堆料清理设备的制作方法

本发明涉及分选设备，具体而言，涉及一种堆料清理设备。

背景技术：

1、目前，分选设备用于将待分选物料按照要求分开，由于前端来料通常较为复杂，经过前端的筛分能够将一部分颗粒较小的物料去除。在分选设备对待分选物料进行分选的过程中，会将物料上残留的粉末去除，弥漫在空气中，在分选设备运行一段时间后，粉末会在执行位置处堆积。其中，粉末的堆积会导致两个问题：

2、一、粉末的堆积高度超过物料的抛物线的高度

3、物料在飞行过程中撞击到粉末上，导致物料的飞行轨迹发生变化，但执行机构还按照理论上物料能够到达的位置进行分选，也就导致分选精度变差。

4、二、粉末在清扫器上堆积

5、粉末的堆积量较大时会蔓延到皮带(送料设备)上，导致物料的抛物点发生变化，物料的飞行轨迹从一开始就发生偏移，但执行机构还按照理论上物料能够到达的位置进行分选，也会导致分选精度变差。

6、在现有技术中，为了解决上述问题，通常采用人工定期清理的方式对堆积的粉末进行清理，不仅增大了工作人员的劳动强度，且对工作人员的清理时间要求苛刻。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种堆料清理设备，以解决现有技术中针对堆积粉末的清理增加了工作人员劳动强度的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种堆料清理设备，位于送料设备的出料端，堆料清理设备包括：柔性结构，包括柔性本体，柔性本体具有多个间隔设置的进气凹部；喷射装置，包括喷射部，喷射部用于向进气凹部内喷射气体；其中，柔性本体与执行机构连接，柔性本体具有积料状态和抖料状态，在柔性本体处于积料状态时，柔性本体覆盖在至少部分执行机构上；以通过喷射部向进气凹部内喷射气体并将柔性本体与执行机构分离，柔性本体处于抖料状态。

3、进一步地，喷射部位于柔性本体的下方。

4、进一步地，柔性本体呈板状或者片状。

5、进一步地，喷射部为一个；或者，喷射部为多个，多个喷射部与多个进气凹部一一对应地设置。

6、进一步地，柔性本体由橡胶或者硅胶制成。

7、进一步地，堆料清理设备还包括：图像采集装置，用于采集送料设备上物料的行驶轨迹；和/或，用于采集柔性本体的运行状态；其中，运行状态包括积料状态和抖料状态。

8、进一步地，堆料清理设备还包括：检测装置，位于送料设备的上方，检测装置用于实时检测物料的含水量和/或含粉末量。

9、进一步地，堆料清理设备还包括：控制模块，与检测装置和喷射装置均连接，检测装置的检测值传输给控制模块，控制模块根据检测值调整喷射装置的喷射时长、喷射速度及喷射量中的至少一种。

10、进一步地，喷射装置还包括：电磁阀，电磁阀与喷射部连接，以控制喷射部的喷射量、喷射速度及喷射状态中的至少一种。

11、进一步地，在柔性本体处于积料状态时，喷射部在自重下覆盖喷射部和至少部分执行机构；和/或，进气凹部位于柔性本体朝向喷射部的表面上。

12、应用本发明的技术方案，堆料清理设备位于送料设备的出料端，堆料清理设备包括柔性结构和喷射装置，柔性结构包括柔性本体，柔性本体具有多个间隔设置的进气凹部，柔性本体具有积料状态和抖料状态，在柔性本体处于积料状态时，柔性本体覆盖在至少部分执行机构上以用于承载粉末，粉末在柔性本体上进行堆积。这样，当需要对堆积粉末进行清理时，启动喷射部，以通过喷射部向进气凹部内喷射气体，气体将柔性本体吹起并吹离执行机构，此时柔性本体处于抖料状态，以使堆积粉末被柔性本体抖落下去，避免粉末堆积而影响分选精度，进而解决了现有技术中针对堆积粉末的清理增加了工作人员劳动强度的问题。

13、与现有技术中通过人工清理粉末的方式相比，本申请中的堆料清理设备能够代替人工对堆积粉末自动清理，进而降低了工作人员的劳动强度，提升了分选设备的分选精度。

技术特征：

1.一种堆料清理设备，位于送料设备(10)的出料端(11)，其特征在于，所述堆料清理设备包括：

2.根据权利要求1所述的堆料清理设备，其特征在于，所述喷射部(30)位于所述柔性本体(21)的下方。

3.根据权利要求1所述的堆料清理设备，其特征在于，所述柔性本体(21)呈板状或者片状。

4.根据权利要求1所述的堆料清理设备，其特征在于，所述喷射部(30)为一个；或者，

5.根据权利要求1所述的堆料清理设备，其特征在于，所述柔性本体(21)由橡胶或者硅胶制成。

6.根据权利要求1所述的堆料清理设备，其特征在于，所述堆料清理设备还包括：

7.根据权利要求1所述的堆料清理设备，其特征在于，所述堆料清理设备还包括：

8.根据权利要求7所述的堆料清理设备，其特征在于，所述堆料清理设备还包括：

9.根据权利要求1所述的堆料清理设备，其特征在于，所述喷射装置还包括：

10.根据权利要求1所述的堆料清理设备，其特征在于，在所述柔性本体(21)处于所述积料状态时，所述喷射部(30)在自重下覆盖所述喷射部(30)和至少部分所述执行机构(40)；和/或，所述进气凹部(22)位于所述柔性本体(21)朝向所述喷射部(30)的表面上。

技术总结
本发明提供了一种堆料清理设备。堆料清理设备位于送料设备的出料端，堆料清理设备包括：柔性结构，包括柔性本体，柔性本体具有多个间隔设置的进气凹部；喷射装置，包括喷射部，喷射部用于向进气凹部内喷射气体；其中，柔性本体与执行机构连接，柔性本体具有积料状态和抖料状态，在柔性本体处于积料状态时，柔性本体覆盖在至少部分执行机构上；以通过喷射部向进气凹部内喷射气体并将柔性本体与执行机构分离，柔性本体处于抖料状态。本发明有效地解决了现有技术中针对堆积粉末的清理增加了工作人员劳动强度的问题。

技术研发人员：胡金良,尤春玉
受保护的技术使用者：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13