识别检测粮食是否属于完善粒，多品类粮食存储及落料器的出料口位于单粒粮食落料机构的进料端上方。优点：能在一次检测过程中完成多个品类的粮食的连贯性自动检测。检测。检测。
技术研发人员：褚毅宏
受保护的技术使用者：赛默威（湖北）智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/3/28