一种全钢轮胎定向推胎分拣装置的制作方法

本技术涉及轮胎分拣，具体是涉及一种全钢轮胎定向推胎分拣装置。

背景技术：

1、轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎作为汽车的重要零部件，是发展汽车产业的基础。

2、目前，轮胎在生产的过程中，需要把相同规格的轮胎码垛在一起，通常安排工作人员站在输送线的出料端，对轮胎进行检查以及分类，再将其放置在另一条输送线上输送至码垛工位中进行码垛，这种方式，轮胎的分类效率比较低下，人力成本较高，并且在码垛时，通常采用机械臂的方式来夹取轮胎以及码垛，这种方式，使得码垛效率较低，且轮胎还可能会有倒塌的风险，存在着一定的安全隐患。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的轮胎在生产的过程中，需要把相同规格的轮胎码垛在一起，通常安排工作人员站在输送线的出料端，对轮胎进行检查以及分类，再将其放置在另一条输送线上输送至码垛工位中进行码垛，这种方式，轮胎的分类效率比较低下，人力成本较高，并且在码垛时，通常采用机械臂的方式来夹取轮胎以及码垛，这种方式，使得码垛效率较低的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，包括底板、第一输送架、分向台、第二输送架和升降机构，所述第一输送架固定安装于底板上端前侧，所述分向台设置在第一输送架出料端的位置处，所述分向台的两侧均安装有第二输送架，所述升降机构位于第二输送架出料端的位置处，所述升降机构的另一侧设置有码垛箱，所述分向台的背部设置有框体，且所述框体固定连接于底板上端的后侧，所述框体的内部一侧转动连接有螺纹杆，所述框体内部的另一侧固定安装有导向杆，所述框体的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至框体的内部，且与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有l型架，且所述l型架与导向杆滑动连接，所述l型架的横板上端固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿l型架的横板上端，且与升降杆固定连接，所述升降杆远离气缸输出端的一端与推板的上端中部固定连接。

4、优选的，所述分向台上端后侧中部安装有摄像头。

5、优选的，所述升降机构包括固定框，所述底板上端两侧前后对称位置处均固定连接有固定框，两侧所述固定框的内部均转动连接有丝杆，后侧所述固定框的上端转动连接有主齿轮，所述主齿轮通过齿轮传送带与从齿轮传动连接，所述从齿轮与前侧所述固定框的上端转动连接，两根所述丝杆的上端均延伸至固定框的外部，且分别与主齿轮和从齿轮的底端中部固定连接，所述主齿轮的上端中部固定连接于步进电机的输出端，所述步进电机通过连接件固定安装在后侧所述固定框的上端，两根所述丝杆的表面均螺纹连接有升降板，两个所述升降板之间固定连接有框架。

6、优选的，所述框架的内部转动连接有若干组第一传动辊。

7、优选的，所述码垛箱内部从上至下依次设置有若干组第二传动辊。

8、优选的，所述码垛箱的底端四角位置处均设置有万向轮。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，具备以下有益效果：

10、本实用新型设置有摄像头、螺纹杆、伺服电机、气缸和推板的配合使用，通过摄像头抓取拍照，将照片传输到外部系统中进行比对分析，从而判断出轮胎的规格，再由推板将轮胎推送至第一输送架中，又设置有升降机构、第一传动辊、码垛箱和第二传动辊的配合使用，实现了对同一种规格的轮胎进行码垛，改变了原本采用机械臂码垛的方式，从而提高了码垛效率，也不会发生倒塌，满足了工作人员的需求，且本实用新型结构简单，便于使用。

技术特征：

1.一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，其特征在于，包括底板(1)、第一输送架(2)、分向台(3)、第二输送架(4)和升降机构(5)，所述第一输送架(2)固定安装于底板(1)上端前侧，所述分向台(3)设置在第一输送架(2)出料端的位置处，所述分向台(3)的两侧均安装有第二输送架(4)，所述升降机构(5)位于第二输送架(4)出料端的位置处，所述升降机构(5)的另一侧设置有码垛箱(6)；

2.根据权利要求1所述的一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，其特征在于：所述分向台(3)上端后侧中部安装有摄像头(301)。

3.根据权利要求1所述的一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括固定框(501)，所述底板(1)上端两侧前后对称位置处均固定连接有固定框(501)，两侧所述固定框(501)的内部均转动连接有丝杆(502)，后侧所述固定框(501)的上端转动连接有主齿轮(503)，所述主齿轮(503)通过齿轮传送带(505)与从齿轮(504)传动连接，所述从齿轮(504)与前侧所述固定框(501)的上端转动连接，两根所述丝杆(502)的上端均延伸至固定框(501)的外部，且分别与主齿轮(503)和从齿轮(504)的底端中部固定连接，所述主齿轮(503)的上端中部固定连接于步进电机(506)的输出端，所述步进电机(506)通过连接件固定安装在后侧所述固定框(501)的上端，两根所述丝杆(502)的表面均螺纹连接有升降板(507)，两个所述升降板(507)之间固定连接有框架(508)。

4.根据权利要求3所述的一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，其特征在于：所述框架(508)的内部转动连接有若干组第一传动辊(509)。

5.根据权利要求1所述的一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，其特征在于：所述码垛箱(6)内部从上至下依次设置有若干组第二传动辊(601)。

6.根据权利要求1所述的一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，其特征在于：所述码垛箱(6)的底端四角位置处均设置有万向轮(602)。

技术总结
本技术公开了一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，包括底板、第一输送架、分向台、第二输送架和升降机构，所述第一输送架固定安装于底板上端前侧，所述分向台设置在第一输送架出料端的位置处，所述分向台的两侧均安装有第二输送架。通过设置有摄像头、螺纹杆、伺服电机、气缸和推板的配合使用，通过摄像头抓取拍照，将照片传输到外部系统中进行比对分析，从而判断出轮胎的规格，再由推板将轮胎推送至第一输送架中，又设置有升降机构、第一传动辊、码垛箱和第二传动辊的配合使用，实现了对同一种规格的轮胎进行码垛，改变了原本采用机械臂码垛的方式，从而提高了码垛效率，也不会发生倒塌，满足了工作人员的需求。

技术研发人员：马学增,李春燕,蔡振亮
受保护的技术使用者：苏州泽通自动化设备有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/12