一种高速在线气密性检测装置的制作方法

本发明涉及包装气密性检测领域，特别涉及一种高速在线气密性检测装置。

背景技术：

1、在食品/医药/日化等相关领域行业针对成品包装袋/盒封口处是否存在漏气导致包装袋/盒类物料发生物理/化学变化影响生产厂家产品质量和品牌问题，现有技术主要由静态检测、水压法等传统离线式检测未能做到在线每一包都检测，不同形式的包装物需要不同的气密性检测设备进行检测，不合格的包装袋不能够进行自动剔除，导致不合格的包装食品袋在气密性检测漏筛选出后，影响消费者的食用安全隐患，由此，本申请方案提供了一种新的高速在线气密性检测装置，能够实现对兼容多种形式的包装进行高速在线连续检测是否存在漏气现象并在线识别成品和不良品并将不良品自动剔除。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高速在线气密性检测装置。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、本发明提供一种高速在线气密性检测装置，包括框架，所述框架的中央处安装有进料输送机，所述进料输送机的进料前端上方处设置有视觉抓取系统，所述视觉抓取系统固定于框架上；

4、所述视觉抓取系统包含有视觉系统和并联机器人抓取系统，其中视觉系统包含有工业相机、光源、安装支架以及计算机软件系统；所述并联机器人抓取系统包含并联机器人、吸盘抓手，通过工业相机进行视觉动态拍照获取坐标信息后传输至并联机器人，并联机器人实时计算产品位置，当产品进入并联机器人范围后，并联机器人通过吸盘进行追踪抓取产品，并将物料抓取排列好放置到检测皮带机上，放置过程中调整物料姿态，保证物料姿态的一致性；

5、所述进料输送机的左右两侧分别安装有检测皮带机a和检测皮带机b，所述检测皮带机a的顶部安装有伺服模组a，所述检测皮带机b的顶部安装有伺服模组b；所述伺服模组a上安装有真空上下料吸盘夹具a；所述伺服模组b上安装有真空上下料吸盘夹具b；

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述真空上下料吸盘夹具a和真空上下料吸盘夹具b结构一致，均由若干个真空吸盘、止回阀、气管接头、气管、电磁阀、真空泵、真空吸盘固定架组成；

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述检测皮带机a和检测皮带机b的外侧均安装有下模板组件，所述下模板组件包含下模板、密封圈，其中密封圈卡在治具内侧卡槽处，所述下模板中央镂空槽处设置有硅胶软膜，所述硅胶软膜上方设置有纱布，所述下模板的底端部安装有镂空压板，所述下模板的后端部安装有连杆机构，所述连杆机构的顶部安装上模板，所述上模板朝向下模板的侧表面设置有纱布，所述上模板的末端部安装有真空传感器和真空阀组件，所述连杆机构的底端部安装有气缸a；

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述进料输送机的顶部安装出料输送机，所述出料输送机的出料端口部一侧安装有气动剔除机构，所述气动剔除机构包含有剔除输送机、轴承、气缸b和剔除料框。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

10、本发明中解决了包装袋/盒进行在线连续式微泄漏气密性检测，并且下模采用软膜作为容器进行气密性检测，能兼容多种形式的包装，并采用机器人视觉进行物料的分拣排列，两组气密性检测装置交替进行检测，极大的提高了检测速度，填充了国内对兼容多种形式的包装进行高速在线微泄漏气密性检测的空白，有效实现在线式生产检测；例如食品包装袋泄露后，消费者食用的安全隐患同时也解决了生产厂家减少用人工检测的人力成本。

技术特征：

1.一种高速在线气密性检测装置，包括框架(13)，其特征在于，所述框架(13)的中央处安装有进料输送机(1)，所述进料输送机(1)的进料前端上方处设置有视觉抓取系统(2)，所述视觉抓取系统(2)固定于框架(13)上；

2.根据权利要求1所述的一种高速在线气密性检测装置，其特征在于，所述真空上下料吸盘夹具a(6)和真空上下料吸盘夹具b(8)结构一致，均由若干个真空吸盘(61)、止回阀(62)、气管接头(63)、气管、电磁阀(64)、真空泵(65)、真空吸盘固定架(66)组成。

3.根据权利要求1所述的一种高速在线气密性检测装置，其特征在于，所述检测皮带机a(3)和检测皮带机b(4)的外侧均安装有下模板组件(9)，所述下模板组件(9)包含下模板(91)、密封圈(92)，其中密封圈(92)卡在治具内侧卡槽处，所述下模板(91)中央镂空槽处设置有硅胶软膜(93)，所述硅胶软膜(93)上方设置有纱布(94)，所述下模板(91)的底端部安装有镂空压板(95)，所述下模板(91)的后端部安装有连杆机构(104)，所述连杆机构(104)的顶部安装上模板(101)，所述上模板(101)朝向下模板(91)的侧表面设置有纱布(94)，所述上模板(101)的末端部安装有真空传感器(102)和真空阀组件(103)，所述连杆机构(104)的底端部安装有气缸a(11)。

4.根据权利要求1所述的一种高速在线气密性检测装置，其特征在于，所述进料输送机(1)的顶部安装出料输送机(12)，所述出料输送机(12)的出料端口部一侧安装有气动剔除机构(14)，所述气动剔除机构(14)包含有剔除输送机(141)、轴承(142)、气缸b(143)和剔除料框(144)。

技术总结
本发明公开了一种高速在线气密性检测装置，包括框架，框架的中央处安装有进料输送机，进料输送机的进料前端上方处设置有视觉抓取系统，视觉抓取系统固定于框架上，进料输送机的左右两侧分别安装有检测皮带机A和检测皮带机B。本发明中解决了包装袋/盒进行在线连续式微泄漏气密性检测，并且下模采用软膜作为容器进行气密性检测，能兼容多种形式的包装，并采用机器人视觉进行物料的分拣排列，两组气密性检测装置交替进行检测，极大的提高了检测速度，填充了国内对兼容多种形式的包装进行高速在线微泄漏气密性检测的空白，有效实现在线式生产检测；例如食品包装袋泄露后，消费者食用的安全隐患同时也解决了生产厂家减少用人工检测的人力成本。

技术研发人员：金康虎,范荣伟
受保护的技术使用者：芝研智能科技（嘉兴）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13