一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置的制作方法

本发明属于电机生产，涉及一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置。

背景技术：

1、齿槽效应，又称槽谐波效应，是指在永磁同步电机、异步电机等交流电机中，由于定子绕组布置在定子铁心的槽内，形成周期性的磁场分布。当转子永磁体在此磁场中运动时，会受到周期性的磁场作用力，产生磁场涡流和转矩脉动，从而导致电机转速波动、噪声增大等不良现象，影响电机的性能。

2、永磁体的磁通量不均匀会导致磁场分布不均，加剧齿槽效应。在采购永磁体时，同一批次的永磁体表磁一致性通常在3％左右。对于高精度的电机，对齿槽效应的要求较高，需要尽可能降低齿槽效应。采购的永磁体直接组装成电机的定子或转子导致电机的齿槽效应明显。这些问题会影响高精度电机的精确控制和稳定运行。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，通过对永磁体进一步的分类，提高磁体表磁一致性，降低电机中的齿槽效应。

2、为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

3、一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，包括：

4、磁通量测试单元，所述磁通量测试单元用于测试永磁体的磁通量；

5、收纳单元，所述收纳单元用于收集归类后的永磁体；

6、流转单元，所述流转单元与磁通量测试单元和多个收纳单元对应，所述流转单元用于转运永磁体并将永磁体归类；

7、中控单元，分别与磁通量测试单元和流转单元连接；

8、其中，多个所述收纳单元分别对应着不同磁通量区间，所述中控单元用户根据磁通量测试单元的数据控制流转单元的位移量将永磁体归类。

9、进一步的，所述流转单元包括：

10、上料机构，用于将永磁体转运至转运机构；

11、转运机构，所述转运机构设有定位治具，所述定位治具用于承载永磁体；

12、下料机构，用于将定位治具内的永磁体转运至收纳单元；

13、其中，所述转运机构在上料后用于承载永磁体至磁通量测试单元处测量磁通量并进行分类。

14、进一步的，所述转运机构包括定位治具、转动盘和步进电机；

15、所述转动盘水平放置，所述步进电机与中控单元连接用于驱动转动盘转动；

16、所述定位治具位于转动盘的表面用于固定永磁体，所述定位治具表面设有用于容纳永磁体的通槽。

17、进一步的，所述定位治具的通槽为铁磁性材料。

18、进一步的，所述定位治具为铁磁性材料，铁磁性材料的定位治具用于固定永磁体。

19、进一步的，所述下料机构包括下料气缸和下料推杆，所述下料推杆位于通槽内与下料气缸连接，所述下料气缸固定在转动盘表面，所述下料气缸用于驱动下料推杆做往复运动。

20、进一步的，所述上料机构包括上料推杆、上料气缸、上料平台和备料竖槽；

21、所述上料平台表面设有用于容纳永磁体的上料滑槽，所述上料滑槽的位置与定位治具的通槽位置对应；

22、所述备料竖槽位于上料平台的上方，所述备料竖槽用于排列永磁体，所述备料竖槽内的永磁体在重力的作用下落入上料滑槽内；

23、所述上料推杆位于上料滑槽内与上料气缸连接，所述上料气缸用于驱动上料推杆在上料滑槽内做往复运动。

24、进一步的，所述上料滑槽的高度大于一个永磁体的厚度且小于两个永磁体的厚度，所述上料推杆的高度小于一个永磁体的厚度，所述上料气缸用于驱动上料推杆将上料滑槽内的永磁体推至定位治具内。

25、进一步的，所述收纳单元包括收纳竖槽和收纳平台；

26、所述收纳平台表面设有凹槽，所述收纳竖槽位于所述收纳平台的下方，所述收纳竖槽与凹槽连接，所述收纳竖槽用于容纳永磁体。

27、进一步的，所述收纳竖槽内设有缓冲弹簧；

28、所述收纳平台上滑动安装有限位滑块，所述限位滑块设有限位推杆位于凹槽内，所述限位推杆可位于凹槽内往复滑动，所述限位滑块与收纳平台之间设有复位弹簧；

29、所述凹槽的入口处设有导向斜坡，所述限位块靠近滑槽的入口一端设有导向斜面；

30、其中，当永磁体进入凹槽时，永磁体在导向斜坡和导向斜面的引下穿过凹槽进入收纳竖槽内。

31、进一步的，所述收纳竖槽的侧边设有可视窗口，所述收纳竖槽外设有光电传感器，所述光电传感器位于收纳竖槽的的竖槽的底端与可视窗口对应，所述光电传感器用于满料监控提示。

32、应用本发明的技术方案，相对于现有技术具有以下优点：

33、1.磁通量测试单元能够有效地对永磁体的磁通量进行测试，精确测量每个永磁体的磁通量值，确保筛选出的永磁体满足表磁一致性要求。

34、2.收纳单元和流转单元的设置使得筛选过程自动化程度较高，可以降低人工干预的可能性，提高生产效率。

35、3.通过中控单元对磁通量测试单元和流转单元的控制，可以实现永磁体的自动分类和归类，使得不同磁通量区间的永磁体得到合理利用，降低了齿槽效应，提高了电机性能。

36、3.转运机构、上料机构和下料机构的设计使得永磁体在整个筛选过程中能够得到稳定的传输与定位，保证了筛选过程的精确性和可靠性。

37、4.采用铁磁性材料制作的定位治具和通槽，可以使永磁体在传输过程中保持稳定，防止因永磁体之间磁力相互作用而产生的误差。

38、5.上料滑槽和上料推杆的设计可以确保永磁体在上料过程中的稳定性，避免因永磁体叠加而导致的筛选误差。

39、6.收纳竖槽内设置缓冲弹簧和限位推杆，可以减轻永磁体在收纳过程中受到的冲击力，避免因永磁体受损而影响电机性能。

40、发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，所述流转单元包括：

3.根据权利要求2所述的直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，所述转运机构(400)包括定位治具(420)、转动盘(410)和步进电机；

4.根据权利要求3所述的直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，所述定位治具(420)为铁磁性材料，铁磁性材料的定位治具(420)用于固定永磁体。

5.根据权利要求3所述的直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，所述下料机构(500)包括下料气缸(510)和下料推杆(520)，所述下料推杆(520)位于通槽内与下料气缸(510)连接，所述下料气缸(510)固定在转动盘(410)表面，所述下料气缸(510)用于驱动下料推杆(520)做往复运动。

6.根据权利要求3所述的直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，所述上料机构(300)包括上料推杆(310)、上料气缸(320)、上料平台(330)和备料竖槽(340)；

7.根据权利要求6所述的直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，所述上料滑槽(331)的高度大于一个永磁体的厚度且小于两个永磁体的厚度，所述上料推杆(310)的高度小于一个永磁体的厚度，所述上料气缸(320)用于驱动上料推杆(310)将上料滑槽(331)内的永磁体推至定位治具(420)内。

8.根据权利要求3所述的直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，所述收纳单元(200)包括收纳竖槽(210)和收纳平台；

9.根据权利要求8所述的直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，所述收纳竖槽(210)内设有缓冲弹簧(260)；

10.根据权利要求9所述的直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，所述收纳竖槽(210)的侧边设有可视窗口，所述收纳竖槽(210)外设有光电传感器，所述光电传感器位于收纳竖槽(210)的竖槽的底端与可视窗口对应，所述光电传感器用于满料监控提示。

技术总结
本发明属于电机生产技术领域，涉及一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，包括：磁通量测试单元，所述磁通量测试单元用于测试永磁体的磁通量；收纳单元，所述收纳单元用于收集归类后的永磁体；流转单元，所述流转单元与磁通量测试单元和多个收纳单元对应，所述流转单元用于转运永磁体并将永磁体归类；中控单元，分别与磁通量测试单元和流转单元连接；其中，多个所述收纳单元分别对应着不同磁通量区间，所述中控单元用户根据磁通量测试单元的数据控制流转单元的位移量将永磁体归类。

技术研发人员：王书华,常京科,王建云,刘元江
受保护的技术使用者：横川机器人（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14