一种铁芯正反检测装置的制作方法

本技术涉及到检测装置的，尤其涉及到一种铁芯正反检测装置。

背景技术：

1、现有一种铁芯工件，该铁芯工件为四角位置带有倒角的四边体形状，其中间位置镂空设置，且工件的一个边上设置有缺口；本工件加工后运输至逾期位置后需要检测其放置的正反和角度，使得所有的工件都位于同一角度和正反位置，这样罗列会更清楚。

2、现在多为人工进行分辨和罗列，不仅浪费人力还很不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种铁芯正反检测装置。解决了现在多为人工进行分辨和罗列，不仅浪费人力还很不方便的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型所采用的方案是：一种铁芯正反检测装置，包括机架及设于所述机架上的上料装置、第一运输装置及检测机构，所述上料装置的一侧设有所述第一运输装置及所述检测机构，所述第一运输装置设于所述检测机构的上侧；

3、所述检测机构包括放置台与第一传感器，所述机架上设有用于放置工件的所述放置台，所述放置台上设有连接孔，所述第一传感器设于所述连接孔内，所述工件放置于所述放置台上时，所述第一传感器与所述工件的缺口对应使得所述第一传感器裸露于工件外。

4、本方案中，通过设置第一传感器在工件放置于放置台上后，若第一传感器能感觉到工件将其盖住则说明工件位置不对，在对工件进行调整，当工件放置于放置台的放置位置，第一传感器感觉不到工件将其盖覆住则说明第一传感器与工件的缺口位置对应了，则说明工件放置位置正确。

5、所述第一传感器设置有多个，当所述工件放置于所述放置台上，除去与所述工件的缺口对应的一个所述第一传感器外，其余的所述第一传感器均被所述工件遮挡。

6、本方案中，通过设置多个第一传感器而只有一个传感器与工件缺口对应，可以更方便判断该如何调整工件和更方便检测工件放置位置是否正确。

7、还包括第一调整机构和第二调整机构，所述第一调整机构位于所述放置板的上侧，所述第二调整机构位于所述放置台的下侧；

8、所述第一调整机构包括连接柱、第一转动电机及第一油缸，所述连接柱与所述机架连接且位于所述放置台远离所述上料装置的一侧，所述连接柱的上侧设有所述第一转动电机，所述第一转动电机的转动轴上连接所述第一油缸，所述第一油缸的两侧的伸缩杆上均连接有夹爪，两所述夹爪用于夹持工件；

9、所述第二调整机构包括伺服电机，所述机架上设有所述伺服电机，所述放置台上开设有通孔，所述伺服电机的电机轴上端设有转动板，所述转动板设于所述通孔内用于顶动所述工件。

10、本方案中，通过设置第一调整机构和第二调整机构可以更方便和更自动的调整工件，从而使其位于正确的状态，第一调整机构用于调整工件的正反，第二调整机构用于调整工件的角度。

11、所述第一运输机构包括第一伺服滑台、第二伺服滑台及连接座，所述机架上设有所述第一伺服滑台，所述第一伺服滑台的一侧设有与其垂直设置且与其滑动连接的所述第二伺服滑台，所述第二伺服滑台上可滑动地设有第一滑块，所述第一滑块的下端设有所述连接座，所述连接座内安装有第二油缸，所述连接座的下端设有插设组件与位于所述插设组件一侧的第二传感器，所述插设组件与所述第二油缸连接用于运输所述工件。

12、本方案中，第一运输机构将工件运输至检测机构，检测结束后在将工件统一运输保存；第二传感器用于检测工件的厚度，若合格则再继续检测工件的正反，若不合格则将其放置于不合格产品处保存。

13、所述第一运输机构的下侧设有存储组件，所述第一运输机构运输检测后的所述工件将其放置于所述存储组件上存储。

14、本方案中，在检测结束后的合格产品统一放置在存储组件上进行存储以备使用。

15、所述上料装置包括上料组件和放置组件，所述上料组件通过第二运输机构与所述放置组件连接将所述工件运输至所述放置组件上备用，所述放置组件包括放置箱及第一运动组件，所述机架上设有所述放置箱，所述放置箱设于所述放置台远离所述存储组件的一侧，所述放置箱内设有滑孔，所述放置箱靠近所述放置台的一侧设有定位柱，所述机架的下侧设有所述第一运动组件，所述第一运动组件上连接第一滑动板，所述第一滑动板的上端设有第二滑块，所述第二滑块上设有顶块，所述第二滑块可滑动地设于所述滑孔内带动所述顶块顶动所述工件。

16、本方案中，上料组件将物料运输至放置组件上放置，当第一运输机构运输走一个物料后，第一运动组件驱动第二滑块沿第一滑动板滑动从而顶块顶动物料将后侧的物料运输至待取位，直至将放置组件上的物料取完后，第一运动组件驱动第一滑块复位，上料机构再次上料重复上述动作。

17、所述上料组件包括第二运动组件，所述第二运动组件上设有第二滑动板，所述第二滑动板上设置所述第二运输机构，所述第二运输机构包括第二转动电机、主动轮、从动轮、第一螺母及丝杆座，所述第二滑动板的下端设有连接板，所述连接板上设有所述第二转动电机，所述第二转动电机的下侧设有与其转轴连接的所述主动轮，所述主动轮靠近所述第二滑动板的一侧设有所述从动轮，所述从动轮与所述主动轮通过同步带连接，所述从动轮上设有所述第一螺母，所述第二滑动板上设有所述丝杆座，所述丝杆座的其中一所述丝杆与所述第一螺母相配合使得所述丝杆座可上下移动，所述丝杠做的下侧设有若干吸盘，所述吸盘用于吸附工件及运输工件。

18、本方案中，第二转动电机带动主动轮转动，从动轮同步转动，丝杠座向下运动，吸盘吸附工件，第二转动电机带动主动轮转动，从动轮同步转动，丝杠座向上运动，将工件吸附在吸盘上后第二运动组件驱动第二滑板滑动，从而使得第二运输机构运动至放置组件的上方，再重复上述动作将工件放置于放置组件上。

19、所述机架上设置固定板，所述固定板上设置所述第二运动组件。

20、所述固定板上开设有连孔，所述连孔的下侧设有工件放置装置，所述工件放置装置设于所述放置箱的一侧用于放置工件，所述第二运动机构将所述工件放置装置内的工件运输至放置箱内备用。

技术特征：

1.一种铁芯正反检测装置，其特征在于，包括机架(1)及设于所述机架(1)上的上料装置(7)、第一运输装置(2)及检测机构(3)，所述上料装置(7)的一侧设有所述第一运输装置(2)及所述检测机构(3)，所述第一运输装置(2)设于所述检测机构(3)的上侧；

2.根据权利要求1所述的一种铁芯正反检测装置，其特征在于，所述第一传感器(32)设置有多个，当所述工件(91)放置于所述放置台(31)上，除去与所述工件(91)的缺口对应的一个所述第一传感器(32)外，其余的所述第一传感器(32)均被所述工件(91)遮挡。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯正反检测装置，其特征在于，还包括第一调整机构(4)和第二调整机构(5)，所述第一调整机构(4)位于所述放置板的上侧，所述第二调整机构(5)位于所述放置台(31)的下侧；

4.根据权利要求1所述的一种铁芯正反检测装置，其特征在于，所述第一运输装置(2)包括第一伺服滑台(21)、第二伺服滑台(22)及连接座(23)，所述机架(1)上设有所述第一伺服滑台(21)，所述第一伺服滑台(21)的一侧设有与其垂直设置且与其滑动连接的所述第二伺服滑台(22)，所述第二伺服滑台(22)上可滑动地设有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)的下端设有所述连接座(23)，所述连接座(23)内安装有第二油缸(25)，所述连接座(23)的下端设有插设组件(26)与位于所述插设组件(26)一侧的第二传感器(27)，所述插设组件(26)与所述第二油缸(25)连接用于运输所述工件(91)。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯正反检测装置，其特征在于，所述第一运输装置(2)的下侧设有存储组件(6)，所述第一运输装置(2)运输检测后的所述工件(91)将其放置于所述存储组件(6)上存储。

6.根据权利要求5所述的一种铁芯正反检测装置，其特征在于，所述上料装置(7)包括上料组件(71)和放置组件(72)，所述上料组件(71)通过第二运输机构(73)与所述放置组件(72)连接将所述工件(91)运输至所述放置组件(72)上备用，所述放置组件(72)包括放置箱(721)及第一运动组件(722)，所述机架(1)上设有所述放置箱(721)，所述放置箱(721)设于所述放置台(31)远离所述存储组件(6)的一侧，所述放置箱(721)内设有滑孔，所述放置箱(721)靠近所述放置台(31)的一侧设有定位柱(723)，所述机架(1)的下侧设有所述第一运动组件(722)，所述第一运动组件(722)上连接第一滑动板(724)，所述第一滑动板(724)的上端设有第二滑块(725)，所述第二滑块(725)上设有顶块(726)，所述第二滑块(725)可滑动地设于所述滑孔内带动所述顶块(726)顶动所述工件(91)。

7.根据权利要求6所述的一种铁芯正反检测装置，其特征在于，所述上料组件(71)包括第二运动组件(711)，所述第二运动组件(711)上设有第二滑动板(712)，所述第二滑动板(712)上设置所述第二运输机构(73)，所述第二运输机构(73)包括第二转动电机(731)、主动轮(732)、从动轮(733)、第一螺母(734)及丝杆座(735)，所述第二滑动板(712)的下端设有连接板，所述连接板上设有所述第二转动电机(731)，所述第二转动电机(731)的下侧设有与其转轴连接的所述主动轮(732)，所述主动轮(732)靠近所述第二滑动板(712)的一侧设有所述从动轮(733)，所述从动轮(733)与所述主动轮(732)通过同步带(736)连接，所述从动轮(733)上设有所述第一螺母(734)，所述第二滑动板(712)上设有所述丝杆座(735)，所述丝杆座(735)的其中一所述丝杆与所述第一螺母(734)相配合使得所述丝杆座(735)可上下移动，所述丝杆座(735)的下侧设有若干吸盘(737)，所述吸盘(737)用于吸附工件(91)及运输工件(91)。

8.根据权利要求7所述的一种铁芯正反检测装置，其特征在于，所述机架(1)上设置固定板(8)，所述固定板(8)上设置所述第二运动组件(711)。

9.根据权利要求8所述的一种铁芯正反检测装置，其特征在于，所述固定板(8)上开设有连孔(81)，所述连孔(81)的下侧设有工件放置装置(9)，所述工件放置装置(9)设于所述放置箱(721)的一侧用于放置工件(91)，所述第二运动组件(711)将所述工件放置装置(9)内的工件(91)运输至放置箱(721)内备用。

技术总结
本技术公开了一种铁芯正反检测装置，涉及到检测装置的技术领域，包括机架及设于机架上的上料装置、第一运输装置及检测机构，上料装置的一侧设有第一运输装置及检测机构，第一运输装置设于检测机构的上侧；检测机构包括放置台与第一传感器，机架上设有放置台，放置台上设有连接孔，第一传感器设于连接孔内，工件放置于放置台上时，第一传感器与工件的缺口对应使得第一传感器裸露于工件外。设置第一传感器在工件放置于放置台上后，若第一传感器能感觉到工件将其盖住则说明工件位置不对，在对工件进行调整，当工件放置于放置台的放置位置，第一传感器感觉不到工件将其盖覆住则说明第一传感器与工件的缺口位置对应了，则说明工件放置位置正确。

技术研发人员：林启发,江加良,秦刚
受保护的技术使用者：浙江诺德智能自动化科技有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/13