一种数字孪生工件智能分拣系统的制作方法

本发明涉及分拣装置，尤其涉及一种数字孪生工件智能分拣系统。

背景技术：

1、在仓库和工厂的正常使用中经常需要将物品进行筛选和归类，例如在货物包裹进行跨工厂运输时，对货物进行筛选归类可以方便运输，又例如需要一种自动货物筛选仓库货物分类存放时，需要将货物按照不同大小和重量来进行分类来便于归类摆放等情况。

2、公开号为cn115069590a的中国发明专利公开了一种可承重分类的物流智能分拣设备，涉及分拣装置技术领域，且公开了一种可承重分类的物流智能分拣设备，包括输送通道，所述输送通道的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端花键连接有第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定安装有第一转杆，所述第一转杆的一端固定安装有第一传动辊，所述第一传动辊的表面啮合有第一传动带，所述第一传动带的内侧壁啮合有第二传动辊。该可承重分类的物流智能分拣设备，通过输送通道、第一电机、第一传动杆、第一转杆、第一传动辊、第一传动带和第二传动辊的配合设置，使用时第一电机外接电源带动第一传动杆和第一转杆进行转动，进而通过第一传动辊、第一传动带和第二传动辊进行传输，从而起到了货物运输作用。

3、但是该现有技术仅仅能够根据重量进行分类且设备智能化低，仍需要大量人工动作。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明公开一种数字孪生工件智能分拣系统，包括底板、第一送拣部件、第二送拣部件，所述第一送拣部件、第二送拣部件安装在底板上，所述第一送拣部件包括支架一，所述支架一一侧上固定安装有电机一，所述电机一输出端上安装有传动组件，所述支架一上安装有第一传输组件，所述支架一上安装有第一分拣组件，所述第一分拣组件上安装有支架二，所述支架二固定安装在底板上，所述支架二上设置有两个开口，所述支架二上安装有第二传输组件，所述支架二上安装有第二分拣组件，所述第一分拣组件包括活动板，所述活动板转动安装在支架二上，所述活动板上安装有两组连杆机构，两组所述连杆机构对称分布，所述连杆机构包括滑动件，所述滑动件第一端滑动安装在支架二上，所述滑动件第一端上设置有弹簧一，所述弹簧一第一端固定安装在滑动件上，弹簧一第二端固定安装在支架二上，所述滑动件第二端上转动安装有铰接杆第一端，所述铰接杆第二端滑动安装在活动板上，所述第一分拣组件还包括一次分拣盒，所述一次分拣盒设置在活动板下方，通过第一分拣组件对长度不同的物品进行分拣，通过第二分拣组件对高度不同的物品进行分拣。

2、进一步地，所述第二送拣部件包括三次分拣盒一，所述三次分拣盒一固定安装在底板上，所述第二送拣部件还包括三次分拣盒二，所述三次分拣盒二固定安装在底板上，所述第二送拣部件还包括第三分拣单元，所述第三分拣单元包括滑动轨道，所述滑动轨道固定安装在底板上，所述滑动轨道上安装有第一转运组件，所述第一转运组件上安装有多组第二转运组件，多组所述第二转运组件均匀分布，所述第二送拣部件还包括摩擦板二和摩擦板一，所述摩擦板二固定安装在底板上，所述摩擦板二安装位置对应在靠近三次分拣盒二安装位置处，所述摩擦板一安装位置对应在靠近三次分拣盒一安装位置处，所述摩擦板二高度比摩擦板一高度低，通过第一转运组件带动多组第二转运组件运动，将多个高度相同重量不同的物品进行分拣。

3、进一步地，所述传动组件包括皮带轮一，所述皮带轮一固定安装在电机一输出端上，所述传动组件还包括皮带轮二，所述皮带轮二和皮带轮一通过皮带一连接，所述第一传输组件包括第一转轴，所述第一转轴两端均转动安装在支架一上，所述第一转轴和皮带轮一固定连接，所述第一传输组件还包括第二转轴，所述第二转轴两端均转动安装在支架一上，所述第一转轴和第二转轴通过皮带三连接，所述第一送拣部件还包括多个滚动辊子一，多个所述滚动辊子一均匀分布在支架一和支架二上，所述滚动辊子一转动安装在支架一上，所述滚动辊子一转动安装在支架二上。

4、进一步地，所述第二传输组件包括连接滚轴，所述连接滚轴两端均转动在支架二上，所述连接滚轴和皮带轮二固定连接，所述第二传输组件还包括第三转轴，所述第三转轴两端均转动安装在支架二上，所述第三转轴和连接滚轴通过皮带二连接，所述第二分拣组件包括分拣块，所述分拣块固定安装在支架二上，所述第二分拣组件还包括二次分拣盒，所述二次分拣盒固定安装在底板上。

5、进一步地，所述第一转运组件包括底座二，所述底座二上固定安装有电机二，所述电机二输出端上固定安装有滚动辊子三，所述底座二上转动安装有多个滚动辊子二，多个滚动辊子二均匀分布，多个所述滚动辊子二和滑动轨道接触，所述滚动辊子三和滑动轨道接触，所述底座二上滑动安装有支架四，所述底座二和支架四之间设置有弹簧三，所述弹簧三第一端固定安装在底座二上，弹簧三第二端固定安装在支架四上，所述支架四安装有第一摩擦传动机构。

6、进一步地，所述第二转运组件包括底座一，所述底座一上转动安装有多个滚动辊子四，多个所述滚动辊子四均匀分布，多个所述滚动辊子四和滑动轨道接触，所述底座一上滑动安装有支架三，所述支架三和底座一之间设置有弹簧二，所述弹簧二第一端固定安装在底座一上，弹簧二第二端固定安装在支架三上，所述支架三上安装有第二摩擦传动机构。

7、进一步地，所述第一摩擦传动机构包括摩擦辊子三，所述摩擦辊子三上固定安装有连杆三第一端，所述连杆三转动安装在支架四上，所述连杆三第二端上固定安装有齿轮三，所述第一摩擦传动机构包括连杆四，所述连杆四两端均转动安装在支架四上，所述连杆四上固定安装有齿轮四，所述齿轮四和齿轮三啮合，所述连杆四上固定安装有摩擦辊子四，所述支架四上转动安装有转动杆一和转动杆二，所述转动杆一和转动杆二通过摩擦皮带二连接，所述摩擦皮带二和摩擦辊子四接触。

8、进一步地，所述第二摩擦传动机构包括连杆一，所述连杆一转动安装在支架三上，所述连杆一第一端上固定安装有摩擦辊子一，连杆一第二端上固定安装有齿轮一，所述支架三上转动安装有连杆二，所述连杆二上固定安装有齿轮二，所述齿轮二和齿轮一啮合，所述连杆二上固定安装有摩擦辊子二，所述支架三上转动安装有转动杆三和转动杆四，所述转动杆三和转动杆四通过摩擦皮带一连接，所述摩擦辊子二和摩擦皮带一接触。

9、本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置有第一分拣组件，通过第一分拣组件能够快速地不间断地对长度不同的物品进行分拣；(2)本发明设置有第二分拣组件，通过第二分拣组件能够高效的对高度不同的物品进行分拣，分拣过程顺畅不会产生拥堵，提高工作效率；(3)本发明设置有第三分拣单元。第三分拣单元包括第一转运组件和第二转运组件，通过第一转运组件带动多组第二转运组件运动，将多个高度相同重量不同的物品进行分拣。

技术特征：

1.一种数字孪生工件智能分拣系统，包括底板(1)、第一送拣部件(2)、第二送拣部件(3)，所述第一送拣部件(2)、第二送拣部件(3)安装在底板(1)上，其特征在于：所述第一送拣部件(2)包括支架一(201)，所述支架一(201)一侧上固定安装有电机一(202)，所述电机一(202)输出端上安装有传动组件，所述支架一(201)上安装有第一传输组件，所述支架一(201)上安装有第一分拣组件，所述第一分拣组件上安装有支架二(212)，所述支架二(212)固定安装在底板(1)上，所述支架二(212)上设置有两个开口，所述支架二(212)上安装有第二传输组件，所述支架二(212)上安装有第二分拣组件，所述第一分拣组件包括活动板(217)，所述活动板(217)转动安装在支架二(212)上，所述活动板(217)上安装有两组连杆机构，两组所述连杆机构对称分布，所述连杆机构包括滑动件(211)，所述滑动件(211)第一端滑动安装在支架二(212)上，所述滑动件(211)第一端上设置有弹簧一(215)，所述弹簧一(215)第一端固定安装在滑动件(211)上，弹簧一(215)第二端固定安装在支架二(212)上，所述滑动件(211)第二端上转动安装有铰接杆(216)第一端，所述铰接杆(216)第二端滑动安装在活动板(217)上，所述第一分拣组件还包括一次分拣盒(208)，所述一次分拣盒(208)设置在活动板(217)下方，通过第一分拣组件对长度不同的物品进行分拣，通过第二分拣组件对高度不同的物品进行分拣。

2.如权利要求1所述的一种数字孪生工件智能分拣系统，其特征在于：所述第二送拣部件(3)包括三次分拣盒一(301)，所述三次分拣盒一(301)固定安装在底板(1)上，所述第二送拣部件(3)还包括三次分拣盒二(302)，所述三次分拣盒二(302)固定安装在底板(1)上，所述第二送拣部件(3)还包括第三分拣单元，所述第三分拣单元包括滑动轨道(303)，所述滑动轨道(303)固定安装在底板(1)上，所述滑动轨道(303)上安装有第一转运组件，所述第一转运组件上安装有多组第二转运组件，多组所述第二转运组件均匀分布，所述第二送拣部件(3)还包括摩擦板二(305)和摩擦板一(304)，所述摩擦板二(305)固定安装在底板(1)上，所述摩擦板二(305)安装位置对应在靠近三次分拣盒二(302)安装位置处，所述摩擦板一(304)安装位置对应在靠近三次分拣盒一(301)安装位置处，所述摩擦板二(305)高度比摩擦板一(304)高度低，通过第一转运组件带动多组第二转运组件运动，将多个高度相同重量不同的物品进行分拣。

3.如权利要求1所述的一种数字孪生工件智能分拣系统，其特征在于：所述传动组件包括皮带轮一(209)，所述皮带轮一(209)固定安装在电机一(202)输出端上，所述传动组件还包括皮带轮二(221)，所述皮带轮二(221)和皮带轮一(209)通过皮带一(210)连接，所述第一传输组件包括第一转轴，所述第一转轴两端均转动安装在支架一(201)上，所述第一转轴和皮带轮一(209)固定连接，所述第一传输组件还包括第二转轴，所述第二转轴两端均转动安装在支架一(201)上，所述第一转轴和第二转轴通过皮带三(219)连接，所述第一送拣部件(2)还包括多个滚动辊子一(220)，多个所述滚动辊子一(220)均匀分布在支架一(201)和支架二(212)上，所述滚动辊子一(220)转动安装在支架一(201)上，所述滚动辊子一(220)转动安装在支架二(212)上。

4.如权利要求3所述的一种数字孪生工件智能分拣系统，其特征在于：所述第二传输组件包括连接滚轴(218)，所述连接滚轴(218)两端均转动在支架二(212)上，所述连接滚轴(218)和皮带轮二(221)固定连接，所述第二传输组件还包括第三转轴，所述第三转轴两端均转动安装在支架二(212)上，所述第三转轴和连接滚轴(218)通过皮带二(214)连接，所述第二分拣组件包括分拣块(213)，所述分拣块(213)固定安装在支架二(212)上，所述第二分拣组件还包括二次分拣盒(206)，所述二次分拣盒(206)固定安装在底板(1)上。

5.如权利要求2所述的一种数字孪生工件智能分拣系统，其特征在于：所述第一转运组件包括底座二(308)，所述底座二(308)上固定安装有电机二(310)，所述电机二(310)输出端上固定安装有滚动辊子三(312)，所述底座二(308)上转动安装有多个滚动辊子二(311)，多个滚动辊子二(311)均匀分布，多个所述滚动辊子二(311)和滑动轨道(303)接触，所述滚动辊子三(312)和滑动轨道(303)接触，所述底座二(308)上滑动安装有支架四(309)，所述底座二(308)和支架四(309)之间设置有弹簧三(327)，所述弹簧三(327)第一端固定安装在底座二(308)上，弹簧三(327)第二端固定安装在支架四(309)上，所述支架四(309)安装有第一摩擦传动机构。

6.如权利要求5所述的一种数字孪生工件智能分拣系统，其特征在于：所述第二转运组件包括底座一(306)，所述底座一(306)上转动安装有多个滚动辊子四(328)，多个所述滚动辊子四(328)均匀分布，多个所述滚动辊子四(328)和滑动轨道(303)接触，所述底座一(306)上滑动安装有支架三(307)，所述支架三(307)和底座一(306)之间设置有弹簧二(320)，所述弹簧二(320)第一端固定安装在底座一(306)上，弹簧二(320)第二端固定安装在支架三(307)上，所述支架三(307)上安装有第二摩擦传动机构。

7.如权利要求6所述的一种数字孪生工件智能分拣系统，其特征在于：所述第一摩擦传动机构包括摩擦辊子三(321)，所述摩擦辊子三(321)上固定安装有连杆三(322)第一端，所述连杆三(322)转动安装在支架四(309)上，所述连杆三(322)第二端上固定安装有齿轮三(323)，所述第一摩擦传动机构包括连杆四(325)，所述连杆四(325)两端均转动安装在支架四(309)上，所述连杆四(325)上固定安装有齿轮四(324)，所述齿轮四(324)和齿轮三(323)啮合，所述连杆四(325)上固定安装有摩擦辊子四(326)，所述支架四(309)上转动安装有转动杆一和转动杆二，所述转动杆一和转动杆二通过摩擦皮带二(329)连接，所述摩擦皮带二(329)和摩擦辊子四(326)接触。

8.如权利要求7所述的一种数字孪生工件智能分拣系统，其特征在于：所述第二摩擦传动机构包括连杆一(315)，所述连杆一(315)转动安装在支架三(307)上，所述连杆一(315)第一端上固定安装有摩擦辊子一(313)，连杆一(315)第二端上固定安装有齿轮一(314)，所述支架三(307)上转动安装有连杆二(317)，所述连杆二(317)上固定安装有齿轮二(316)，所述齿轮二(316)和齿轮一(314)啮合，所述连杆二(317)上固定安装有摩擦辊子二(318)，所述支架三(307)上转动安装有转动杆三和转动杆四，所述转动杆三和转动杆四通过摩擦皮带一(319)连接，所述摩擦辊子二(318)和摩擦皮带一(319)接触。

技术总结
本发明公开一种数字孪生工件智能分拣系统，涉及分拣装置技术领域，包括底板、第一送拣部件、第二送拣部件，所述第一送拣部件、第二送拣部件安装在底板上，所述第一送拣部件包括第一分拣组件，所述第一分拣组件上安装有支架二，所述支架二上安装有第二传输组件，所述支架二上安装有第二分拣组件，通过第一分拣组件对长度不同的物品进行分拣，通过第二分拣组件对高度不同的物品进行分拣，所述第二送拣部件包括第三分拣单元，所述第三分拣单元包括第一转运组件，所述第一转运组件上安装有多组第二转运组件，多组所述第二转运组件均匀分布，通过第一转运组件带动多组第二转运组件运动，将多个高度相同重量不同的物品进行分拣。

技术研发人员：蔡颖,高君,金增辉,丁玉辉
受保护的技术使用者：深圳市博科系统科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17