一种减少故障率的选矿控制系统的制作方法

本技术涉及选矿控制系统，特别是一种减少故障率的选矿控制系统。

背景技术：

1、太钢袁家村铁矿是目前已建成投产的亚洲最大规模铁矿。袁家村铁矿建设起点高、生产工艺先进、设备大型化，其自动控制水平对这类大型铁矿生产效能的发挥和提升有着重要的作用，因此，与之配套的生产过程自动化系统也必须具有技术先进、控制功能完善、运行稳定可靠的优势。袁家村铁矿选矿工艺流程长，基本包含了各类矿石特性的选别工艺，选别环节复杂，调节对象属于多变量、强耦合、非线性，动态特性变化大、生产工况变化频繁的系统，诸如渣浆泵池液位、旋流器压力、给矿浓度、溢流粒度等的协调控制，同时防止跑矿、抽空、泵喘振等事故现象的发生；浮选各设备和加药流程的协调稳定控制等也都是决定选矿自动控制水平的重要环节。

2、袁家村铁矿选矿工艺复杂，流程较长，调节对象惯性大，设备类型和数量较多，规模较大。选矿控制系统稳定运行是保证选矿生产工艺稳定的基础，而控制网络稳定运行又是控制系统运行的基础。由于选矿区域地域广，各控制站之间距离远，通讯线路长，很多都是室外敷设环境较差，控制系统采用的通讯协议较复杂，使用常规的通讯方式故障率很高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种减少故障率的选矿控制系统。

2、实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种减少故障率的选矿控制系统，包括磨磁一系列plc主站、磨磁二系列plc主站、磨磁三系列plc主站、浮选一系列plc主站、浮选二系列plc主站、浮选三系列plc主站、药剂制备plc主站、提升泵站plc主站，所述磨磁一系列plc主站与磨磁二系列plc主站通过光缆进行冗余双环网连接，所述磨磁二系列plc主站与磨磁三系列plc主站通过光缆进行冗余双环网连接，所述磨磁三系列plc主站与浮选一系列plc主站通过光缆进行冗余双环网连接，所述浮选一系列plc主站与浮选二系列plc主站通过光缆进行冗余双环网连接，所述所述浮选二系列plc主站与浮选三系列plc主站通过光缆进行冗余双环网连接，所述浮选三系列plc主站与药剂制备plc主站通过光缆进行冗余双环网连接，所述药剂制备plc主站与提升泵站plc主站通过光缆进行冗余双环网连接，所述提升泵站plc主站与磨磁一系列plc主站通过光缆进行冗余双环网连接。

3、优选的，所述磨磁一系列plc主站、磨磁二系列plc主站、磨磁三系列plc主站、浮选一系列plc主站、浮选二系列plc主站、浮选三系列plc主站、药剂制备plc主站、提升泵站plc主站上分别设有服务器，各个所述服务器分别于磨磁一系列plc主站、磨磁二系列plc主站、磨磁三系列plc主站、浮选一系列plc主站、浮选二系列plc主站、浮选三系列plc主站、药剂制备plc主站、提升泵站plc主站通过以太网冗余连接，各个所述服务器上设有磨磁集控室，所述磨磁集控室与服务器通过以太网冗余连接，所述磨磁集控室上设有总砂集控室，所述磨磁集控室上设有浮选集控室，所述总砂集控室与磨磁集控室通过以太网冗余连接，所述总砂集控室与浮选集控室通过以太网冗余连接，所述浮选集控室与磨磁集控室通过以太网冗余连接。

4、优选的，所述磨磁集控室、总砂集控室与浮选集控室距离较远时，选用光电交换机进行以太网与光缆的转接。

5、优选的，所述磨磁一系列plc主站、磨磁二系列plc主站、磨磁三系列plc主站、浮选一系列plc主站、浮选二系列plc主站、浮选三系列plc主站、药剂制备plc主站、提升泵站plc主站上分别设有从站，各个所述从站分别与磨磁一系列plc主站、磨磁二系列plc主站、磨磁三系列plc主站、浮选一系列plc主站、浮选二系列plc主站、浮选三系列plc主站、药剂制备plc主站、提升泵站plc主站通过profibus-dp通讯连接。

6、优选的，各个所述从站与磨磁一系列plc主站、磨磁二系列plc主站、磨磁三系列plc主站、浮选一系列plc主站、浮选二系列plc主站、浮选三系列plc主站、药剂制备plc主站、提升泵站plc主站距离较近时采用dp线缆，距离超过一百米的从站，使用olm设备进行dp线与光缆的转接且使用双路光缆。

7、有益效果：

8、本实用新型提供了一种减少故障率的选矿控制系统，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计，利用光缆将各个主站之间进行冗余双环网连接，使选矿磨磁、浮选、药剂制备、环水区域的控制网络更加稳定；

9、利用8个plc主站与各自从站之间使用的profibus-dp通讯，使从站故障率实现了0目标；

10、利用服务器与各个plc主站之间采用以太网冗余连接；磨磁集控室、浮选集控室、总砂集控室采用以太网环网使上位机监控故障率实现了0目标，保证了选矿区域设备的稳定运行，产量和工艺指标的完成。

技术特征：

1.一种减少故障率的选矿控制系统，包括磨磁一系列plc主站(1)、磨磁二系列plc主站(2)、磨磁三系列plc主站(3)、浮选一系列plc主站(4)、浮选二系列plc主站(5)、浮选三系列plc主站(6)、药剂制备plc主站(7)、提升泵站plc主站(8)，其特征在于，所述磨磁一系列plc主站(1)与磨磁二系列plc主站(2)通过光缆进行冗余双环网连接，所述磨磁二系列plc主站(2)与磨磁三系列plc主站(3)通过光缆进行冗余双环网连接，所述磨磁三系列plc主站(3)与浮选一系列plc主站(4)通过光缆进行冗余双环网连接，所述浮选一系列plc主站(4)与浮选二系列plc主站(5)通过光缆进行冗余双环网连接，所述浮选二系列plc主站(5)与浮选三系列plc主站(6)通过光缆进行冗余双环网连接，所述浮选三系列plc主站(6)与药剂制备plc主站(7)通过光缆进行冗余双环网连接，所述药剂制备plc主站(7)与提升泵站plc主站(8)通过光缆进行冗余双环网连接，所述提升泵站plc主站(8)与磨磁一系列plc主站(1)通过光缆进行冗余双环网连接。

2.根据权利要求1所述的一种减少故障率的选矿控制系统，其特征在于，所述磨磁一系列plc主站(1)、磨磁二系列plc主站(2)、磨磁三系列plc主站(3)、浮选一系列plc主站(4)、浮选二系列plc主站(5)、浮选三系列plc主站(6)、药剂制备plc主站(7)、提升泵站plc主站(8)上分别设有服务器(9)，各个所述服务器(9)分别于磨磁一系列plc主站(1)、磨磁二系列plc主站(2)、磨磁三系列plc主站(3)、浮选一系列plc主站(4)、浮选二系列plc主站(5)、浮选三系列plc主站(6)、药剂制备plc主站(7)、提升泵站plc主站(8)通过以太网冗余连接，各个所述服务器(9)上设有磨磁集控室(10)，所述磨磁集控室(10)与服务器(9)通过以太网冗余连接，所述磨磁集控室(10)上设有总砂集控室(11)，所述磨磁集控室(10)上设有浮选集控室(12)，所述总砂集控室(11)与磨磁集控室(10)通过以太网冗余连接，所述总砂集控室(11)与浮选集控室(12)通过以太网冗余连接，所述浮选集控室(12)与磨磁集控室(10)通过以太网冗余连接。

3.根据权利要求2所述的一种减少故障率的选矿控制系统，其特征在于，所述磨磁集控室(10)、总砂集控室(11)与浮选集控室(12)距离较远时，选用光电交换机进行以太网与光缆的转接。

4.根据权利要求1所述的一种减少故障率的选矿控制系统，其特征在于，所述磨磁一系列plc主站(1)、磨磁二系列plc主站(2)、磨磁三系列plc主站(3)、浮选一系列plc主站(4)、浮选二系列plc主站(5)、浮选三系列plc主站(6)、药剂制备plc主站(7)、提升泵站plc主站(8)上分别设有从站(13)，各个所述从站(13)分别与磨磁一系列plc主站(1)、磨磁二系列plc主站(2)、磨磁三系列plc主站(3)、浮选一系列plc主站(4)、浮选二系列plc主站(5)、浮选三系列plc主站(6)、药剂制备plc主站(7)、提升泵站plc主站(8)通过profibus-dp通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种减少故障率的选矿控制系统，其特征在于，各个所述从站(13)与磨磁一系列plc主站(1)、磨磁二系列plc主站(2)、磨磁三系列plc主站(3)、浮选一系列plc主站(4)、浮选二系列plc主站(5)、浮选三系列plc主站(6)、药剂制备plc主站(7)、提升泵站plc主站(8)距离较近时采用dp线缆，距离超过一百米的从站(13)，使用olm设备进行dp线与光缆的转接且使用双路光缆。

技术总结
本技术公开了一种减少故障率的选矿控制系统，属于选矿控制系统技术领域，包括磨磁一系列PLC主站、磨磁二系列PLC主站、磨磁三系列PLC主站、浮选一系列PLC主站、浮选二系列PLC主站、浮选三系列PLC主站、药剂制备PLC主站、提升泵站PLC主站。本技术通过冗余通讯网络在袁家村铁矿选矿控制系统中的应用，控制系统主站故障率、从站故障率、上位机监控故障率实现了0目标，有效保证了选矿区域设备的稳定运行，产量和工艺指标的完成。实现了对袁家村铁矿选矿生产的全流程优化控制，确保了袁家村铁矿高起点的建设目标，充分发挥了袁家村铁矿工艺先进、设备大型化的效能。

技术研发人员：杜迎喜,李贤,赵圣奎,张建国,田永彪,吕强,张春峰,常晓刚,康德龙
受保护的技术使用者：太钢集团岚县矿业有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/12