一种集成化自动分拣组托作业系统

本发明属于物流设备，具体涉及一种集成化自动分拣组托作业系统。

背景技术：

1、物流业是一个新兴产业，它将运输、储存、装卸、搬运、配送、信息处理等基本功能并根据实际需要实施有机结合起来，具有反应快速化、功能集成化、服务系列化、作业规范化等诸多特征，已成为生产性服务业的重要组成部分，支撑现代经济的发展。

2、现有物资分拣、码盘组托设备在自动化仓库中已经广泛运用，技术也较为成熟。但是，这些设备都是一次安装、固定部署，实现反复快速展开撤收、能够机动部署的作业设备还属空白。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种集成化自动分拣组托作业系统，能够实现反复快速部署展开和撤收。

2、本发明采用的技术方案：

3、一种集成化自动分拣组托作业系统，包括集装箱箱体、托盘输送线、辊筒输送线、托盘顶升移栽机、桁架机器人，物资管理终端；所述集装箱箱体内部设有托盘输送线，所述托盘输送线的上端设有托盘顶升移栽机，通过所述托盘顶升移栽机将托盘放置在所述托盘输送线上，所述托盘输送线的两侧设有垂直方向的立柱，所述立柱上安装有桁架机器人，所述桁架机器人位于托盘输送线的上端，用于实现物资的转运；所述集装箱箱体内设有辊筒输送线，所述辊筒输送线实现物资的输送；所述物资管理终端与托盘输送线、辊筒输送线、托盘顶升移栽机、桁架机器人连接。

4、所述托盘输送线底部设有托盘顶升机，通过所述托盘顶升机调整托盘输送线的垂直高度。

5、所述托盘输送线靠近集装箱箱体的一侧，所述集装箱箱体的另一侧设有辊筒输送线，所述集装箱箱体的两侧分别开有折叠门。

6、所述辊筒输送线包括若干个辊筒输送单元，两个辊筒输送单元之间通过卡扣连接，能够实现辊筒输送线根据地形变换结构。

7、所述辊筒输送单元包括槽梁，若干个辊筒转动的安装在两个槽梁之间，所述辊筒输送单元还包括支撑柱，所述支撑柱上设有若干个等距离缺口，所述支撑柱安装在槽梁的两端，通过调整所述槽梁与缺口的配合的位置，实现辊筒输送线高度的调整。

8、所述集装箱箱体内部的侧壁上设有与槽梁配合的固定梁，所述辊筒输送单元固定的安装在集装箱箱体内部，确保辊筒输送单元的稳定。

9、所述集装箱箱体内放置有自动贴标打码机，当辊筒输送线展开时，所述自动贴标打码机放置在辊筒输送线的一侧，对经过辊筒输送线的物资进行贴标打码。

10、所述集装箱箱体内固定设置有条码扫描装置，所述条码扫描装置用于扫描物资上的条码；所述条码扫描装置通过所述物资管理终端识别物资的尺寸、重量、码放托盘位置、方向信息，控制桁架机器人对物资的转运，并将物资抓送并码放在托盘的对应位置。

11、所述自动贴标打码机、条码扫描装置、辊筒输送线、托盘顶升移载机、托盘输送线、桁架机器人、物资管理终端之间的供电与控制线均采用埋入式设计，预留快速接插口。

12、n个所述野外集成化自动分拣组托作业系统合并使用，通过所述物资管理终端开展联合作业；所述n为不小于2的正整数。

13、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

14、1.本发明提供的一种集成化自动分拣组托作业系统，能够实现反复快速部署展开和撤收。

15、2.本发明提供的一种集成化自动分拣组托作业系统，能够实现辊筒输送线根据地形变换结构。

技术特征：

1.一种集成化自动分拣组托作业系统，其特征在于，包括集装箱箱体(1)、托盘输送线(2)、辊筒输送线(3)、托盘顶升移栽机(5)、桁架机器人(6)，物资管理终端；所述集装箱箱体(1)内部设有托盘输送线(2)，所述托盘输送线(2)的上端设有托盘顶升移栽机(5)，通过所述托盘顶升移栽机(5)将托盘放置在所述托盘输送线(2)上，所述托盘输送线(2)的两侧设有垂直方向的立柱，所述立柱上安装有桁架机器人(6)，所述桁架机器人(6)位于托盘输送线(2)的上端，用于实现物资的转运；所述集装箱箱体(1)内设有辊筒输送线(3)，所述辊筒输送线(3)实现物资的输送；所述物资管理终端与托盘输送线(2)、辊筒输送线(3)、托盘顶升移栽机(5)、桁架机器人(6)连接。

2.根据权利要求1所述的集成化自动分拣组托作业系统，其特征在于，所述托盘输送线(2)底部设有托盘顶升机(4)，通过所述托盘顶升机(4)调整托盘输送线(2)的垂直高度。

3.根据权利要求1所述的集成化自动分拣组托作业系统，其特征在于，所述托盘输送线(2)靠近集装箱箱体(1)的一侧，所述集装箱箱体(1)的另一侧设有辊筒输送线(3)，所述集装箱箱体(1)的两侧分别开有折叠门。

4.根据权利要求3所述的集成化自动分拣组托作业系统，其特征在于，所述辊筒输送线(3)包括若干个辊筒输送单元，两个辊筒输送单元之间通过卡扣连接，能够实现辊筒输送线(3)根据地形变换结构。

5.根据权利要求4所述的集成化自动分拣组托作业系统，其特征在于，所述辊筒输送单元包括槽梁，若干个辊筒转动的安装在两个槽梁之间，所述辊筒输送单元还包括支撑柱，所述支撑柱上设有若干个等距离缺口，所述支撑柱安装在槽梁的两端，通过调整所述槽梁与缺口的配合的位置，实现辊筒输送线(3)高度的调整。

6.根据权利要求5所述的集成化自动分拣组托作业系统，其特征在于，所述集装箱箱体(1)内部的侧壁上设有与槽梁配合的固定梁，所述辊筒输送单元固定的安装在集装箱箱体(1)内部，确保辊筒输送单元的稳定。

7.根据权利要求1所述的集成化自动分拣组托作业系统，其特征在于，所述集装箱箱体(1)内放置有自动贴标打码机(7)，当辊筒输送线(3)展开时，所述自动贴标打码机(7)放置在辊筒输送线(3)的一侧，对经过辊筒输送线(3)的物资进行贴标打码。

8.根据权利要求7所述的集成化自动分拣组托作业系统，其特征在于，所述集装箱箱体(1)内固定设置有条码扫描装置，所述条码扫描装置用于扫描物资上的条码；所述条码扫描装置通过所述物资管理终端识别物资的尺寸、重量、码放托盘位置、方向信息，控制桁架机器人(6)对物资的转运，并将物资抓送并码放在托盘的对应位置。

9.根据权利要求8所述的集成化自动分拣组托作业系统，其特征在于，所述自动贴标打码机(7)、条码扫描装置、辊筒输送线(3)、托盘顶升移载机(5)、托盘输送线(2)、桁架机器人(6)、物资管理终端之间的供电与控制线均采用埋入式设计，预留快速接插口。

10.根据权利要求1所述的集成化自动分拣组托作业系统，其特征在于，n个所述野外集成化自动分拣组托作业系统合并使用，通过所述物资管理终端开展联合作业；所述n为不小于2的正整数。

技术总结
本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种集成化自动分拣组托作业系统。本发明包括集装箱箱体、托盘输送线、辊筒输送线、托盘顶升移栽机、桁架机器人，物资管理终端；所述集装箱箱体内部设有托盘输送线，所述托盘输送线的上端设有托盘顶升移栽机，通过所述托盘顶升移栽机将托盘放置在所述托盘输送线上，所述托盘输送线的两侧设有垂直方向的立柱，所述立柱上安装有桁架机器人，所述桁架机器人位于托盘输送线的上端，用于实现物资的转运；所述集装箱箱体内设有辊筒输送线，所述辊筒输送线实现物资的输送；所述物资管理终端与托盘输送线、辊筒输送线、托盘顶升移栽机、桁架机器人连接。本发明能够实现反复快速部署展开和撤收。

技术研发人员：高飞,刘振华,赵吉敏,连尧,刘明政,张建民,刘小平,林婉妮,王郭俊
受保护的技术使用者：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12