半导体激光器件自动化目检的分拣装置的制作方法

本申请涉及分拣领域，特别涉及一种半导体激光器件自动化目检的分拣装置。

背景技术：

1、大功率半导体激光芯片因工作功率高而会产生大量热，为了能充分发挥激光芯片性能，通常会根据应用需求将其封装成不同形式的器件以降低热阻，常见的封装形式有to、cos、c-mount和f-mount等。其中，大功率to封装因气密性好，可使激光芯片免受水汽和灰尘的影响而广泛应用于各种场景，如舞台灯、草坪灯以及农业照明等户外环境。

2、然而，传统to封装所用管座材料为钢材(spcc)，热导率低，在封装大功率激光芯片时存在封装热阻高的问题。为了降低热阻，通常会将管座管舌材料由钢材更换为热导率更高的无氧铜材料，将无氧铜管舌钎焊至钢材基座上，最终半导体激光芯片通过过渡热沉以共晶或固晶的方式封装至to管座上。在使用上述热阻更低的材料组合进行封装时，t0管座存在如下问题：无氧铜管舌钎焊精度差会造成芯片和过渡热沉的贴片平行度不好，进而严重增加封装热阻，降低封装良率。为了解决该问题，现有方法是人工通过显微镜手动量测管舌相对基座两侧定位三角凹槽的倾斜角度来筛选出管舌钎焊精度好的to管座，并用镊子将其夹取至料盘中以进行后续封装来提高封装良率。然而手动量测的筛选效率很低，且需要大量人力和设备，极大的增加量产成本。

技术实现思路

1、本申请提供一种半导体激光器件自动化目检的分拣装置，用于自动去确定管座是否合格，并进行分拣，以提高管座的筛选效率。

2、为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种半导体激光器件自动化目检的分拣装置，用于分拣管座，分拣装置包括：检验机构，用于采集管座的第一像素信息，并将第一像素信息与预设像素信息进行比对，基于对比结果确定管座是否合格；底座，设置有检验区及放置区，检验区和放置区设置在检验机构的下方，底座用于放置所述管座；搬运机构，位于底座上方，其与检验机构连接，搬运机构用于将经检验机构检测合格的管座搬运至放置区。

3、其中，检验机构包括：采集机构，用于采集管座的第一像素信息；比对机构，用于将第一像素信息与预设像素信息进行比对，以基于对比结果确定管座是否合格。

4、其中，分拣装置还包括：运动机构，检验机构与搬运机构设置在运动机构上，运动机构用于带动检验机构与搬运机构相对于与底座运动。

5、其中，运动机构包括第一运动机构，第一运动机构包括：丝杠，丝杠的延伸方向与第一方向平行；滑动件，与丝杠传动连接，滑动件可沿第一方向相对底座运动，检验机构与搬运机构设置在滑动件上；其中，第一方向与放置区及检验区的连线平行。

6、其中，运动机构包括：第二运动机构，设置于滑动件上，检验机构和搬运机构分别与第二运动机构连接，第二运动机构用于传动检验机构及搬运机构，以使检验机构及搬运机构可沿垂直于第一方向且平行于检验区所在平面的第二方向移动。

7、其中，运动机构包括：第三运动机构，设置于滑动件上，检验机构和搬运机构分别与第三运动机构连接，第三运动机构用于传动检验机构及搬运机构，以使检验机构及搬运机构可沿垂直于检验区所在平面的第三方向移动。

8、其中，搬运机构包括：吸嘴组件，与搬运机构连接，且吸嘴组件与检验机构间隔设置，且吸嘴组件与运动机构传动连接，吸嘴组件用于吸取经检验机构检验合格的管座，以通过搬运机构将管座移动至放置区。

9、其中，分拣装置包括：控制机构，与搬运机构、运动机构及检验机构连接，用于控制搬运机构、运动机构及检验机构运行。

10、其中，检验机构包括处理电路，用于控制检验机构运行。

11、其中，分拣装置包括机架，检验机构、底座及搬运机构设置于机架上。

12、本申请实施例的有益效果是：本申请提供一种半导体激光器件自动化目检的分拣装置，用于分拣管座，分拣装置包括：检验机构，用于采集管座的第一像素信息，并将第一像素信息与预设像素信息进行比对，基于对比结果确定管座是否合格；底座，设置有检验区及放置区，检验区和放置区设置在检验机构的下方，底座用于放置所述管座；搬运机构，位于底座上方，其与检验机构连接，搬运机构用于将经检验机构检测合格的管座搬运至放置区。通过上述方式，分拣装置便可实现对管座的自动分拣，从而无需大量的人工及设备，有效的减少了管座的分拣成本。并且，分拣装置能在极短的时间内，对大批量的管座进行分拣，这是人工分拣所不能实现的，相比于现有技术，采用分拣装置对管座进行分拣，可以提高管座的筛选效率。

技术特征：

1.一种半导体激光器件自动化目检的分拣装置，其特征在于，用于分拣管座，所述分拣装置包括：

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述检验机构包括：

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述运动机构包括：

4.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述运动机构包括：

5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述搬运机构包括：

6.根据权利要求1－5任一项所述的分拣装置，其特征在于，包括：控制机构，与所述搬运机构、所述运动机构及所述检验机构连接，用于控制所述搬运机构、所述运动机构及所述检验机构运行。

7.根据权利要求1－5任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述检验机构包括处理电路，用于控制所述检验机构运行。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，包括机架，所述检验机构、所述底座及所述搬运机构设置于所述机架上。

技术总结
本申请提供一种半导体激光器件自动化目检的分拣装置。其中，该分拣装置用于分拣管座，分拣装置包括：检验机构，用于采集管座的第一像素信息，并将第一像素信息与预设像素信息进行比对，基于对比结果确定管座是否合格；底座，设置有检验区及放置区，检验区和放置区设置在检验机构的下方，底座用于放置管座；搬运机构，位于底座上方，其与检验机构连接，搬运机构用于将经检验机构检测合格的管座搬运至放置区。通过上述方式，该装置可实现对管座的自动目检和分拣，无需大量的人工及设备，有效的减少了管座的目检和分拣成本。该装置能在极短的时间内，对大批量的管座进行目检和分拣，可以提高管座的筛选效率。

技术研发人员：谢曳华,胡海
受保护的技术使用者：深圳瑞波光电子有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/15