交叉带分拣设备的制作方法

本公开涉及物流设备，尤其涉及交叉带分拣设备。

背景技术：

1、近些年来，随着自动化行业的发展，许多厂家用到了自动分拣系统装置，交叉带式分拣机属于其中一种。交叉带式分拣机的工作原理为：由一组分拣小车组成的封闭输送分拣系统，一般呈环形，分拣小车沿轨道运动，分拣小车表面皮带可在与分拣小车运动垂直的方向上转动以将货件向轨道侧方向卸载，货件经过供包设备准确地输送到分拣小车皮带，经过条码扫描后识别出贴于货件上的条码，根据条码信息将不同目的地的货件在不同的分拣格口卸载下去，从而实现将货件进行按目的地分类的目标。

2、传统在中端或高端交叉带分拣机行业中，通常在分拣小车卸载过程后，会在固定位置布置灰度检测仪或是光电传感器，来验证货件是否被准确排入对应格口。

3、但是，这种检测方式会受到很多因素的较大影响，比如分拣小车皮带颜色、现场光线、分拣小车皮带污渍、破损、调试技术水平等。故，虽能完成货件卸载的判断，但存在两点问题导致判断不准确：

4、1、货件卸载后，由于上述因素，导致验证不准确，存在失效可能。

5、2、货件卸载后，由于灰度检测仪或是光电传感器等的布置位置相对货件卸载的分拣格口距离较远，且数据传输时间点相比货件卸载时间存在延迟，导致货件卸载的判断未必准确。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本公开的目的在于提供交叉带分拣设备，解决相关技术中的问题。

2、本公开第一方面提供一种交叉带分拣设备，包括：环形分拣装置，包括：环形轨道、以及沿输送方向在所述环形轨道运动的多个相连的分拣小车；每个所述分拣小车设有可向轨道侧旁滚动的分拣带；至少一个供包设备组及分拣格口组，设置在所述环形轨道中的预设位置；其中，每个供包设备用于将货件送入环形分拣装置中分拣小车的分拣带上，以由所述环形分拣装置将货件输送至指定的分拣格口以卸载；分拣主机，通信连接并控制所述环形分拣装置中分拣小车的运动及货件卸载；视觉系统，包括设置在所述分拣格口组上方的至少一相机，通信连接并受控于所述分拣主机；所述视觉系统的视野范围能覆盖每个分拣格口，以拍摄分拣格口的图像以用于货件卸载检测。

3、在第一方面的实施例中，每组分拣格口组的上方设有架体，所述架体上固定架设、或者向下固定悬设至少一所述相机。

4、在第一方面的实施例中，所述供包设备组和分拣格口组有相同数量的多个，沿所述环形轨道的输送方向按供包设备组和分拣格口组依次交替布置。

5、在第一方面的实施例中，所述环形轨道经过的至少一个第一位置设置读码器，与所述分拣主机通信连接，用于读取货件表面条码；其中，所述第一位置位于沿所述输送方向邻设的一对供包设备组和分拣格口组之间。

6、在第一方面的实施例中，所述环形轨道经过的至少一个第二位置设置货件检测装置；所述货件检测装置与所述分拣主机通信连接；所述第二位置位于沿所述输送方向邻设的一对供包设备组和分拣格口组之后、且在另一个供包设备组之前。

7、在第一方面的实施例中，所述货件检测装置包括灰度检测仪或者光电传感器。

8、在第一方面的实施例中，所述货件检测装置作为视觉系统的备用设备；或者，所述分拣主机基于视觉系统和货件检测装置的货件卸载检测结果相互验证。

9、在第一方面的实施例中，所述视觉系统包括：控制设备，通信连接所述至少一相机，并通过通信接口与所述分拣主机通信连接，以基于相机拍摄的分拣格口组的货件置包括多层环形轨道图像得到货件卸载检测结果。

10、在第一方面的实施例中，所述环形分拣装置包括多层环形轨道；其中，上层环形轨道的底部、或者多层环形轨道的外支架上设置至少一所述相机，姿态设置成拍摄范围覆盖下层环形轨道所连接的分拣格口组。

11、在第一方面的实施例中，所述交叉带分拣设备包括：感应器，设于所述环形轨道，通信连接所述分拣主机，用于感应预设距离内的分拣小车上的标签以确定分拣小车位置。

12、在第一方面的实施例中，所述分拣主机与所述视觉系统通信，以基于货件所在分拣小车到达指定分拣格口的程差时间确定货件卸载动作。

13、如上所述，本公开实施例中的交叉带分拣设备，包括：环形分拣装置，包括：环形轨道、以及沿输送方向在所述环形轨道运动的多个相连的分拣小车；每个所述分拣小车设有可向轨道侧旁滚动的分拣带；至少一个供包设备组及分拣格口组，设置在所述环形轨道中的预设位置；其中，每个供包设备用于将货件送入环形分拣装置中分拣小车的分拣带上，以由所述环形分拣装置将货件输送至指定的分拣格口以卸载；分拣主机，通信连接并控制所述环形分拣装置中分拣小车的运动及货件卸载；视觉系统，包括设置在所述分拣格口组上方的至少一相机，通信连接并受控于所述分拣主机；所述视觉系统的视野范围能覆盖每个分拣格口，以拍摄分拣格口的图像以用于货件卸载检测。通过视觉系统，能实时准确地进行货件卸载检测以完成验证，消除原方案的延迟，保证数据的准确性及实时性。

技术特征：

1.一种交叉带分拣设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣设备，其特征在于，每组分拣格口组的上方设有架体，所述架体上固定架设、或者向下固定悬设至少一所述相机。

3.根据权利要求1所述的交叉带分拣设备，其特征在于，所述供包设备组和分拣格口组有相同数量的多个，沿所述环形轨道的输送方向按供包设备组和分拣格口组依次交替布置。

4.根据权利要求1所述的交叉带分拣设备，其特征在于，所述环形轨道经过的至少一个第一位置设置读码器，与所述分拣主机通信连接，用于读取货件表面条码；其中，所述第一位置位于沿所述输送方向邻设的一对供包设备组和分拣格口组之间。

5.根据权利要求1所述的交叉带分拣设备，其特征在于，所述环形轨道经过的至少一个第二位置设置货件检测装置；所述货件检测装置与所述分拣主机通信连接；所述第二位置位于沿所述输送方向邻设的一对供包设备组和分拣格口组之后、且在另一个供包设备组之前。

6.根据权利要求5所述的交叉带分拣设备，其特征在于，所述货件检测装置包括灰度检测仪或者光电传感器。

7.根据权利要求5所述的交叉带分拣设备，其特征在于，所述货件检测装置作为视觉系统的备用设备；或者，所述分拣主机基于视觉系统和货件检测装置的货件卸载检测结果相互验证。

8.根据权利要求1所述的交叉带分拣设备，其特征在于，所述视觉系统包括：控制设备，通信连接所述至少一相机，并通过通信接口与所述分拣主机通信连接，以基于相机拍摄的分拣格口组的货件置包括多层环形轨道图像得到货件卸载检测结果。

9.根据权利要求1所述的交叉带分拣设备，其特征在于，所述环形分拣装置包括多层环形轨道；其中，上层环形轨道的底部、或者多层环形轨道的外支架上设置至少一所述相机，姿态设置成拍摄范围覆盖下层环形轨道所连接的分拣格口组。

10.根据权利要求1所述的交叉带分拣设备，其特征在于，包括：感应器，设于所述环形轨道，通信连接所述分拣主机，用于感应预设距离内的分拣小车上的标签以确定分拣小车位置。

技术总结
本公开实施例中的交叉带分拣设备，包括：环形分拣装置，包括：环形轨道、以及沿输送方向在环形轨道运动的多个相连的分拣小车；至少一个供包设备组及分拣格口组，设置在环形输送带中的预设位置；其中，每个供包设备用于将货件送入环形分拣装置中分拣小车的分拣带上，以由环形分拣装置将货件输送至指定的分拣格口以卸载；分拣主机，通信连接并控制环形分拣装置中分拣小车的运动及货件卸载；视觉系统，包括设置在所述分拣格口组上方的至少一相机，通信连接并受控于分拣主机，整体拍摄范围能覆盖每个分拣格口，以拍摄分拣格口的图像以用于货件卸载检测。能实时准确地进行货件卸载检测以完成验证，消除原方案的延迟，保证数据的准确性及实时性。

技术研发人员：宋晓冬,胡学亮,白振成
受保护的技术使用者：德马科技集团股份有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/13