滚筒式CCD检测设备的分拣出料装置及分拣出料方法与流程

本发明涉及ccd检测设备，具体涉及一种滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置及分拣出料方法。

背景技术：

1、随着社会的发展，人们对于产品的质量要求越来越高，工厂生产的零件需要进行质检，传统的人工质检需要花费大量的时间和经历，且存在检测失误的情况，为此现在大多采用ccd检测设备进行自动化检测。

2、现有一种滚筒式ccd检测装置在进行检测后进行分拣时存在分拣出现误差，分拣效率低，影响检测速率。

3、为此本发明提供一种滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置及分拣出料方法。

技术实现思路

1、本发明为解决现有技术的问题，提供了一种滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置及分拣出料方法。

2、本发明提供一种滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置，包括：分拣装置和落料装置；

3、所述分拣装置包括固定座、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；

4、所述落料装置包括接料盘、落料通道，所述接料盘上具有与第一推杆相对应的第一接料口和与第二推杆相对应的第二接料口，所述落料通道包括连接第一接料口的第一落料通道和连接第二接料口的第二落料通道；

5、所述第二落料通道为人字型结构，第二落料通道包括单通道、双通道，单通道与双通道之间具有分流装置，便于物料进一步地进行分类；实现多级的分类，能够进一步对于检测后的物料进行分类，便于后续的处理；

6、所述分流装置包括转轴、分流板、旋转装置，所述转轴一端连接分流板，另一端连接旋转装置；所述旋转装置包括安装在转轴上的齿轮、配合齿轮的齿条、安装在齿条端部的铁块、第三电磁铁、第三弹簧、安装座，所述第三电磁铁安装在安装座上，且第三电磁铁连接控制装置，所述第三弹簧一端连接第三电磁铁，另一端连接铁块。便于实现检测不同的物料通过不同的通道下落进行搜集。

7、优选地，所述第一伸缩装置包括第一电磁铁、第一弹簧、第一伸缩管，所述第一伸缩管固定在安装座上，所述第一电磁铁固定在第一伸缩管内空心处的固定座上，第一电磁铁连接控制装置，所述第一推杆置于第一伸缩管内空心处，且第一推杆的材质为铁，所述第一弹簧一端连接第一电磁铁，另一端连接第一推杆。控制装置发出指令，第一电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，利用电磁技术反应快稳定性高，能够长时间的连续工作。

8、优选地，所述第二伸缩装置包括第二电磁铁、第二弹簧、第二伸缩管，所述第二伸缩管固定在安装座上，所述第二电磁铁固定在第二伸缩管内空心处的固定座上，第二电磁铁连接控制装置，所述第二推杆置于第二伸缩管内空心处，且第二推杆的材质为铁，所述第二弹簧一端连接第二电磁铁，另一端连接第二推杆。控制装置发出指令，第二电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，利用电磁技术反应快稳定性高，能够长时间的连续工作。

9、优选地，所述第一接料口到物料检测板之间具有第一滑道，所述第一滑道倾斜设置。

10、优选地，所述第二接料口到物料检测板之间具有第二滑道，所述第二滑道倾斜设置。

11、本发明还提供一种分拣出料方法，采用以上所述的滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置，包括下述步骤：

12、第一推杆将检测合格的物料推送到第一接料口；

13、第二推杆将不合格或需要重新检测的物料推送到第二接料口，进而通过第二落料通道中的分流装置进行进一步分类，实现不合格和需要重新检测的物料的分拣。

14、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

15、本发明的分拣装置能够快速精确的进行分拣，且能够进行长时间的连续工作，提高生产效率；齿条的上或下移动带动齿轮的顺时针或逆时针旋转，齿轮的旋转使得转轴进行转动，转轴的转动带动分流板的旋转，进而实现不合格或重新检测的物料下落到不同的通道，实现分类，使用效果佳。

技术特征：

1.一种滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置，其特征在于，包括：分拣装置和落料装置；

2.根据权利要求1所述的滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置，其特征在于，所述第一伸缩装置包括第一电磁铁(131)、第一弹簧(132)、第一伸缩管(133)，所述第一伸缩管(133)固定在安装座(15)上，所述第一电磁铁(131)固定在第一伸缩管(133)内空心处的固定座(15)上，第一电磁铁(131)连接控制装置，所述第一推杆(11)置于第一伸缩管(133)内空心处，且第一推杆(11)的材质为铁，所述第一弹簧(132)一端连接第一电磁铁(131)，另一端连接第一推杆(11)。

3.根据权利要求1所述的滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置，其特征在于，所述第二伸缩装置包括第二电磁铁(141)、第二弹簧(142)、第二伸缩管(143)，所述第二伸缩管(143)固定在安装座(15)上，所述第二电磁铁(141)固定在第二伸缩管(143)内空心处的固定座(15)上，第二电磁铁(141)连接控制装置，所述第二推杆(12)置于第二伸缩管(143)内空心处，且第二推杆(12)的材质为铁，所述第二弹簧(142)一端连接第二电磁铁(141)，另一端连接第二推杆(12)。

4.根据权利要求1所述的滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置，其特征在于，所述第一接料口(211)到物料检测板(41)之间具有第一滑道(411)，所述第一滑道(411)倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置，其特征在于，所述第二接料口(212)到物料检测板(41)之间具有第二滑道(412)，所述第二滑道(412)倾斜设置。

6.一种分拣出料方法，其特征在于，采用权利要求1～5中任一项所述的滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置，包括下述步骤：

技术总结
本发明公开了一种滚筒式CCD检测设备的分拣出料装置及分拣出料方法，分拣出料装置包括分拣装置和落料装置，所述分拣装置包括固定座、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；所述落料装置包括接料盘、落料通道，所述接料盘上具有与第一推杆相对应的第一接料口和与第二推杆相对应的第二接料口，所述落料通道包括连接第一接料口的第一落料通道和连接第二接料口的第二落料通道。本发明能够快速精确的进行分拣，且能够进行长时间的连续工作，提高生产效率，使用效果佳。

技术研发人员：郭峰平
受保护的技术使用者：嘉兴罗思科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12