一种羽毛自动分选设备的制作方法

本发明涉及羽毛球生产，具体为一种羽毛自动分选设备。

背景技术：

1、羽毛球运动在运动休闲中使用的非常的广泛，且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，从而羽毛球制造的过程中一个羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，从而需要人工前期对羽毛原毛进行分拣，目前羽毛球生产厂家一般都使用人工分选，存在分选效率低，分选质量差，人工成本高等问题。

2、基于此，本发明设计了一种羽毛自动分选设备，以解决上述提到的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种羽毛自动分选设备，通过输送线对羽毛进行输送，羽毛检测传感器检测到羽毛后给ai相机发出拍照指令，ai相机通过拍照区分出羽毛种类，ai相机把信息发送给plc控制柜，plc控制柜根据ai相机发送的信息控制对应的电磁阀吹气，羽毛通过气嘴吹出的气流被分拣到不同的分拣通道内，实现对羽毛的自动分选，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羽毛自动分选设备，包括输送线，沿着所述输送线长度方向，所述输送线第一侧上方设置有供料口滑道，所述输送线第一侧下方设置有plc控制柜，所述plc控制柜顶部设置有支撑部，所述支撑部上设置有ai相机，沿着所述输送线宽度方向，所述输送线两侧均设置有羽毛检测传感器，沿着所述输送线长度方向，所述羽毛检测传感器位于所述供料口滑道和所述ai相机之间，沿着所述输送线宽度方向，所述输送线的两侧均设置有多个气嘴和分拣通道，多个所述气嘴分别与相对侧的多个分拣通道一一对应设置，所述输送线上还设置有多个电磁阀，多个所述电磁阀分别对应控制多个所述气嘴，所述羽毛检测传感器控制连接ai相机，所述ai相机电性连接plc控制柜，所述plc控制柜控制连接多个电磁阀。

3、优选的，沿着所述输送线宽度方向，所述输送线第一侧设置有多个第一气嘴和多个第一分拣通道，所述输送线第二侧设置有多个第二气嘴和多个第二分拣通道，多个所述第一气嘴分别与多个第二分拣通道对应，多个所述第二气嘴分别与多个第一分拣通道对应。

4、基于上述技术特征，通过将多个第一气嘴分别与多个第二分拣通道对应设置，将多个第二气嘴分别与多个第一分拣通道对应，第一气嘴将羽毛吹进相对应的第二通道内，第二气嘴将羽毛吹进相对应的第一通道内。

5、优选的，所述设备还包括速度控制编码器，所述速度控制编码器控制连接所述输送线。

6、基于上述技术特征，通过设置速度编码器，输送线的位置及速度信息由速度控制编码器实时反馈。

7、优选的，所述plc控制柜顶部设置有保护外壳，所述支撑部、ai相机和羽毛检测传感器均位于所述保护外壳内。

8、基于上述技术特征，通过设置保护外壳，可对ai相机和羽毛检测传感器起到防护的作用。

9、优选的，所述供料口滑道与所述保护外壳外壁相连接，所述供料口滑道位于所述输送线正上方。

10、基于上述技术特征，保证羽毛能够经由供料口滑道落入下方输送线上。

11、优选的，所述支撑部包括支撑杆、安装块和安装杆，所述安装块安装于所述支撑杆上，所述安装杆与所述安装块之间固定连接，所述ai相机安装于所述安装杆上，所述ai相机位于所述输送线正上方。

12、基于上述技术特征，保证ai相机能够拍摄到输送线上的羽毛。

13、优选的，所述安装块与所述支撑杆之间滑动连接。

14、基于上述技术特征，可将安装块沿着支撑杆移动，从而对ai相机的位置高度进行调节。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明中，通过输送线对羽毛进行输送，羽毛检测传感器检测到羽毛后给ai相机发出拍照指令，ai相机通过拍照区分出羽毛种类，ai相机把信息发送给plc控制柜，plc控制柜根据ai相机发送的信息控制对应的电磁阀吹气，羽毛通过气嘴吹出的气流被分拣到不同的分拣通道内，实现对羽毛的自动分选，可以有效地提高生产效率，降低劳动强度，减少生产成本。

技术特征：

1.一种羽毛自动分选设备，其特征在于：包括输送线(2)，沿着所述输送线(2)长度方向，所述输送线(2)第一侧上方设置有供料口滑道(1)，所述输送线(2)第一侧下方设置有plc控制柜(7)，所述plc控制柜(7)顶部设置有支撑部，所述支撑部上设置有ai相机(4)，沿着所述输送线(2)宽度方向，所述输送线(2)两侧均设置有羽毛检测传感器(3)，沿着所述输送线(2)长度方向，所述羽毛检测传感器(3)位于所述供料口滑道(1)和所述ai相机(4)之间，沿着所述输送线(2)宽度方向，所述输送线(2)的两侧均设置有多个气嘴(6)和分拣通道(10)，多个所述气嘴(6)分别与相对侧的多个分拣通道(10)一一对应设置，所述输送线(2)上还设置有多个电磁阀(8)，多个所述电磁阀(8)分别对应控制多个所述气嘴(6)，所述羽毛检测传感器(3)控制连接ai相机(4)，所述ai相机(4)电性连接plc控制柜(7)，所述plc控制柜(7)控制连接多个电磁阀(8)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛自动分选设备，其特征在于：沿着所述输送线(2)宽度方向，所述输送线(2)第一侧设置有多个第一气嘴和多个第一分拣通道，所述输送线(2)第二侧设置有多个第二气嘴和多个第二分拣通道，多个所述第一气嘴分别与多个第二分拣通道对应，多个所述第二气嘴分别与多个第一分拣通道对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种羽毛自动分选设备，其特征在于：所述设备还包括速度控制编码器(5)，所述速度控制编码器(5)控制连接所述输送线(2)。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛自动分选设备，其特征在于：所述plc控制柜(7)顶部设置有保护外壳，所述支撑部、ai相机(4)和羽毛检测传感器(3)均位于所述保护外壳内。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛自动分选设备，其特征在于：所述供料口滑道(1)与所述保护外壳外壁相连接，所述供料口滑道(1)位于所述输送线(2)正上方。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛自动分选设备，其特征在于：所述支撑部包括支撑杆、安装块和安装杆，所述安装块安装于所述支撑杆上，所述安装杆与所述安装块之间固定连接，所述ai相机(4)安装于所述安装杆上，所述ai相机(4)位于所述输送线(2)正上方。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛自动分选设备，其特征在于：所述安装块与所述支撑杆之间滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种羽毛自动分选设备，涉及羽毛球生产领域，包括输送线，输送线第一侧上方设置有供料口滑道，输送线第一侧下方设置有PLC控制柜，PLC控制柜上方设置有AI相机，沿着输送线宽度方向，输送线两侧均设置有羽毛检测传感器，沿着输送线宽度方向，输送线的两侧均设置有多个气嘴和分拣通道，多个气嘴分别与相对侧的多个分拣通道一一对应设置，输送线上还设置有多个电磁阀；输送线对羽毛进行输送，羽毛检测传感器检测到羽毛后给AI相机发出拍照指令AI相机把拍照信息发送给PLC控制柜，PLC控制柜根据AI相机发送的信息控制对应的电磁阀吹气，羽毛通过气嘴吹出的气流被分拣到不同的分拣通道内，实现对羽毛的自动分选。

技术研发人员：刘景超,张全海,郑国祥,聂刚
受保护的技术使用者：睿奕精密机械（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12