一种自动化物流运输分拣装置的制作方法

本发明涉及物流，更具体地说，本发明涉及一种自动化物流运输分拣装置。

背景技术：

1、分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业过程，也是物流行业配送的准备过程，可以很好的节省物流行业的配送和加工时间，更加方便后期物流货物的分拣使用。

2、现有的物流分拣过程需要手动将物品放在传送带上，手动放置物品的频率和位置存在明显的误差，可能导致物品之间的间隔不够精准，同时物品侧面粘接的杂物或灰尘容易影响后续的扫描或检测过程，且物品传送后落下过程容易存在明显的撞击情况，导致物品存在损伤明显的情况，因此需要一种自动化物流运输分拣装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动化物流运输分拣装置，本发明所要解决的技术问题是：物品的输送分拣过程，手动放置物品可能导致物品间的间隔不够精准，且物品侧面粘接的灰尘和杂物容易影响物品的扫描，且物品传送后的下落过程撞击容易导致其损伤的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化物流运输分拣装置，包括支撑架，所述支撑架下连接有两个底部支架，所述支撑架内设有传送组件，所述传送组件外连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件连接在支撑架外，所述支撑架外连接有分隔限流装置，所述分隔限流装置下连接有驱动装置，所述驱动装置连接在底部支架下，所述驱动装置外搭接有两个震动装置，所述震动装置连接在支撑架外，所述震动装置内搭接有设在支撑架上的导向连接装置，所述支撑架外连接有两个移动推送装置，所述移动推送装置内连接有活塞控制装置，所述活塞控制装置下连接有气管，所述气管的另一端连接有移动承载装置，所述支撑架下对应移动推送装置的位置设有两个收纳框，所述收纳框内开设有放置槽，所述放置槽内开设有凹槽，所述移动承载装置设在放置槽和凹槽内。

3、作为本发明的进一步方案：所述分隔限流装置包括横板，所述横板下对应传送组件的位置连接有分隔板，所述横板下连接有两个滑杆，所述滑杆外套设有滑套，所述滑套连接在支撑架外，所述滑杆的底端连接有旋转轮。

4、作为本发明的进一步方案：所述旋转轮搭接在驱动装置上，所述滑杆外套设有第一弹性组件，所述第一弹性组件的顶端与滑套连接，所述第一弹性组件的底端连接有限位环，所述限位环卡设在滑杆外。

5、作为本发明的进一步方案：所述驱动装置包括第二驱动组件，所述第二驱动组件外连接有固定杆，所述固定杆连接在底部支架下，所述第二驱动组件的两个输出轴均连接有旋转轴，所述旋转轴外卡设有挤压盘和凸轮，所述凸轮搭接在分隔限流装置下，所述挤压盘搭接在震动装置外。

6、作为本发明的进一步方案：所述震动装置包括竖板，所述竖板连接在支撑架下，所述竖板外设有第一销轴，所述第一销轴外铰接有摆动板，所述摆动板的一侧连接有第二弹性组件，所述第二弹性组件的另一端连接有设在竖板外的延伸架，所述摆动板的一侧连接有敲击杆，所述敲击杆设在导向连接装置外。

7、作为本发明的进一步方案：所述导向连接装置包括导向板，所述导向板的一侧连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有连接板，所述伸缩杆外套设有第三弹性组件，所述第三弹性组件的两端分别与导向板和连接板连接，所述连接板设在支撑架上，所述导向板靠近连接板的一侧连接有延伸杆，所述延伸杆的底端连接有接触板，所述接触板设在震动装置内。

8、作为本发明的进一步方案：所述移动推送装置包括放置架，所述放置架连接在支撑架外，所述放置架内连接有电动液压杆，所述电动液压杆的另一端连接有推送板，所述推送板的一侧连接有挤压杆，所述活塞控制装置设在挤压杆外，所述放置架与活塞控制装置连接。

9、作为本发明的进一步方案：所述活塞控制装置包括活塞筒，所述活塞筒与移动推送装置连接，所述活塞筒内滑动设有活塞板，所述活塞板靠近收纳框的一侧连接有活塞杆，所述活塞杆贯穿且滑动设在活塞筒的一侧。

10、作为本发明的进一步方案：所述活塞杆位于活塞筒外的一端连接有圆盘，所述圆盘与移动推送装置搭接，所述活塞杆外设有第四弹性组件，所述第四弹性组件的两端分别与活塞板和活塞筒连接，所述气管与活塞筒内远离收纳框一侧的储气腔连通。

11、作为本发明的进一步方案：所述移动承载装置包括连接在凹槽内的伸缩气筒，所述伸缩气筒与气管连通，所述伸缩气筒的顶端与顶升块连接，所述顶升块外设有第二销轴，所述第二销轴外铰接有连接块，所述连接块上连接有摆动放置板，所述摆动放置板搭接在放置槽内，所述第二销轴外套设有与顶升块和连接块连接的卷簧。

12、本发明的有益效果在于：

13、本发明通过设置挤压盘、凸轮、旋转轮、滑杆、分隔板、导向板、摆动板、第一销轴、第二弹性组件、敲击杆和接触板，第二驱动组件工作的同时控制凸轮和挤压盘转动，凸轮转动的同时会挤压旋转轮和滑杆向上移动，滑杆移动的同时带动分隔板向上与物品分离，此时传送组件带动物品向后滑动，随后凸轮凸起位置与旋转轮分离，滑杆和分隔板向下移动对物品进行阻挡，挤压盘转动的同时会挤压摆动板转动，当挤压盘与摆动板分离时，第二弹性组件带动摆动板和敲击杆快速复位，实现敲击杆对接触板进行敲击震动，两个导向板之间的物品被敲击震动，实现物品侧面粘接杂物的震落清理，实现物品的输送时间隔距离精准，且输送过程实现对物品侧面的自动清理。

14、本发明通过设置电动液压杆、推送板、活塞筒、活塞板、活塞杆、圆盘、气管、伸缩气筒、连接块、第二销轴、卷簧和摆动放置板，电动液压杆带动推送板移动，实现将不同种类的物品分别推送至不同的收纳框内，推送板移动时挤压杆与圆盘分离，第四弹性组件带动活塞杆和活塞板移动，此时伸缩气筒内上侧部分的气体被抽吸至活塞筒内，伸缩气筒伸长，摆动放置板向上与放置槽分离，卷簧带动摆动放置板转动至水平状态，同时对上侧落下的物品进行承载缓冲，当推送板复位时，此时圆盘被挤压杆挤压，活塞板移动的同时将活塞筒内气体挤压转移至伸缩气筒内，伸缩气筒缩短并带动摆动放置板向下移动，此时摆动放置板被放置槽挤压转动，物品会沿着倾斜后的摆动放置板向下滑落至收纳框内，实现分拣收纳过程更为稳定且安全进行。

技术特征：

1.一种自动化物流运输分拣装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）下连接有两个底部支架（2），所述支撑架（1）内设有传送组件（4），所述传送组件（4）外连接有第一驱动组件（3），所述第一驱动组件（3）连接在支撑架（1）外，所述支撑架（1）外连接有分隔限流装置（5），所述分隔限流装置（5）下连接有驱动装置（6），所述驱动装置（6）连接在底部支架（2）下，所述驱动装置（6）外搭接有两个震动装置（7），所述震动装置（7）连接在支撑架（1）外，所述震动装置（7）内搭接有设在支撑架（1）上的导向连接装置（8），所述支撑架（1）外连接有两个移动推送装置（9），所述移动推送装置（9）内连接有活塞控制装置（10），所述活塞控制装置（10）下连接有气管（11），所述气管（11）的另一端连接有移动承载装置（12），所述支撑架（1）下对应移动推送装置（9）的位置设有两个收纳框（15），所述收纳框（15）内开设有放置槽（14），所述放置槽（14）内开设有凹槽（13），所述移动承载装置（12）设在放置槽（14）和凹槽（13）内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物流运输分拣装置，其特征在于：所述分隔限流装置（5）包括横板（51），所述横板（51）下对应传送组件（4）的位置连接有分隔板（52），所述横板（51）下连接有两个滑杆（53），所述滑杆（53）外套设有滑套（54），所述滑套（54）连接在支撑架（1）外，所述滑杆（53）的底端连接有旋转轮（57）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化物流运输分拣装置，其特征在于：所述旋转轮（57）搭接在驱动装置（6）上，所述滑杆（53）外套设有第一弹性组件（56），所述第一弹性组件（56）的顶端与滑套（54）连接，所述第一弹性组件（56）的底端连接有限位环（55），所述限位环（55）卡设在滑杆（53）外。

4.根据权利要求1所述的一种自动化物流运输分拣装置，其特征在于：所述驱动装置（6）包括第二驱动组件（61），所述第二驱动组件（61）外连接有固定杆（62），所述固定杆（62）连接在底部支架（2）下，所述第二驱动组件（61）的两个输出轴均连接有旋转轴（63），所述旋转轴（63）外卡设有挤压盘（64）和凸轮（65），所述凸轮（65）搭接在分隔限流装置（5）下，所述挤压盘（64）搭接在震动装置（7）外。

5.根据权利要求1所述的一种自动化物流运输分拣装置，其特征在于：所述震动装置（7）包括竖板（71），所述竖板（71）连接在支撑架（1）下，所述竖板（71）外设有第一销轴（72），所述第一销轴（72）外铰接有摆动板（73），所述摆动板（73）的一侧连接有第二弹性组件（74），所述第二弹性组件（74）的另一端连接有设在竖板（71）外的延伸架（75），所述摆动板（73）的一侧连接有敲击杆（76），所述敲击杆（76）设在导向连接装置（8）外。

6.根据权利要求1所述的一种自动化物流运输分拣装置，其特征在于：所述导向连接装置（8）包括导向板（81），所述导向板（81）的一侧连接有两个伸缩杆（82），所述伸缩杆（82）的另一端连接有连接板（84），所述伸缩杆（82）外套设有第三弹性组件（83），所述第三弹性组件（83）的两端分别与导向板（81）和连接板（84）连接，所述连接板（84）设在支撑架（1）上，所述导向板（81）靠近连接板（84）的一侧连接有延伸杆（85），所述延伸杆（85）的底端连接有接触板（86），所述接触板（86）设在震动装置（7）内。

7.根据权利要求1所述的一种自动化物流运输分拣装置，其特征在于：所述移动推送装置（9）包括放置架（91），所述放置架（91）连接在支撑架（1）外，所述放置架（91）内连接有电动液压杆（92），所述电动液压杆（92）的另一端连接有推送板（93），所述推送板（93）的一侧连接有挤压杆（94），所述活塞控制装置（10）设在挤压杆（94）外，所述放置架（91）与活塞控制装置（10）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化物流运输分拣装置，其特征在于：所述活塞控制装置（10）包括活塞筒（101），所述活塞筒（101）与移动推送装置（9）连接，所述活塞筒（101）内滑动设有活塞板（102），所述活塞板（102）靠近收纳框（15）的一侧连接有活塞杆（103），所述活塞杆（103）贯穿且滑动设在活塞筒（101）的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动化物流运输分拣装置，其特征在于：所述活塞杆（103）位于活塞筒（101）外的一端连接有圆盘（104），所述圆盘（104）与移动推送装置（9）搭接，所述活塞杆（103）外设有第四弹性组件（105），所述第四弹性组件（105）的两端分别与活塞板（102）和活塞筒（101）连接，所述气管（11）与活塞筒（101）内远离收纳框（15）一侧的储气腔连通。

10.根据权利要求1所述的一种自动化物流运输分拣装置，其特征在于：所述移动承载装置（12）包括连接在凹槽（13）内的伸缩气筒（121），所述伸缩气筒（121）与气管（11）连通，所述伸缩气筒（121）的顶端与顶升块（122）连接，所述顶升块（122）外设有第二销轴（123），所述第二销轴（123）外铰接有连接块（124），所述连接块（124）上连接有摆动放置板（126），所述摆动放置板（126）搭接在放置槽（14）内，所述第二销轴（123）外套设有与顶升块（122）和连接块（124）连接的卷簧（125）。

技术总结
本发明公开了一种自动化物流运输分拣装置，具体涉及物流技术领域，包括支撑架，所述支撑架下连接有两个底部支架，所述支撑架内设有传送组件，所述传送组件外连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件连接在支撑架外。本发明通过设置挤压盘、凸轮、旋转轮、滑杆、分隔板、导向板、摆动板、第一销轴、第二弹性组件、敲击杆和接触板，挤压盘转动的同时会挤压摆动板转动，当挤压盘与摆动板分离时，第二弹性组件带动摆动板和敲击杆快速复位，实现敲击杆对接触板进行敲击震动，两个导向板之间的物品被敲击震动，实现物品侧面粘接杂物的震落清理，实现物品的输送时间隔距离精准，且输送过程实现对物品侧面的自动清理。

技术研发人员：成青衡,吕可,陈大为
受保护的技术使用者：广东鉴面智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13