分拣机的制作方法

本申请涉及机电设备的，具体涉及一种分拣机。

背景技术：

1、现有技术中，封装基板分拣机通常包括电机固定座、电机和工作台组件，工作台组件设置于底座上部，电机固定座设置于工作台组件，电机的输出轴设置于电机固定座，若要拆装电机，则需要将电机的输出轴完全从电机固定座脱离出才可拆下电机，那么就需要在工作台组件与底座之间预留出比电机输出轴长度更长的空间，才能确保电机的拆装，因此，无法满足机台布局紧凑以及重心低的问题。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种使机台布局紧凑、重心低的分拣机。

2、为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

3、本申请提供了一种分拣机，该分拣机包括：

4、工作台组件，所述工作台组件包括工作平台、电机和电机固定座，所述电机固定座的侧部开设有缺口，所述电机的输出轴能够由所述缺口穿入所述电机固定座内并固定于所述电机固定座内，且所述电机的输出轴与所述工作平台连接，通过所述电机用于驱动所述工作平台上下运动；

5、分拣加工组件，所述分拣加工组件设置于所述工作平台的上方，用于分拣及加工置于所述工作平台上的基板。

6、在一些实施例中，所述电机固定座开设有安装腔，所述工作台组件还包括联轴器和丝杆，所述联轴器安装于所述安装腔内，所述电机的输出轴与所述联轴器连接，所述丝杆的两端分别与所述联轴器和所述工作平台连接。

7、在一些实施例中，所述联轴器的高度小于所述安装腔的高度。

8、在一些实施例中，所述缺口与所述安装腔连通，且所述缺口由所述电机固定座的侧部延伸至底部。

9、在一些实施例中，所述缺口的宽度大于所述电机的输出轴的宽度。

10、在一些实施例中，所述分拣机还包括底座，所述工作台组件还包括移动模块，所述移动模块设置于所述底座，所述工作平台活动连接于所述移动模块，所述电机固定座设置于所述移动模块，且所述底座上表面与所述电机底部的距离小于所述电机输出轴的长度。

11、在一些实施例中，所述工作台组件还包括负压吸附组件，所述负压吸附组件安装于所述移动模块，用于吸附置于所述工作平台上的基板。

12、在一些实施例中，所述工作平台开设有真空腔体，所述负压吸附组件包括真空发生器、真空分流管和气管，所述真空发生器设置于所述移动模块，所述真空分流管的一端连接于所述真空发生器，所述真空分流管的另一端经所述气管与所述真空腔体连通。

13、在一些实施例中，所述工作台组件还包括工作台底板，所述工作台底板连接于所述移动模块，且所述工作台底板开设有真空流道，所述工作平台设置于所述工作台底板的上表面，所述气管的一端与所述真空分流管连通，所述气管的另一端经所述真空流道与所述真空腔体连通。

14、在一些实施例中，所述工作台组件设有两组，两组所述工作台组件分别滑动连接于所述底座的相对两侧。

15、本申请提出了一种分拣机，该分拣机包括工作台组件和分拣加工组件，所述工作台组件包括工作平台、电机和电机固定座，所述电机固定座的侧部开设有缺口，所述电机的输出轴能够由所述缺口穿入所述电机固定座内并固定于所述电机固定座内，且所述电机的输出轴与所述工作平台连接，通过所述电机用于驱动所述工作平台上下运动，所述分拣加工组件设置于所述工作平台的上方，用于分拣基板以及加工基板。本申请通过在电机固定座的侧部开设有缺口，在安装电机时，电机的输出轴一部分可以从缺口进入，使得无需预留出比电机输出轴长度更长的空间安装电机；在拆卸电机时，电机的输出轴一部分可以从缺口拆出，使得电机的输出轴无需完全脱离出电机固定座即可拆卸出来，因此，减少了电机固定座与底座之间的距离，使得移动模块的高度变低，进而让机台的布局更加紧凑以及重心更低，使得机台更加稳定。

技术特征：

1.一种分拣机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述电机固定座开设有安装腔，所述工作台组件还包括联轴器和丝杆，所述联轴器安装于所述安装腔内，所述电机的输出轴与所述联轴器连接，所述丝杆的两端分别与所述联轴器和所述工作平台连接。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述联轴器的高度小于所述安装腔的高度。

4.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述缺口与所述安装腔连通，且所述缺口由所述电机固定座的侧部延伸至底部。

5.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述缺口的宽度大于所述电机的输出轴的宽度。

6.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括底座，所述工作台组件还包括移动模块，所述移动模块设置于所述底座，所述工作平台活动连接于所述移动模块，所述电机固定座设置于所述移动模块，且所述底座上表面与所述电机底部的距离小于所述电机输出轴的长度。

7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述工作台组件还包括负压吸附组件，所述负压吸附组件安装于所述移动模块，用于吸附置于所述工作平台上的基板。

8.根据权利要求7所述的分拣机，其特征在于，所述工作平台开设有真空腔体，所述负压吸附组件包括真空发生器、真空分流管和气管，所述真空发生器设置于所述移动模块，所述真空分流管的一端连接于所述真空发生器，所述真空分流管的另一端经所述气管与所述真空腔体连通。

9.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于，所述工作台组件还包括工作台底板，所述工作台底板连接于所述移动模块，且所述工作台底板开设有真空流道，所述工作平台设置于所述工作台底板的上表面，所述气管的一端与所述真空分流管连通，所述气管的另一端经所述真空流道与所述真空腔体连通。

10.根据权利要求6～9任一项所述的分拣机，其特征在于，所述工作台组件设有两组，两组所述工作台组件分别滑动连接于所述底座的相对两侧。

技术总结
本申请提出了一种分拣机，该分拣机包括工作台组件和分拣加工组件，工作台组件包括工作平台、电机和电机固定座，电机固定座的侧部开设有缺口，电机的输出轴能够由缺口穿入电机固定座内并固定于电机固定座内，且所述电机的输出轴与所述工作平台连接，通过电机用于驱动工作平台上下运动，分拣加工组件设置于工作平台的上方，用于分拣基板以及加工基板。本申请通过在电机固定座的侧部开设有缺口，使电机的输出轴无需完全脱离出电机固定座即可拆卸出电机，使得移动模块与底座之间的距离减少，让机台的布局更加紧凑以及重心更低，使得机台更加稳定。

技术研发人员：侯林坚,林潇俊,陈国栋,吕洪杰,杨朝辉
受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/13