自动化螺纹通止检测机构的制作方法

本技术属于螺纹检测，具体涉及一种自动化螺纹通止检测机构。

背景技术：

1、螺纹是在工业领域中广泛应用的紧固连接结构，在机械产品中，80%以上的结构连接是通过螺纹完成的，螺纹合格与否直接影响到设备的装配性能和使用安全。螺纹参数的不准确可引起的问题包括：连接松弛、脱落、扭矩/预紧力损失、变形、震动松弛、过早疲劳破坏等。因此，螺纹的高精度加工和检测显得尤为重要，对大型设备研制成功具有重要作用。采用螺纹通、止量规能够检查螺纹中径是否合格，可以较好的控制螺纹的质量水平，现有的检测方式一般是通过人工进行检测筛选，或者人工配合半自动化的仪器逐一检测，难免会出现检测失误以及精度低的问题，无法高效的拣选出不良产品。

技术实现思路

1、针对上述问题和技术需求，本实用新型提供一种自动化螺纹通止检测机构，能够针对螺纹异常以及缺陷瑕疵问题进行全自动精准检测，避免出现严重裂痕或者其他类型瑕疵缺陷，检测效率更高。

2、本实用新型的技术方案如下：自动化螺纹通止检测机构，包括检测台、治具、通止控制组件和上下料装置，所述检测台上设有固定座和垂直支架，治具安装在固定座上，通止控制组件滑动安装在垂直支架上，通止控制组件底端连接有螺纹规，螺纹规正对着下方的治具，所述上下料装置将螺纹工件搬运放置在治具上，通止控制组件带动螺纹规向下运动，使螺纹规与待测螺纹工件保持同轴对准，通止控制组件驱动螺纹规正转或反转，检测螺纹的通止情况。采用通止控制组件能够对螺纹工件进行自动化检测，通止控制组件带动螺纹规旋转，螺纹规与工件配合转动，当旋转圈数未达到限定值被卡住，或者旋转圈数超过限定值仍未停止，则都表示检测工件为不良产品，上下料装置将合格品和不良品分开拣选，完成自动检测过程。

3、进一步的，所述通止控制组件包括气缸、滑轨、电机支架、伺服电机和筒形夹头，气缸设置在垂直支架背面，滑轨安装在垂直支架正面，电机支架滑动连接在滑轨上，同时电机支架背部穿过垂直支架向后延伸，与气缸连接，垂直支架中部镂空使电机支架能上下移动；所述电机支架上安装有伺服电机，伺服电机输出端指向正下方，伺服电机输出端通过一个联轴器与筒形夹头连接，螺纹规嵌入安装在筒形夹头底端，筒形夹头将螺纹规夹紧。

4、进一步的，所述电机支架包括背板、上避空板、下避空板和活动支承板，背板滑动连接在滑轨上，背板后方与气缸连接，上避空板和下避空板分别固定安装在背板正面的上下部，活动支承板设在上避空板和下避空板之间，所述伺服电机安装在活动支承板上，活动支承板两侧各通过一组直线轴承与上、下避空板连接；垂直支架一侧设有平行于滑轨的拖链，活动支承板一侧连接在拖链上。

5、上述方案中，气缸带动整个电机支架上移，为上料或下料腾出足够的空间，当螺纹工件放入治具中后，电机支架下移一段后停止，使螺纹规靠在工件上，在随后的测量过程中，背板、上避空板和下避空板均保持不动，活动支架在两组直线轴承和拖链的支撑下，能够上下移动微调。

6、进一步的，所述活动支承板的另一侧安装有挡条，挡条下方设有位移传感器，位移传感器固定连接在垂直支架上，其感应端对准上方挡条，位移传感器能感应到螺纹规和工件之间的旋转配合长度。当螺纹规靠到工件上之后，伺服电机带动螺纹规压在工件上旋转，使螺纹规和工件之间的螺纹螺牙互相配合逐渐旋紧，由于工件被限制，因此在旋转过程中随着螺纹规的下移，整个伺服电机和活动支承板均被带着向下移动，挡条的位移距离就是螺纹规和工件的旋转长度，通过旋转长度就能判断出螺纹规在工件上转了多少圈。

7、进一步的，所述伺服电机输出端穿过活动支承板向下伸出，与联轴器连接，联轴器下端与旋转轴连接，旋转轴上固定设置限位套筒，限位套筒外侧设有带座轴承，带座轴承滑动连接在背板上，筒形夹头固定安装在旋转轴底端。带座轴承能够支撑和稳定旋转轴，使其保持轴向固定，提高对准精度。

8、进一步的，所述检测台上还设有工件夹紧组件，工件夹紧组件包括对称设置的两个夹紧气缸和滑块，滑块连接在夹紧气缸上，两个滑块分别延伸到治具的两侧，滑块相对的面为夹紧面，两个夹紧面上对称设有v型槽，治具两侧还设有夹紧避让切面。

9、进一步的，所述固定座的两侧通过l型支架对称安装有两个光电感应器，光电感应器对准治具上方，检测工件的上下料情况。

10、进一步的，所述上下料装置包括三角支架、纵向滑台、滑板、横向气缸和夹爪，纵向滑台固定安装在三角支架上，滑板连接在纵向滑台上，滑板下部连接横向气缸，横向气缸两端分别连接一个夹爪，横向气缸驱动两个夹爪相向运动夹取工件。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机构能够对螺纹工件进行自动化通止检测，通过螺纹规在工件上旋转的距离判断出螺纹规实际的旋转圈数，再将实际旋转圈数和标准旋转圈数对比，若二者不相等，则表面工件为不合格产品，上下料装置将合格产品和不合格产品分开下料，不合格产品被自动排除；本机构检测效率高，检测精度高，能避免检测误差，节省人工成本，提高生产效益。

技术特征：

1.自动化螺纹通止检测机构，其特征在于：包括检测台、治具、通止控制组件和上下料装置，所述检测台上设有固定座和垂直支架，治具安装在固定座上，通止控制组件滑动安装在垂直支架上，通止控制组件底端连接有螺纹规，螺纹规正对着下方的治具，所述上下料装置将螺纹工件搬运放置在治具上，通止控制组件带动螺纹规向下运动，使螺纹规与待测螺纹工件保持同轴对准，通止控制组件驱动螺纹规正转或反转，检测螺纹的通止情况。

2.根据权利要求1所述的自动化螺纹通止检测机构，其特征在于：所述通止控制组件包括气缸、滑轨、电机支架、伺服电机和筒形夹头，气缸设置在垂直支架背面，滑轨安装在垂直支架正面，电机支架滑动连接在滑轨上，同时电机支架背部穿过垂直支架向后延伸，与气缸连接，垂直支架中部镂空使电机支架能上下移动；所述电机支架上安装有伺服电机，伺服电机输出端指向正下方，伺服电机输出端通过一个联轴器与筒形夹头连接，螺纹规嵌入安装在筒形夹头底端，筒形夹头将螺纹规夹紧。

3.根据权利要求2所述的自动化螺纹通止检测机构，其特征在于：所述电机支架包括背板、上避空板、下避空板和活动支承板，背板滑动连接在滑轨上，背板后方与气缸连接，上避空板和下避空板分别固定安装在背板正面的上下部，活动支承板设在上避空板和下避空板之间，所述伺服电机安装在活动支承板上，活动支承板两侧各通过一组直线轴承与上、下避空板连接；垂直支架一侧设有平行于滑轨的拖链，活动支承板一侧连接在拖链上。

4.根据权利要求3所述的自动化螺纹通止检测机构，其特征在于：所述活动支承板的另一侧安装有挡条，挡条下方设有位移传感器，位移传感器固定连接在垂直支架上，其感应端对准上方挡条，位移传感器能感应到螺纹规和工件之间的旋转配合长度。

5.根据权利要求3所述的自动化螺纹通止检测机构，其特征在于：所述伺服电机输出端穿过活动支承板向下伸出，与联轴器连接，联轴器下端与旋转轴连接，旋转轴上固定设置限位套筒，限位套筒外侧设有带座轴承，带座轴承滑动连接在背板上，筒形夹头固定安装在旋转轴底端。

6.根据权利要求1所述的自动化螺纹通止检测机构，其特征在于：所述检测台上还设有工件夹紧组件，工件夹紧组件包括对称设置的两个夹紧气缸和滑块，滑块连接在夹紧气缸上，两个滑块分别延伸到治具的两侧，滑块相对的面为夹紧面，两个夹紧面上对称设有v型槽，治具两侧还设有夹紧避让切面。

7.根据权利要求1所述的自动化螺纹通止检测机构，其特征在于：所述固定座的两侧通过l型支架对称安装有两个光电感应器，光电感应器对准治具上方，检测工件的上下料情况。

8.根据权利要求1所述的自动化螺纹通止检测机构，其特征在于：所述上下料装置包括三角支架、纵向滑台、滑板、横向气缸和夹爪，纵向滑台固定安装在三角支架上，滑板连接在纵向滑台上，滑板下部连接横向气缸，横向气缸两端分别连接一个夹爪，横向气缸驱动两个夹爪相向运动夹取工件。

技术总结
本技术公开了一种自动化螺纹通止检测机构，包括检测台、治具、通止控制组件和上下料装置，所述检测台上设有固定座和垂直支架，治具安装在固定座上，通止控制组件滑动安装在垂直支架上，通止控制组件底端连接有螺纹规，螺纹规正对着下方的治具，所述上下料装置将螺纹工件搬运放置在治具上，通止控制组件带动螺纹规向下运动，使螺纹规与待测螺纹工件保持同轴对准，通止控制组件驱动螺纹规正转或反转，检测螺纹的通止情况；本技术能够针对螺纹异常以及缺陷瑕疵问题进行全自动精准检测，避免出现严重裂痕或者其他类型瑕疵缺陷，检测效率更高。

技术研发人员：许峰,闫明,徐晖
受保护的技术使用者：苏州近藤精密部件有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/11