一种分选点料设备的制作方法

本发明涉及分选设备，具体涉及一种分选点料设备。

背景技术：

1、料盘，一种用于封装电子元件等其他微型部件的一种包装件，由多组并排、独立的包装单元绕卷组成圆盘状。

2、料盘内封装的产品由于过小，会出现漏封装的现象，所以各料盘中的封装件数可能不相同。由于客户需求不同，一个料盘中存料的需要有多有少。针对以上两种情况，需要通过检测设备对料盘内部料的数量进行清点，清点完成后进行分选归类。

3、现有的料盘点料设备采用流水线式，料盘通过上料装置进入x光检测工位，对料盘数量清点后，从流水线流出到不同归类区域，筛分不合格料盘。现有的设备对料盘的检测分选速度慢，需要多组设备进行分选点料，总体设备占地面积大，分选效率需要得到提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种针对不同封装数量料盘的分选点料设备，提升料盘的分选归类效率，提升生产效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分选点料设备，包括料架、上料流水线和分选流水线，所述上料流水线一侧设有检测流水线，且上方设有检测装置，所述检测装置对料盘先进行扫码然后对料盘内的产品数量进行点数。所述检测流水线入料端和上料流水线的上料线中段上方设有上料龙门机构，将流转到上料流水线中部的料盘转移到检测流水线入料端。分选流水线包括并排设置的流水线a、流水线b和流水线c。上料流水线出料端和分选流水线入料端之间设有转运流水线，转运流水线将上料流水线出料端的料架转移到流水线a、流水线b和流水线c入料端。检测流水线出料端和分选流水线入料端上方设有下料龙门机构，下料龙门机构将检测流水线出料端的料盘转移到流水线a、流水线b和流水线c上的料架内。

3、满料的料架通过上料龙门机构将料盘转移到检测流水线上，检测装置点料，上传终端后，下料龙门机构将不同产品数量的料盘通过下料龙门机构转移置流水线a、流水线b和流水线c入料端的料架内，满料后取走，完成分选。上料线中段处取完料盘的空料架被转运流水线转移到空位的分选流水线入料端，无需人工放置用于存料的空料架，提升了点料的分选效率。

4、优选的，所述料架包括升降板，且料盘堆叠设置在升降板上方，所述上料线中段侧方以及流水线a、流水线b和流水线c入料端侧方均设有抬升装置，所述抬升装置带动升降板升降。抬升装置通过伺服模组控制带动升降板升降，上料龙门机构在转移升降板上方的料盘时，处于顶部的料盘可以通过升降板上升一直处于同一高度，方便上料龙门机构的取料，节约取料时间。

5、优选的，所述上料龙门机构和下料龙门机构分别包括吸附端朝下的吸盘模组a和吸盘模组b，所述吸盘模组a和吸盘模组b均通过伺服模组带动进行x、y、z轴位移。通过终端电脑控制，可以稳定实现对料盘的吸附和转移。

6、优选的，所述检测装置包括设置在其入料端的扫码相机、设置在检测流水线中部上方的x光检测相机，且该检测工位外部设有用于遮蔽光源的机箱，先读取料盘上条码信息入库，经过x光检测相机时打开光管，取图，终端分析。

7、为了防止料盘从检测流水线出料端掉落，等待下料龙门机构取料盘，优选的，所述检测流水线出料端后方设有与料盘形状适配的挡板，对点料后的料盘形成阻挡。

8、优选的，所述上料流水线和分选流水线处于同一高度，所述检测流水线位置高于上料流水线和分选流水线，所述料架顶部置于检测流水线底部下方，不会阻挡在转运流水线上空料架的位移。

9、优选的，所述转运流水线包括横向伺服轨道和转运平台，所述横向伺服轨道横向布设在流水线a、流水线b和流水线c入料端前方，且带动转运平台横向位移，所述转运平台、上料流水线和分选流水线处于同一水平线，能够将从上料流水线出料端转运的空料架直接转入流水线a、流水线b和流水线c入料端，补充分选流水线上的料架，无需人工补充。

10、优选的，所述上料流水线包括上料线入料段、上料线中段和上料线出料段，当设备开机后，需要将两个满料的料架流转到上料线入料段和上料线中段，且流水线a、流水线b和流水线c入料端各放置一个空料的料架。

11、上料线入料段和上料线中段上是满料的料架，点料后，被下料龙门机构转移置流水线a、流水线b和流水线c上空料架内，完成分选，物料上完后人员来补料到上料线入料段，后续所需空框均由上料流水线处流转过到分选流水线内空位处。

12、优选的，所述流水线a、流水线b和流水线c入料端上方设有检测料架是否满料的传感器，用于提醒人工将满料的料架取料，从上料流水线出料端的空料架由转运流水线继续补充置分选流水线空位处。

13、与现有技术相比，本发明一种分选点料设备，上料处的空料架可以通过转运流水线自动流转到分选流水线空位，降低了人工工作强度，提升了设备点料和分选效率。设备布局紧凑合理，优化了占用空间。

技术特征：

1.一种分选点料设备，包括料架（2）、上料流水线（3）和分选流水线（7），其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种分选点料设备，其特征在于：所述料架（2）包括升降板（21），且料盘堆叠设置在升降板（21）上方，所述上料线中段（32）侧方以及流水线a（71）、流水线b（72）和流水线c（73）入料端侧方均设有抬升装置（9），所述抬升装置（9）带动升降板（21）升降。

3.根据权利要求1所述一种分选点料设备，其特征在于：所述上料龙门机构（5）和下料龙门机构（6）分别包括吸附端朝下的吸盘模组a（53）和吸盘模组b（64），所述吸盘模组a（53）和吸盘模组b（64）均通过伺服模组带动进行x、y、z轴位移。

4.根据权利要求1所述一种分选点料设备，其特征在于：所述检测装置（41）包括设置在其入料端的扫码相机、设置在检测流水线（4）中部上方的x光检测相机，且该检测工位外部设有用于遮蔽光源的机箱。

5.根据权利要求1所述一种分选点料设备，其特征在于：所述检测流水线（4）出料端后方设有与料盘形状适配的挡板。

6.根据权利要求1所述一种分选点料设备，其特征在于：所述上料流水线（3）和分选流水线（7）处于同一高度，所述检测流水线（4）位置高于上料流水线（3）和分选流水线（7），所述料架（2）顶部置于检测流水线（4）底部下方。

7.根据权利要求1所述一种分选点料设备，其特征在于：所述转运流水线（8）包括横向伺服轨道（81）和转运平台（82），所述横向伺服轨道（81）横向布设在流水线a（71）、流水线b（72）和流水线c（73）入料端前方，且带动转运平台（82）横向位移，所述转运平台（82）、上料流水线（3）和分选流水线（7）处于同一水平线。

8.根据权利要求1所述一种分选点料设备，其特征在于：所述上料流水线（3）包括上料线入料段（31）、上料线中段（32）和上料线出料段（33），当设备开机后，需要将两个满料的料架（2）流转到上料线入料段（31）和上料线中段（32），且流水线a（71）、流水线b（72）和流水线c（73）入料端各放置一个空料的料架（2）。

9.根据权利要求1所述一种分选点料设备，其特征在于：所述流水线a（71）、流水线b（72）和流水线c（73）入料端上方设有检测料架（2）是否满料的传感器。

技术总结
本发明涉及分选设备技术领域，公开了一种分选点料设备，包括料架、上料流水线和分选流水线，所述上料流水线一侧设有检测流水线，且上方设有检测装置，所述检测装置对料盘先进行扫码然后对料盘内的产品数量进行点数。所述检测流水线入料端和上料流水线的上料线中段上方设有上料龙门机构，将流转到上料流水线中部的料盘转移到检测流水线入料端。分选流水线包括并排设置的流水线A、流水线B和流水线C。上料流水线出料端和分选流水线入料端之间设有转运流水线。上料处的空料架可以通过转运流水线自动流转到分选流水线空位，降低了人工工作强度，提升了设备点料和分选效率。设备布局紧凑合理，优化了占用空间。

技术研发人员：王波,李晨光,张振伟,李立宠
受保护的技术使用者：苏州奥克思光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13