本发明涉及自动化分拣设备，具体为一种基于平抛运动的多工位翻转分拣装置。
背景技术：
1、随着科学技术的发展，分拣机械装置呈现多元化发展，在工厂、医疗等领域均发挥着重要作用，由于大多数分拣装置体积较大、结构复杂、安全性较低，为了减少分拣装置的体积、提升分拣装置的安全性和分拣效率，提供一种基于平抛运动的多工位翻转分拣装置，对自动化分拣设备技术的发展具有重要意义。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提供一种基于平抛运动的多工位翻转分拣装置。
2、一种基于平抛运动的多工位翻转分拣装置，其特征在于：所述装置主要由料箱(1)、拨盘(2)、相机(9)、步进电机ⅱ(6)、固定架ⅱ(10)、分拣器(3)、步进电机ⅰ(4)、固定架ⅰ(8)、分拣箱(5)、毛刷(11)、出料口(12)以及机架(7)构成。
3、优选的，所述料箱(1)采用圆形截面，并在料箱(1)底部设有多个出料口(12)，通过拨盘(2)控制落料速率。
4、优选的，所述拨盘(2)由安装在料箱(1)底部的步进电机ⅱ(6)控制，保证每个出料口(12)每次掉落一个物料。
5、优选的，所述相机(9)固定在两个出料口(12)的中间，实现一个相机识别两个分拣器(3)中物料种类的目的。
6、优选的，所述分拣器(3)被放置在多个工位实现多工位分拣，分拣器(3)位于各出料口(12)的正下方，从而保证出料口(12)的物料落入其中；分拣器(3)由安装在机架(7)上的步进电机ⅰ(4)控制运动，根据识别出来的物料种类，通过分拣器(3)控制物料做出不同的平抛运动达到物料分拣目的。
7、优选的，所述分拣箱(5)放置在机架(7)下方，用于储存分类后的物料。
1.一种基于平抛运动的多工位翻转分拣装置，其特征在于：所述装置主要由料箱(1)、拨盘(2)、毛刷(11)、相机(9)、步进电机ⅱ(6)、固定架ⅱ(10)、分拣器(3)、步进电机ⅰ(4)、固定架ⅰ(8)、分拣箱(5)以及机架(7)构成；所述料箱(1)放置在机架(7)上方，在料箱(1)底部开有多个出料口(12)，通过拨盘(2)控制出料速率；所述拨盘(2)由安装在料箱(1)底部的步进电机ⅱ(6)控制进行周期性旋转运动，从而保证每个出料口(12)掉落一个物料；所述毛刷(11)主要用来保护物料下落时不会被拨盘(2)卡住；所述相机(9)固定在两个出料口(12)的中间，从而实现一个相机(9)识别两个分拣器(3)中物料的种类；所述分拣器(3)被放置在多个工位实现多工位分拣，分拣器(3)位于各出料口(12)的正下方，从而接住出料口(12)掉落的物料，分拣器(3)由安装在机架(7)上的步进电机ⅰ(4)控制运动，根据识别出来的物料种类，控制分拣器(3)采取不同的角速度，从而控制物料做出不同的平抛运动；所述分拣箱(5)放置在机架(7)下方，用于储存分类后的物料。