瓶盖气密性和拉力的检测设备的制作方法

本发明涉及瓶盖的气密性和拉力的检测，特别涉及一种瓶盖气密性和拉力的检测设备。

背景技术：

1、传统的具有拉环的瓶盖在进行气密性检测和拉环的拉力检测，均采用半自动化，需要人工将检测完气密性的瓶盖放置在检测拉力的工位再进行拉力检测，检测效率不高，检测成本较高。

技术实现思路

1、根据本发明实施例，提供了一种瓶盖气密性和拉力的检测设备，用于检测具有拉环的瓶盖，包含：

2、转运模块，转运模块转运瓶盖；

3、第一检测模块，第一检测模块与转运模块相邻布置，第一检测模块检测转运模块转运的瓶盖的气密性；

4、第二检测模块，第二检测模块分别与转运模块和第一检测模块相邻布置，转运模块转运第一检测模块检测合格的瓶盖至第二检测模块，第二检测模块检测第一检测模块检测合格的瓶盖的拉环的拉力；

5、回收模块，回收模块回收气密性不合格的瓶盖与拉力合格和不合格的瓶盖及拉环。

6、进一步，转运模块包含：

7、机械手，机械手抓取瓶盖；

8、相机，相机设在机械手上，相机用于识别瓶盖的位置；

9、第一驱动机构，第一驱动机构与机械手相连，第一驱动机构驱动机械手抓取瓶盖；

10、第二驱动机构，第二驱动机构与机械手相连，第二驱动机构驱动机械手移动。

11、进一步，机械手的工作端设有夹取头，夹取头可替换，夹取头用于夹取瓶盖。

12、进一步，第一检测模块包含：

13、瓶盖座，瓶盖座放置有瓶盖；

14、电弧发生器，电弧发生器与瓶盖座相邻布置，电弧发生器检测瓶盖座上的瓶盖的气密性。

15、进一步，第二检测模块包含：

16、旋转装置，旋转装置与机械手相邻布置，机械手抓取第一检测模块检测完的瓶盖，放置在旋转装置上；

17、拉伸装置，拉伸装置与旋转装置相邻布置，拉伸装置检测旋转装置上的瓶盖的拉力；

18、第一吹气装置，第一吹气装置与旋转装置相邻布置，第一吹气装置分离检测拉力后的旋转装置上的瓶盖；

19、第二吹气装置，第二吹气装置与拉伸装置相邻布置，第二吹气装置分离检测拉力后的拉伸装置上的瓶盖的拉环。

20、进一步，旋转装置包含：

21、旋转台；

22、若干固定座，若干固定座沿旋转台的周向分布；

23、若干夹紧机构，若干夹紧机构的数量与若干固定座的数量一一对应，每个固定座均设有一个夹紧机构，夹紧机构夹紧放置在固定座上的瓶盖；

24、旋转机构，旋转机构于旋转台相连，旋转机构驱动旋转台旋转；

25、翻转机构，翻转机构与旋转台相连，翻转机构驱动旋转台翻转。

26、进一步，拉伸装置包含：

27、直线模组；

28、挂钩，挂钩与直线模组相连，直线模组带动挂钩移动，挂钩与固定座相衔接，挂钩勾住固定座上的瓶盖的拉环进行检测瓶盖的拉力；

29、限位件，限位件与挂钩相衔接，限位件限制挂钩勾住的拉环脱落。

30、进一步，回收模块包含：

31、第一回收机构，第一回收机构与第一检测模块相衔接，第一回收机构回收第一检测模块检测后的气密性不合格瓶盖；

32、第二回收机构，第二回收机构与第二检测模块相衔接，第二回收模块回收第二检测模块检测后的瓶盖和瓶盖的拉环。

33、进一步，第二回收机构包含：

34、一对瓶盖回收箱，一对瓶盖回收箱均与第一吹气装置相衔接，一对瓶盖回收箱分别回收第一吹气装置分离的瓶盖中合格和不合格的瓶盖；

35、一对拉环回收箱，一对拉环回收箱均与第二吹气装置相衔接，一对拉环回收箱分别回收第二吹气装置分离的拉环中合格和不合格的拉环。

36、根据本发明实施例的瓶盖气密性和拉力的检测设备，能够实现检测的全自动化，提高了检测效率，降低了检测成本。

37、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种瓶盖气密性和拉力的检测设备，用于检测具有拉环的瓶盖，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述转运模块包含：

3.如权利要求2所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述机械手的工作端设有夹取头，所述夹取头可替换，所述夹取头用于夹取所述瓶盖。

4.如权利要求1所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述第一检测模块包含：

5.如权利要求2所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述第二检测模块包含：

6.如权利要求5所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述旋转装置包含：

7.如权利要求6所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述拉伸装置包含：

8.如权利要求5所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述回收模块包含：

9.如权利要求8所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述第二回收机构包含：

技术总结
本发明公开了一种瓶盖气密性和拉力的检测设备，用于检测具有拉环的瓶盖，包含：转运模块，转运模块转运瓶盖；第一检测模块，第一检测模块与转运模块相邻布置，第一检测模块检测转运模块转运的瓶盖的气密性；第二检测模块，第二检测模块分别与转运模块和第一检测模块相邻布置，转运模块转运第一检测模块检测合格的瓶盖至第二检测模块，第二检测模块检测第一检测模块检测合格的瓶盖的拉环的拉力；回收模块，回收模块回收气密性不合格的瓶盖与拉力合格和不合格的瓶盖及拉环。本发明能够实现检测的全自动化，提高了检测效率，降低了检测成本。

技术研发人员：蒋德富,王家召,刘海峰,王耀飞,孙正飞
受保护的技术使用者：上海宇田机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14