一种自动识别剔除残次品装置的制作方法

本技术涉及视觉识别，具体为一种自动识别剔除残次品装置。

背景技术：

1、在面饼生产的过程中，面饼胚的质量是决定面饼后期生产质量的决定性因素，而面饼胚的质量除了与原材料相关之外，同时面饼胚在制作完成之后其厚度形状等外观因素也决定面饼生产之后是否满足生产标准的因素，因此在工业化大批量生产的过程中，对于面饼胚的挑选就显得尤为重要。

2、随着科技的进步与发展，视觉识别技术的使用，可以在高速流水线下对不合格产品进行挑选，能够利用摄像头采集数据，利用视觉运算建立物体的特征，在通过数据库中已有的物品特征进行对比，通过找出相似点并且根据这些信息输出挑选的结果，从而实现对同一种类物品大批量流水线生产时进行挑选的目的，其涉及的关键技术包括图像处理模式识别计算机视觉以及神经网络等等，因此在工业化生产的流水线上使用相对常见，但是在挑选的过程中，往往物品的摆放位置会影响到摄像头的采集数据，造成采集的图像边缘出现畸变，从而影响到挑选的准确率，再者，面饼胚的制作，其挑选出来的残次品并不是毫无用处，现有的挑选装置，采用的挑选方式一般采用直接剔除的方式进行处理，处理之后的残次品并没有较好的运载措施，会堆叠在挑选装置附近，不仅造成浪费，同时也难以再次进行利用，基于此本申请提供一种自动识别剔除残次品装置，应用于面饼生产的高速流水线中。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动识别剔除残次品装置，用于解决上述背景技术所提出的问题。

2、本实用新型的自动识别剔除残次品装置，包括；

3、支撑台，所述支撑台的顶部具有可供物料承载的台板，所述台板的顶部设置有输送带一和检测引导板，用于对目标物进行输送；

4、控制部件，所述控制部件包括轨道，所述轨道的内侧具有视觉识别装置，用于对目标物进行识别；

5、所述支撑台上的平台处设置有推动组件一、推动组件二以及推动组件三，用于对目标物进行筛选。

6、所述支撑台的台板下方设置有输送带二，所述输送带二的一端设置于推动组件三与台板组合用于筛选剔除目标物的通孔处，用于承接剔除后的目标物。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述支撑台的内侧设置有电控箱，所述电控箱通过电信号对推动组件一、推动组件二以及推动组件三以及视觉识别装置进行控制，用于完成目标物的挑选。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述输送带一的一侧设置有弧形引导部件，所述弧形引导部件包括引导盘，所述引导盘的外侧与目标物的外沿适配。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述输送带一远离弧形引导部件的一侧设置有计数部件，用以对挑选的目标物进行计数。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述输送带一的一侧位于弧形引导部件和计数部件之间设置有固定板，所述固定板的一侧与推动组件二相连接。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述推动组件一、推动组件二以及推动组件三的活动轴均连接有推块，且所述推动组件一、推动组件二以及推动组件三呈三角对立设置。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述推动组件一、推动组件二以及推动组件三的活动轴上方设置有遮挡罩，所述遮挡罩的一侧开设有可供被挑选之后目标物通过的出料口。

13、作为本实用新型的进一步改进，所述遮挡罩的底部设置于检测引导板的外侧，且其出料口位于检测引导板靠近计数部件的一侧。

14、作为本实用新型的进一步改进，所述检测引导板的一侧设置有呈预设角度的弧形引导圈，所述弧形引导圈的一侧设置有延长支臂，且通过定位螺栓与设置在台板上。

15、作为本实用新型的进一步改进，所述弧形引导圈包括圈体，所述圈体的内侧设置有与圈体适配的引导槽，所述引导槽的内侧设置有用于引导目标物的滚动部件。

16、作为本实用新型的进一步改进，所述视觉识别部件包括壳体，所述壳体的内侧安装有可对目标物识别的镜头，所述镜头的外侧设置有可对目标物进行增亮的照明灯。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

18、本实用新型通过设置的支撑台配合视觉识别装置利用推动组件一、推动组件二以及推动组件三形成对目标物进行挑选的区域，配合着遮挡罩的使用以及设置于支撑台下方的输送带二，可以将挑选出来的残次品快速的转移至后续工序当中，不至于造成堆积的问题，能够尽可能的利用挑选出来的残次品，同时在推动组件一、推动组件二以及推动组件三组合而成的挑选装置识别的过程中，利用遮挡罩上方所开设的区域，让视觉识别系统的垂直识别能力得到增强，使得需要被识别的目标物处于识别的范围之内，通过算法与目标物的摆放位置，尽可能的减少识别时位置偏移而造成的图像结果边缘畸变的问题，可以有效的提高视觉识别挑选的精度，满足使用的需要。

技术特征：

1.一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：包括；支撑台(1)，所述支撑台(1)的顶部具有可供物料承载的台板(12)，所述台板(12)的顶部设置有输送带一(13)和检测引导板(9)，用于对目标物(15)进行输送；控制部件(5)，所述控制部件(5)包括轨道(51)，所述轨道(51)的内侧具有视觉识别装置(4)，用于对目标物(15)进行识别；所述支撑台(1)上的平台处设置有推动组件一(3)、推动组件二(7)以及推动组件三(17)，用于对目标物(15)进行筛选；所述支撑台(1)的台板(12)下方设置有输送带二(14)，所述输送带二(14)的一端设置于推动组件三(17)与台板(12)组合用于筛选剔除目标物(15)的通孔处，用于承接剔除后的目标物(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述支撑台(1)的内侧设置有电控箱(8)，所述电控箱(8)通过电信号对推动组件一(3)、推动组件二(7)以及推动组件三(17)以及视觉识别装置(4)进行控制，用于完成目标物(15)的挑选。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述输送带一(13)的一侧设置有弧形引导部件(2)，所述弧形引导部件(2)包括引导盘(21)，所述引导盘(21)的外侧与目标物(15)的外沿适配，所述输送带一(13)远离弧形引导部件(2)的一侧设置有计数部件(6)，用以对挑选的目标物(15)进行计数。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述输送带一(13)的一侧位于弧形引导部件(2)和计数部件(6)之间设置有固定板(72)，所述固定板(72)的一侧与推动组件二(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述推动组件一(3)、推动组件二(7)以及推动组件三(17)的活动轴均连接有推块(71)，且所述推动组件一(3)、推动组件二(7)以及推动组件三(17)呈三角对立设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述推动组件一(3)、推动组件二(7)以及推动组件三(17)的活动轴上方设置有遮挡罩(16)，所述遮挡罩(16)的一侧开设有可供被挑选之后目标物(15)通过的出料口(161)。

7.根据权利要求6所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述遮挡罩(16)的底部设置于检测引导板(9)的外侧，且其出料口(161)位于检测引导板(9)靠近计数部件(6)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述检测引导板(9)的一侧设置有呈预设角度的弧形引导圈(10)，所述弧形引导圈(10)的一侧设置有延长支臂(101)，且通过定位螺栓(11)与设置在台板(12)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述弧形引导圈(10)包括圈体(102)，所述圈体(102)的内侧设置有与圈体(102)适配的引导槽(103)，所述引导槽(103)的内侧设置有用于引导目标物(15)的滚动部件(104)。

10.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述视觉识别装置(4)包括壳体(41)，所述壳体(41)的内侧安装有可对目标物(15)识别的镜头(43)，所述镜头(43)的外侧设置有可对目标物(15)进行增亮的照明灯(42)。

技术总结
本技术涉及视觉识别技术领域，具体公开了自动识别剔除残次品装置，包括；支撑台，所述支撑台的顶部具有可供物料承载的台板，所述台板的顶部设置有输送带一和检测引导板，用于对目标物进行输送；控制部件，所述控制部件包括轨道，所述轨道的内侧具有视觉识别装置，用于对目标物进行识别；所述支撑台上的平台处设置有推动组件一、推动组件二以及推动组件三，用于对目标物进行筛选；本技术通过设置的支撑台配合视觉识别装置利用推动组件一、推动组件二以及推动组件三形成对目标物进行挑选的区域，配合着遮挡罩的使用以及设置于支撑台下方的输送带二，可以将挑选出来的残次品快速的转移至后续工序当中，不至于造成堆积的问题。

技术研发人员：杨小权
受保护的技术使用者：湖北百宜食品有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/13