一种全自动灭火器气密性检测装置的制作方法

本技术涉及灭火器生产领域，尤其是涉及一种全自动灭火器气密性检测装置。

背景技术：

1、灭火器的气密性检测是灭火器生产中必不可少的一环，现有技术中，一般通过操作工人手动将灭火器瓶体放入检测设备中进行检测，在检测完毕后，操作工人再手动取出灭火器瓶体，由于操作工人搬运和拆装灭火器需要时间，导致人工成本较高，检测的效率较低。为了适配新的全自动灭火器生产流水线，需要一种在流水线中更适用的全自动灭火器气密性检测装置。

2、例如，在中国专利文献上公开的“一种半自动的灭火器瓶体气密性检测系统”，其公告号为cn113280982a，包括储水组件、定位组件、压紧组件及浸水组件，其中，储水组件用于盛放能够检测两排灭火器瓶体的气密性时所需要的清水，储水组件包括储水池、支撑板及福马轮；定位组件设有前后两组并用于对前后两排的灭火器瓶体自动定位，定位组件包括定位管、定位板及定位块；压紧组件设有前后两组并用于对前后两排的灭火器瓶体自动压紧，压紧组件包括固定板一、液压缸一、铰接块、铰接杆及压紧管；浸水组件设有左右两组并用于对前后两排的灭火器瓶体自动浸水，浸水组件包括安装轴、安装条、固定板二、液压缸二。该发明具有设计巧妙、结构合理、检测方便且高效的特点。然而，该专利的不足之处在于，其在检测前后，灭火器瓶体需要工人手动进行安装和拆卸，导致人工成本较高、检测效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型是为了克服现有技术中，灭火器在进行气密性检测的前后，需要手动对灭火器瓶体进行安装和拆卸，导致人工成本较高、检测效率较低的问题，提供一种全自动灭火器气密性检测装置及其检测方法，可以在检测前后自动运送流水线中的灭火器瓶体，从而降低人工成本、提高检测效率，更适用于灭火器生产的自动化流水线。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型，一种全自动灭火器气密性检测装置，包括气检池，以及分别位于气检池两侧的上料轨道和下料轨道，所述气检池、上料轨道、下料轨道的上方安装有机械手轨道，所述机械手轨道上安装有转运机械手，所述转运机械手上设有若干个间隔设置的转运夹爪，所述转运机械手包括安装在同一个机械手轨道上的上料机械手和下料机械手，所述机械手轨道的两端分别安装有第一滑轮和第二滑轮，上料机械手和下料机械手之间通过柔性传动带连接，所述柔性传动带的两端分别安装在上料机械手和下料机械手上，并且绕过第一滑轮和第二滑轮。

4、所述上料轨道用于将上游工位的灭火器瓶体排列并间隔堆放，以待上料，所述下料轨道用于将气检完成后的灭火器瓶体堆放并运送到下游工位，所述上料机械手用于自动将上料轨道中的灭火器瓶体运送到气检池中，所述下料机械手用于自动将气检池中完成气检的灭火器瓶体运送到下料轨道上，通过该结构实现了灭火器瓶体的自动化转运，节省了人工成本，提高了检测效率，并且，上料方向和下料方向相同，灭火器在整个运送过程中无需变向，运送效率进一步提高；柔性传动带的设置使得上料机械手和下料机械手可以实现同步移动，进而使得一批灭火器瓶体在下料的同时，另一批灭火器瓶体同步进行上料，进一步提高了检测效率，并且可以确保上料机械手和下料机械手的运动不会在同一个轨道上发生干涉。

5、作为优选，所述气检池中安装有检测支架，所述检测支架包括支架前侧安装板和支架后侧安装板，以及位于支架前侧安装板和支架后侧安装板之间的瓶体托架，所述后侧安装板上还安装有气检阀门，以及用于带动气检阀门连接到灭火器瓶口上的连接气缸，所述气检阀门上连接有气检通道，所述气检通道上还安装有压力传感器；通过连接气缸的气杆伸出，可以将气检阀门推向灭火器瓶口，同时，灭火器的瓶底抵在支架前侧安装板上进行限位，以确保气检阀门和灭火器瓶口的充分连接，从而实现：灭火器瓶体在放置到检测支架上后可以自动化与气检阀门连接；而所述的压力传感器，可以通过检测瓶体内的现有压力，并与标准值进行比较，进而自动判断出瓶体是否泄漏，即使操作人员不在设备旁，也能实现泄漏检测。

6、作为优选，所述转运机械手包括固定板和推料板，所述的若干个转运夹爪均安装在固定板上，转运夹爪为用于吸起灭火器瓶体的磁性件，所述固定板上安装有用于带动推料板将灭火器瓶体向下推离转运夹爪的推料气缸；该结构利用了磁力大小根据物体之间距离而变化的原理来实现灭火器瓶体的抓放，相比传统机械爪结构成本更低、效率更高；并且，该结构可以适配上文所述的检测支架升降气缸结构，若不存在检测支架升降气缸结构，则灭火器瓶体具有较大的下降行程，无法依靠磁性件进行脱离。

7、作为优选，所述检测池上方还安装有防护罩和用于推动防护罩水平移动的防护罩气缸；所述防护罩用于盖在气检池上，避免灭火器瓶体加压过程造成瓶体暴起的情况，提高了安全性。

8、作为优选，上料轨道包括环形的上料输送带，上料输送带上安装有若干个上料托架，相邻上料托架之间的距离与转运机械手上相邻转运夹爪的间距相同。

9、作为优选，所述上料轨道上安装有烘干风机；烘干风机用于将前部工位中焊接完成的瓶体进行烘干。

10、作为优选，所述下料轨道上安装有用于将检测不合格的瓶体剔除的剔料气缸。

11、因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）可以自动将灭火器瓶体运送并安装到气检池中，节省人工成本，提高检测效率；（2）无需操作人员时刻观察也可以实现泄漏检测；（3）单个灭火器瓶体泄漏不会影响到同一批其他灭火器瓶体的检测；（4）安全性高。

技术特征：

1.一种全自动灭火器气密性检测装置，其特征是，包括气检池，以及分别位于气检池两侧的上料轨道和下料轨道，所述气检池、上料轨道、下料轨道的上方安装有机械手轨道，所述机械手轨道上安装有转运机械手，所述转运机械手上设有若干个间隔设置的转运夹爪，所述转运机械手包括安装在同一个机械手轨道上的上料机械手和下料机械手，所述机械手轨道的两端分别安装有第一滑轮和第二滑轮，上料机械手和下料机械手之间通过柔性传动带连接，所述柔性传动带的两端分别安装在上料机械手和下料机械手上，并且绕过第一滑轮和第二滑轮。

2.根据权利要求1所述的一种全自动灭火器气密性检测装置，其特征是，所述气检池中安装有检测支架，所述检测支架包括支架前侧安装板和支架后侧安装板，以及位于支架前侧安装板和支架后侧安装板之间的瓶体托架，所述后侧安装板上还安装有气检阀门，以及用于带动气检阀门连接到灭火器瓶口上的连接气缸，所述气检阀门上连接有气检通道，所述气检通道上还安装有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动灭火器气密性检测装置，其特征是，所述转运机械手包括固定板和推料板，若干个所述的转运夹爪均安装在固定板上，转运夹爪为用于吸起灭火器瓶体的磁性件，所述固定板上安装有用于带动推料板将灭火器瓶体向下推离转运夹爪的推料气缸。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种全自动灭火器气密性检测装置，其特征是，所述检测池上方还安装有防护罩和用于推动防护罩水平移动的防护罩气缸。

5.根据权利要求1所述的一种全自动灭火器气密性检测装置，其特征是，上料轨道包括环形的上料输送带，上料输送带上安装有若干个上料托架，相邻上料托架之间的距离与转运机械手上相邻转运夹爪的间距相同。

6.根据权利要求1所述的一种全自动灭火器气密性检测装置，其特征是，所述上料轨道上还安装有烘干风机。

7.根据权利要求1所述的一种全自动灭火器气密性检测装置，其特征是，所述下料轨道上安装有用于将检测不合格的瓶体剔除的剔料气缸。

技术总结
本技术公开了一种全自动灭火器气密性检测装置，属于灭火器生产领域，包括气检池，以及分别位于气检池两侧的上料轨道和下料轨道，所述气检池、上料轨道、下料轨道的上方安装有机械手轨道，所述机械手轨道上安装有转运机械手，所述转运机械手上设有若干个间隔设置的转运夹爪，所述转运机械手包括安装在同一个机械手轨道上的上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将灭火器瓶体运送到气检池中，所述下料机械手用于灭火器瓶体运送到下料轨道上，通过该结构实现了灭火器瓶体的自动化转运解决了现有技术中，灭火器在进行气密性检测的前后，需要手动对灭火器瓶体进行安装和拆卸，导致人工成本较高、检测效率较低的问题。

技术研发人员：何汉超
受保护的技术使用者：余姚市超成机械制造有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/11