一种纸箱分选装置的制作方法

本技术涉及纸箱分选，具体涉及一种纸箱分选装置。

背景技术：

1、纸箱在循环利用时需要进行筛选，现有技术中筛选方式主要有：

2、(1)人工筛选，该方式主要是通过工人通过肉眼去观察纸箱，根据纸箱的特征不同进行分选，该方式精准度高，但是工作效率非常低。

3、(2)自动识别筛选，该方式是以自动识别为主且人工操作为辅的方式进行筛选，主要是采用视觉识别系统对纸箱进行拍摄，然后通过比对直接分选。但在视觉识别过程中，需要纸箱非常平整，否则会漏拍或者拍不全纸箱的特征标志，从而导致分选失误。现有技术中，主要是依靠人工前期将纸箱进行平整处理，若在视觉识别过程中出现不平整，需要进行停机拿下不平整的纸箱后再启动视觉识别操作，影响分选效率。

4、综上所述，急需一种结构精简、适用于纸箱分选且兼顾分选效率和分选精度的纸箱分选装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种结构精简、适用于纸箱分选且兼顾分选效率和分选精度的纸箱分选装置，具体技术方案如下：

2、一种纸箱分选装置，该纸箱分选装置包括输送机构以及视觉检测机构；

3、所述输送机构包括支撑架、输送件、动力源以及防卡组件，所述支撑架设置在工作地面上，所述输送件设置在支撑架上且与动力源连接，动力源用于带动输送件动作实现纸箱沿输送件的长度方向进行输送；所述防卡组件包括一组防卡单件或沿输送件长度方向并列设置的至少两组防卡单件，所述防卡单件用于对视觉检测机构所要检测的纸箱进行平整处理，防卡单件包括支撑横梁、安装臂以及滚动件，所述支撑横梁可拆卸式设置在支撑架上；所述安装臂的连接端可拆卸式设置在所述支撑横梁上，且所述安装臂的自由端朝向输送件的输送方向设置；滚动件包括沿安装臂长度方向设置的多个滚动轮，所述滚动轮的滚动方向与纸箱的输送方向相匹配，且滚动轮能与输送件上所输送的纸箱贴合实现纸箱的平整；

4、所述视觉检测机构包括视觉抓拍部件以及纸箱感应部件，所述纸箱感应部件设置用于感应纸箱在输送件上的位置，所述视觉抓拍部件用于对输送件上纸箱的特征进行抓拍。

5、优选的，所述安装臂沿支撑横梁的长度方向可调节式设置。

6、优选的，所述支撑横梁上设有沿其长度方向设置的轨道，所述安装臂的端部设有与所述轨道可滑动式连接的滑动部位；所述滑动部位为滑台。

7、优选的，所述安装臂的端部设有安装耳座，所述安装耳座上设有第一安装孔，所述支撑横梁上设有与第一安装孔对应的第二安装孔，通过紧固件、第一安装孔和第二安装孔的组合实现安装臂和支撑横梁相对固定；紧固件为螺栓和螺母的组合。

8、优选的，所述安装臂包括固定臂以及活动臂，所述固定臂的第一端可拆卸式设置在支撑横梁上，所述活动臂的连接端活动设置在所述固定臂的第二端，且滚动件设置在活动臂上，活动臂能沿固定臂的长度方向滑动用于调节支撑横梁与滚动件之间的距离。

9、优选的，所述固定臂与支撑横梁之间以及所述固定臂与活动臂之间均设有用于调节滚动轮与纸箱之间压合预紧力的预紧件；所述预紧件为压簧。

10、优选的，所述视觉抓拍部件包括第一视觉抓拍单件以及第二视觉抓拍单件，所述第一视觉抓拍单件设置在所述输送件的正上方用于对纸箱的上表面的特征进行抓拍；所述第二视觉抓拍单件设置在所述输送件的正下方，用于对纸箱的下表面的特征进行抓拍。

11、优选的，所述第二视觉抓拍单件的数量为并列设置的多组；所述第一视觉抓拍单件以及第二视觉抓拍单件均为包含工业相机和与工业相机相匹配的环形光源。

12、优选的，所述纸箱感应部件包括用于检测纸箱边沿位置的光电传感器。

13、优选的，所述输送件为输送皮带或输送滚轮，输送件上预留视觉抓拍部件对纸箱进行抓拍的镂空部位。

14、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种纸箱分选装置，其特征在于，该纸箱分选装置包括输送机构(1)以及视觉检测机构(2)；

2.根据权利要求1所述的纸箱分选装置，其特征在于，所述安装臂(1.42)沿支撑横梁(1.41)的长度方向可调节式设置。

3.根据权利要求2所述的纸箱分选装置，其特征在于，所述支撑横梁(1.41)上设有沿其长度方向设置的轨道，所述安装臂(1.42)的端部设有与所述轨道可滑动式连接的滑动部位；所述滑动部位为滑台。

4.根据权利要求1所述的纸箱分选装置，其特征在于，所述安装臂(1.42)的端部设有安装耳座(1.44)，所述安装耳座(1.44)上设有第一安装孔，所述支撑横梁(1.41)上设有与第一安装孔对应的第二安装孔，通过紧固件、第一安装孔和第二安装孔的组合实现安装臂(1.42)和支撑横梁(1.41)相对固定；紧固件为螺栓和螺母的组合。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的纸箱分选装置，其特征在于，所述安装臂(1.42)包括固定臂(a)以及活动臂(b)，所述固定臂(a)的第一端可拆卸式设置在支撑横梁(1.41)上，所述活动臂(b)的连接端活动设置在所述固定臂(a)的第二端，且滚动件设置在活动臂(b)上，活动臂(b)能沿固定臂(a)的长度方向滑动用于调节支撑横梁与滚动件之间的距离。

6.根据权利要求5所述的纸箱分选装置，其特征在于，所述固定臂(a)与支撑横梁(1.41)之间以及所述固定臂(a)与活动臂(b)之间均设有用于调节滚动轮与纸箱之间压合预紧力的预紧件；所述预紧件为压簧。

7.根据权利要求1所述的纸箱分选装置，其特征在于，所述视觉抓拍部件包括第一视觉抓拍单件以及第二视觉抓拍单件，所述第一视觉抓拍单件设置在所述输送件的正上方用于对纸箱的上表面的特征进行抓拍；所述第二视觉抓拍单件设置在所述输送件的正下方，用于对纸箱的下表面的特征进行抓拍。

8.根据权利要求7所述的纸箱分选装置，其特征在于，所述第二视觉抓拍单件的数量为并列设置的多组；所述第一视觉抓拍单件以及第二视觉抓拍单件均为包含工业相机和与工业相机相匹配的环形光源。

9.根据权利要求1所述的纸箱分选装置，其特征在于，所述纸箱感应部件包括用于检测纸箱边沿位置的光电传感器。

10.根据权利要求1所述的纸箱分选装置，其特征在于，所述输送件(1.2)为输送皮带或输送滚轮，输送件上预留视觉抓拍部件对纸箱进行抓拍的镂空部位。

技术总结
本技术提供一种纸箱分选装置，该纸箱分选装置包括输送机构以及视觉检测机构；输送机构包括支撑架、输送件、动力源及防卡组件，防卡组件包括至少一组防卡单件，防卡单件用于对视觉检测机构所要检测的纸箱进行平整处理，防卡单件包括支撑横梁、安装臂及滚动件；所述视觉检测机构包括视觉抓拍部件以及纸箱感应部件，纸箱感应部件设置用于感应纸箱在输送件上的位置，所述视觉抓拍部件用于对输送件上纸箱的特征进行抓拍。应用本技术的纸箱分选装置，输送件在动力源带动下能够实现纸箱的自动化输送，防卡组件能够确保待检测的纸箱处于平整状态，视觉检测机构能够快速对纸箱上的特征进行抓拍，从而大大提高分选效率和分选的精准度，适用性强。

技术研发人员：易志伟
受保护的技术使用者：湖南和鑫包装材料有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/11